本实用新型涉及一种室内外移动的陪伴型机器人，包括底盘，底盘左右两侧分别安装有驱动轮，每个驱动轮分别与主驱动装置传动连接，底盘前侧和后侧分别设置有甲类支撑轮，底盘上还安装有四个履带前进装置，履带前进装置包括一条履带，每条履带运行所在平面与...

本实用新型提供机械爪，包括：用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪，以及设置在手掌掌心的摄像头；所述主爪和所述副爪横向间隔设置，且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。本实用新型提供的机械爪，可有效防止自身遮挡摄像头视觉。

本实用新型提供的信标装置，包括：用于水平套在头上的发箍，以及设在所述发箍上的电源开关、机器人操作按钮、信号发射装置、信号接收装置、九轴传感器、蓄电池和主控板；所述电源开关串联在所述主控板的供电回路中，所述机器人操作按钮包括强制召回按钮和...

本实用新型提供的升降机构，包括：用于设置在机器人行走装置上的底座、用于设置机器人操作主体的安装平台、以及连接在所述底座和安装平台之间的调高组件；所述调高组件包括设置在所述底座上的机架、能够转动地与所述机架连接的丝杆、以及与所述丝杆螺纹连...

本实用新型涉及一种智能机器人及其用户定位结构，后者包括设置于所述头部的水平信号接收组件、设置于所述躯干侧向的竖直信号接收组件，和两个扫描组件；两个扫描组件中的一者为水平方向扫描组件，另一者为竖直方向扫描组件；该用户定位结构能够准确判断用...