本发明公开了一种共轴双旋翼飞行器，属航空航天技术领域，包括机壳、动力装置、控制器、安全格栅、保护架，机壳呈环状，外表面设有流线型曲面，上表面为一平面，与安全格栅紧密配合；动力装置包括高速电动机、旋翼模块、转向模块的机轴底盘；高速电动机通...