本公开题为“将非线性模型预测控制(MPC)用于自主系统的系统和方法”。公开了使用闭环控制系统来控制自主系统的方法，该闭环控制系统包括显式非线性模型预测控制(NMPC)框架。该方法：(i)使用该闭环控制系统来计算自主系统的操作参数，该显式...

本文公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。所述激光雷达系统包括光子芯片，该光子芯片具有激光器、片上移频器、组合器和第一组光电探测器。激光器在光子芯片上生成透射光束和相关联的本地振荡器光束。片上移频器移位本地振荡器波束的...

公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测目标的方法。该激光雷达系统包括具有孔径的光子芯片、一个或多个光电探测器和环形器。光子芯片内产生的发射光束经由孔径离开光子芯片，反射光束经由孔径进入光子芯片，反射光束是从目标反射的发射光束。一个...

公开了一种激光雷达系统、光子芯片和检测物体的方法。激光雷达系统包括光子芯片。光子芯片包括激光器和本地振荡器波导。激光器集成到光子芯片中，并在激光器的背面生成泄漏能量，用作光子芯片的本地振荡器光束。本地振荡器波导接收泄漏能量，作为本地振荡...

公开了一种车辆、一种激光雷达系统以及一种检测物体的方法。该激光雷达系统包括光子芯片和集成到光子芯片中的激光器。激光器具有位于光子芯片的第一孔径处的正面，以将透射光束引导至自由空间中。在光子芯片处接收作为透射光束的反射的反射光束，并且根据...

本发明题为“燃料过滤器”。本发明公开了一种示例性燃料过滤组件，所述燃料过滤组件包括壳体，所述壳体具有侧壁、第一表面、过滤器元件、第一孔口和第二孔口。所述侧壁和所述第一表面限定流体井。所述过滤器元件设置在所述流体井中，并且所述第一孔口和所...

本公开提供了一种用于内燃发动机的气缸体，气缸体具有第一气缸、第一气缸套、第二气缸和第二气缸套。第一气缸限定第一圆柱形壁，而第二气缸限定第二圆柱形壁。第一气缸套衬在第一圆柱形壁上，而第二气缸套衬在第二圆柱形壁上。所述第一气缸套和第二气缸套...

一种挤压纵梁组件，包括第一多通道挤压件，该挤压件具有至少两个由中心肋连接的管状通道，并且具有接合端，该接合端被配置为以预定角度连接到第二多通道挤压件的接合端。第二多通道挤压件包括由中心肋连接的至少两个管状通道，并且具有接合端，该连接合端...

本申请总体上涉及一种用于机动车辆中的自主车辆驾驶员确认的方法和设备。具体地，该系统可操作以确定需要进行驾驶员确认的情况，经由车辆扬声器来以声音方式请求驾驶员确认，并且经由车辆麦克风来接收口头的驾驶员确认。

公开了用于预测路线规划和自适应控制的智能车辆系统和控制逻辑，用于制造/操作这种系统的方法，以及具有实时生态路径选择和自动驾驶功能的机动车辆。一种用于控制车辆操作的方法，包括确定车辆起点和目的地信息，以及识别从所述起点前往到所述目的地的候...

描述了一种用于车辆的动力系统，该动力系统包括选择性地联接到传动系统的内燃机。内燃机被配置为以滑行模式运行，其中滑行模式包括在发动机处于关闭状态并且与传动系统分离的情况下运行动力系统。装置被配置为监控输出扭矩请求、车速和车辆运行条件。可执...

一种使用视觉传感器数据确定并检测悬挂系统故障的系统和方法。该系统和方法用于使用图像处理技术响应图像以检测出视平面，将该检测视平面与预期或计算视平面进行比较，并且响应检测视平面与预期视平面的偏差以确定故障悬挂部件。

一种电磁机包括在其中限定有空腔的电动机壳体，以及设置在空腔内的定子。定子具有外表面和多个安装耳，每个安装耳构造成容纳紧固件并从外表面朝向电动机壳体延伸。该组件包括设置在电动机壳体和定子之间的可调插入环。可调插入环和定子在它们之间限定了至...

本发明描述了用于抑制在不完美感测条件下的感测降低的系统、方法和装置。叠加透镜的多功能涂层包括自清洁层和加热层。自清洁层限定被配置为暴露于外部环境的外表面。外表面在其上限定三维表面特征部。三维表面特征部为相邻设置的弧形特征部，其抑制固体微...

本公开提供了一种可变排量泵，其能够更好地将应力分布在转子结构上，从而降低转子发生破裂和/或故障的风险。所述可变排量泵包括壳体、叶片控制环、转子、多个叶片、滑动环、偏置装置和调节阀。壳体限定入口和排出口。转子可以由驱动轴旋转驱动，并与驱动...

本申请总体上涉及车辆控制系统以及用于检测对角车道标志的装置与方法。具体地，所述方法检测第一和第二车道标志，将这些车道标志与期望车道标志值进行比较。如果检测到的车道标志中的一个车道标志偏离期望值的量大于阈值，则所述方法可操作以确定先前车道...

一种用于支撑车辆乘员的座椅组件包括衬垫和悬架。衬垫具有第一表面和第二表面。第一表面配置成与乘员接合。第二表面与第一表面相对设置。悬架包括第一部分和第二部分。第一部分包括第三表面。第三表面接合衬垫的第二表面。第二部分包括第四表面。第四表面...

本发明题为“用于增材制造的可铺展粉末浆料”。本发明描述了使用金属粉末浆料进行金属部件的增材制造的系统和方法。所述金属粉末浆料是包括不均匀金属粉末和可流动添加剂的混合物。将所述金属粉末浆料施加到基材的表面上并铺展，从而在对应于所述金属部件...

一种构造成减轻噪声、振动和不平顺性的集成功率电子元件包括由金属形成的壳体，该壳体构造成衰减具有第一频率和第一振幅的并且可沿第一方向传播的声波。壳体具有第一表面和与第一表面间隔开的第二表面，以及第一刚度和第一强度，第一第二表面均包括在其间...

一种用于减轻噪音、振动和刺耳声的复合制品包括具有第一刚度的衬底。该复合制品包括结构膜，该结构膜由组合物形成并以图饰设置在衬底上，该图饰用于将具有第一频率和第一振幅的声波衰减至小于第一频率的第二频率和小于第一振幅的第二振幅并沿第一方向传播...