一种根据噪声位置估计序列对城市驾驶使用无监督速度预测和校正的方法，包括：对主汽车车辆附近的一个或多个其他车辆执行车辆速度预测；基于均匀性检验计算第一启发法；基于一个或多个其他车辆的车辆速率计算第二启发法；使用加权和将第一启发法和第二启发...

一种车辆货垫系统，包括货垫，其被配置为安放在机动车存储区内。多个固定构件连接至货垫并适于单独地可释放地连接至多个附接构件中的一个；多个附接构件固定到机动车的存储区内。货垫还被构型为伸展成至少四个可选形态，包括：第一形态，其中货垫在存储区...

一种在自主驾驶期间执行目标检测的方法，包括：在3D目标检测段中执行3D目标检测；将与该3D目标检测段进行通信的多个传感器的输出上传到多个点云中；将该多个点云的点云数据传输到区域候选网络(RPN)；在2D目标检测器中独立执行2D目标检测，...

一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，其包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图和代理信息；将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；在第一操作分支中通过根据车道的识别部分形成注意区来...

一种形成预锂化层状阳极材料的方法包括在温度为大约200℃至大约900℃的环境中使离子化合物和锂前体接触。离子化合物是由MX2表示的三维层状材料、其中M是钙(Ca)和镁(Mg)之一且X是硅(Si)、锗(Ge)和硼(B)之一。锂前体选自：L...

提供了用于组装部件、诸如用于制造运载工具的方法和系统。示例性方法包括用组装机器人抓取部件，并用视觉机器人确定每个部件的标识、位置和取向。进一步地，该方法包括基于每个部件的位置和取向，确定对齐部件以用于连结所需的位置调整和/或取向调整。该...

提供了用于更换臂端工具的系统与方法以及用于制造运载工具的方法。示例性臂端工具更换系统包括可旋转工具架，该可旋转工具架被配置为保持至少两个臂端工具，并被配置为将选定的臂端工具从远处位置移动到近处位置。示例性臂端工具更换系统还包括机器人，该...

一种方法，用于：响应于紧急制动事件的多个指示来确定风险边界，其中风险边界指示多个速度流量对，在该风险边界处，紧急制动事件的风险低于阈值；在路段级别确定平均速度和车辆计数的一组速度流量对以及紧急制动事件的多个指示；确定主车辆速度；以及响应...

提供了用于检测电动马达的定子中的局部放电的方法和系统。示例性方法包括将高压AC正弦波输入信号施加到定子并使其中至少一个绕组通电。该方法包括：利用第一装置来感测出现在定子中的第一所得负载信号；以及对第一所得负载信号进行滤波以形成指示出现在...

根据示例性实施例，提供了用于在测试过程中自动控制交通工具的制动的方法和系统。在示例性实施例中，提供一种测试组件，其包括滚动测试机和测试器系统。滚动测试机包括平面、多个滚筒和一个或多个光学控制器。多个滚筒被配置为将交通工具接合在平面上以用...

提供了用于车辆运动控制的系统和方法。该方法包括：在车辆正在执行极限操控操纵时，使用三组不同操作中的一组来计算校正因子，其中，当车辆在转向不足状态下运行时，使用第一组操作计算校正因子，当车辆在转向过度状态下运行时，使用第二组操作计算校正因...

一种用于车辆的撞击检测系统，包括第一和第二电池以及包括处理器和非暂时性计算机可读介质的计算系统。第一和第二天线均与计算系统进行电子通信并且由电池中之一供电，其中天线配置成独立地与外部网络进行无线通信。麦克风由电池中之一供电并且与计算系统...

一种车辆中的系统包括雷达系统，该雷达系统具有天线元件的均匀线性阵列(ULA)和天线元件的均匀矩形阵列(URA),以接收由发射的射频能量产生的反射信号。ULA垂直于URA布置。处理电路使用由天线元件的ULA接收的反射信号来估计一个或多个仰...

一种用于机动车辆的虚拟3D显示器，包括基板和位于基板上的柔性显示器。该柔性显示器可在机动车辆的车厢内卷曲和弯曲。在机动车辆的车厢内卷曲和弯曲。在机动车辆的车厢内卷曲和弯曲。

一种电容器辅助电池模块，包括具有阳极和阴极的第一二极管。第二二极管包括阳极和阴极。第一二极管的阳极在第一节点处连接到第二二极管的阴极。第一电容器辅助电池（CAB）块包括正极端子、负极端子和N个CAB，其中N是大于零的整数。第一CAB块的...

一种用于车辆的电池系统，包括电池托盘，该电池托盘具有共同限定接收区的底壁、多个侧壁和盖子。通风口包括暴露于电池接收区的入口和出口。电池被底壁支撑。电池电控制器(BEC)布置在接收区中并直接连接到电池。置在接收区中并直接连接到电池。置在接...

一种车辆以及控制电池中的参考电极的充电状态的平衡装置和方法。平衡装置包括测量电路和充电电路。测量电路配置成获得参考电极的参考电压的测量。充电电路配置为基于该测量来调节参考电压。基于参考电压控制参考电极的充电状态。电状态。电状态。

车辆中的系统包括一个或多个提供数据的传感器，该一个或多个传感器包括一个或多个相机。该系统还包括基于数据获取传感器信息的处理电路。传感器信息包括车辆周围的一个或多个特征的位置，该一个或多个特征是静止对象。处理电路另外从消息中获取信息，融合...

一种用于防止热失控的控制系统包括容纳电池模块的多个电池单元的封装件。所述电池单元中的每一者是袋式电池单元，包括芯部和袋，所述袋封装所述芯部并且沿着其一个或多个侧表面包括一个或多个部分，所述一个或多个部分通过粘合剂附接在一起以形成密封。所...

本公开提供了一种正电极，其包含正电极活性材料粒子、聚合物粘合剂、聚合物分散剂、和导电碳添加剂类型的组合。导电碳添加剂类型的组合包含碳粒子、石墨烯片堆叠体和碳纳米管。石墨烯片堆叠体和碳纳米管。石墨烯片堆叠体和碳纳米管。