本发明提供了用于控制自主车辆(AV)的系统和方法。特征映射生成器模块生成特征映射(FM)。基于FM，感知映射生成器模块生成感知映射(PM)。场景理解模块基于FM从多个感觉运动基元模块(SPM)中选择针对特定驾驶场景(PDS)要启用和执行...

提供了用于控制自主车辆(AV)的系统和方法。地图生成器模块处理传感器数据以生成特定驾驶场景(PDS)的世界表示。场景理解模块(SUM)处理导航路线数据、位置信息和特征地图，以定义自主驾驶任务(ADT)，并将ADT分解成一系列子任务。SU...

提供了一种用于施工区域检测的方法。该方法包括通过车辆上的车载光学传感器自动捕获沿着车辆行驶路径的道路的多个图像；将采集到的图像传输到非车载数据中心；由车辆中的处理器识别提供道路上的施工区域存在的证据的图像；向数据中心发送识别施工区域位置...

用于机动车辆的多层塑料管包括第一层管和位于第一层管周围的第二层管。第一层比第二层硬并且比第二层薄。

混合内燃机(HICE)包括限定一个或多个缸膛的发动机缸体、设置在一个或多个缸膛中的每一个内的汽缸衬垫，和包括永磁体的活塞。每个汽缸衬垫包括非铁磁性材料和包封在非铁磁性材料内的感应线圈。每个活塞的永磁体可以经由附属感应线圈接收的电功率往复...

一种确定发动机中的燃烧效率的方法，包括利用具有计算机存储器、处理器以及输入和输出的控制模块，处理器执行存储在存储器内的逻辑；通过设置在发动机上的第一传感器和设置在流体联接到发动机的排气系统中的第二传感器来感测数据，第一和第二传感器电连接...

一种具有紧密联接的催化剂组件的用于内燃机的涡轮增压器，包括具有环形低压废气室的涡轮壳体，所述低压废气室具有配置在所述低压废气室的外周壁附近的多个叶片。所述叶片被配置成当废气从涡轮壳体排出时中断废气的旋转流动，以便在通过紧密联接的催化剂组...

公开了一种用于被动和主动监控并确定车辆的动力转向系统中的至少一个机械异常的位置的系统和方法。所述系统包括一个或多个处理器和耦合到所述处理器的存储器。所述存储器存储基线波形和包括程序代码的数据，所述程序代码在由所述一个或多个处理器执行时使...

一种控制车辆的方法包括感测相邻行车道的第一边界车道指示器和第二边界车道指示器，所述相邻行车道横向偏离车辆的当前行车道。当所述当前行车道的左边界车道指示器和/或右边界车道指示器被确定为当前行车道的不令人满意的轮廓标时，相邻行车道的第一边界...

一种用于摩擦制动器的护罩组件，其用于使车辆的行走轮减速。该车辆具有车身，该车身具有被配置成面向入射的环境气流的第一车身端部，与该第一车身端部相对的第二车身端部，以及跨越该第一端部与该第二端部之间的距离的车身底部区段。该护罩组件包括第一护...

一种将密封材料附接至车身的方法，包括将密封材料保持部布置在该车身上。该保持部包括顶面，该顶面配置成当车辆面板处于关闭位置时与压缩密封材料形成流体密封。插入通道在保持部的相对端之间延伸并且配置成允许密封材料可滑动地插入其中。保持部的底面包...

一个总的方面包括一种发送一个或多个空中软件更新的方法，该方法包括：(a)经由控制器接收软件更新；(b)经由控制器接收车辆命令请求；(c)响应于车辆命令请求，经由控制器，生成通信包，通信包包括基于软件更新的更新回叫信息和基于车辆命令请求的...

一种电池组件，包括电极接线片和多件式母线帽组件。帽组件的第一帽构件具有形成U形横截面的侧壁和位于远端的径向凸起。第二帽构件具有侧壁，其中在第二构件的远端处具有M形横截面，并且在M形远端之间延伸有U形横截面。在制造电池组件的方法中，接线片...

螺线管组件包括具有线圈的螺线管、被配置为测量线圈电流的电流传感器，以及控制器。控制器使用螺线管模型估计线圈电流，螺线管模型的输出是估计的线圈电流，并且从电流传感器接收测量的线圈电流。控制器还通过从测量的线圈电流中减去估计的线圈电流来计算...

本发明提供了一种制造晶态铝铁硅合金以及任选的包含所述合金的汽车部件的方法，其包括通过在惰性环境中熔化铝、铁和硅原料形成基本上均匀的熔体，随后固化熔体形成包含多个晶相的复合锭，并通过在850℃至1000℃的温度下加热在真空下退火铸锭，得到...

一种用于校正牵引转向事件的系统包括输入方向盘角度函数以识别方向盘角度增益的方向盘角度。将方向盘速度输入方向盘速度函数以识别方向盘速度增益。将车辆速率输入车辆速率函数以识别车辆速率增益。将推进马达扭矩输入马达扭矩函数以识别推进马达扭矩增益...

一种用于确认和减轻用于车辆中的自适应巡航控制(ACC)的传感器的故障的系统和方法涉及识别传感器的故障。该方法还包括确定定义传感器的恢复所等待的持续时间的计数器阈值，并且执行迭代过程以确定传感器是否已经恢复。迭代过程的迭代次数由计数器阈值...

用于车辆共享系统的插入式车辆电子模块，以及用于使用车辆电子模块的方法和系统。车辆电子模块包括车载诊断(OBD)连接器和壳体，该壳体含有：短程无线通信(SRWC)电路；微控制器；和通信地耦合到微控制器的存储器，其中该存储器存储计算机程序；...

提供一种电阻点焊方法，其包括重叠焊接接头。方法可用于修复由异常的焊接接头或增强焊接接头。最初经由电极焊接面对工件施加电压和电流以在第一与第二工件之间形成初始点焊接头尝试，然后移除初始施加的压力。接着，经由焊接面对工件施加后续的压力和电流...

公开了一种焊接组件和反应冶金焊接方法。该组件包括通过至少两个重叠的焊接接头附接在一起的第一金属工件和第二金属工件。重叠的焊接接头为反应冶金接合(RMJ)焊接接头，并且每个重叠的焊接接头与另一重叠焊缝重叠10‑75％。焊接的方法包括提供处...