轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测制造技术

一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，其包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图和代理信息；将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；在第一操作分支中通过根据车道的识别部分形成注意区来计算所述预期不确定性，所述车道的识别部分可能潜在地与所述主机动车辆的计划路线发生冲突；通过计算位于可能潜在地与所述主机动车辆的所述计划路线发生冲突的所述车道中的所述主机动车辆的周围区域中的任何其他车辆的异常分数，确定第二操作分支中的所述意外不确定性；以及，如果所述意外不确定性达到或超过预定阈值，则调节针对所述预期不确定性确定的轨迹操作信号。作信号。作信号。

【技术实现步骤摘要】
轨迹规划的类人行为调节的不确定性监测


[0001]本公开涉及用于生成和调节自主操作车辆的轨迹的系统和方法。

技术介绍

[0002]自主操作的车辆处理其环境中的不确定性，以做出决策并且调整其处理。现有的自主车辆处理不能在类似人类的系统和方法上操作，因此缺乏与人类驾驶员和乘客的兼容性。
[0003]在许多传统的自主驾驶方法中监测和处理不确定性，然而传统的自主驾驶方法并不基于大脑的神经调节原理来表征不确定性。因此，传统的自主驾驶方法缺乏行为和计算调整的人类兼容的适应过程。
[0004]因此，尽管当前的自主车辆轨迹计算系统和方法实现了它们的预期目的，但是仍需要一种新的和改进的方法来监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性。

技术实现思路

[0005]根据若干方面，一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图和代理信息；将影响主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；通过根据车道的识别部分形成注意区来计算第一操作分支中的预期不确定性，所述车道的识别部分可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于监测轨迹规划的类人行为调节的不确定性的方法，包括：检索自主操作的主机动车辆的当前驾驶状态的地图信息和代理信息；将影响所述主机动车辆轨迹的不确定性条件分成预期不确定性和意外不确定性；通过根据车道的识别部分形成注意区来计算第一操作分支中的所述预期不确定性，所述车道的识别部分可能潜在地与所述主机动车辆的计划路线发生冲突；通过计算位于可能潜在地与所述主机动车辆的所述计划路线发生冲突的车道中的所述主机动车辆的周围区域中的任何其他车辆的异常分数，确定第二操作分支中的所述意外不确定性；以及，如果所述意外不确定性达到或超过预定阈值，则调节针对所述预期不确定性确定的轨迹操作信号。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：将车道信息表示为坐标、航向和速度限制。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当检索所述当前驾驶状态的地图信息和代理信息时，表示包括所述主机动车辆的所述周围区域中的其他车辆在内的代理的坐标、航向和速度。4.根据权利要求3所述的方...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：