本申请实施例提供一种按摩器，按摩器包括至少两个旋转套和驱动装置，至少两个旋转套同轴设置；驱动装置与至少两个旋转套连接，驱动装置能够驱动至少两个旋转套旋转。本申请实施例按摩器能够实现非单一的按摩方式，从而本申请实施按摩器能够增加用户体验感。