本发明涉及一种铰接式液压转向机构的结构参数视觉标定方法及系统，所述方法包括以下步骤：在搭载有待标定的铰接式液压转向机构的车辆的转向底盘上进行标定准备；采集车辆在标定场地中按照标定运动轨迹进行标定运动过程中的车道图像和转向参数；标定铰接式...

本申请提供一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法，所述系统包括：基础数据采集模块，用于采集井况基础数据；泥位测量模块，用于基于所述井况基础数据测量检查井的泥位数据，所述测量检查井的泥位数据包括测量井底沉积淤泥的井底泥位数据和基...

本发明涉及一种适用于煅烧粘土复合水泥的减水剂及其制备方法与应用，所述减水剂的制备方法包括以下步骤：将异戊烯基聚乙二醇醚、氧化剂加至去离子水中，加热搅拌至溶解，得到溶液a；将带有双键的羧酸类单体、羟基羧酸单体、催化剂溶于去离子水中进行酯化...

本发明涉及一种湿度控制的膨胀性黏土矿物XRD测试系统及测试方法。所述测试系统包括样品室、气体循环泵、饱和溶液瓶和气体过渡瓶。饱和溶液瓶内装有不同相对湿度对应的饱和盐溶液或水。测试方法包括以下步骤：制备膨胀性黏土矿物定向片；将膨胀性黏土矿...

本发明涉及一种基于重叠联盟形成博弈的多无人机系统协同任务分配方法，包括：将通信能量约束下的多无人机系统任务分配问题建模为系统总效用最大化问题，建立得到优化问题模型；建立重叠联盟形成博弈模型；基于重叠联盟形成博弈模型，采用联盟形成和发射功...

本发明属于温室气体监测技术领域，具体的说是一种排水系统水气界面温室气体排放通量监测装置及方法，包括试验系统、漂浮系统和牵引系统；所述的试验系统由静态室、温度传感器、压力传感器、微型风扇、提拉钩环、气体采样嘴、气管、真空泵及铝箔采样袋组成...

本发明公开了基于深度学习的微小目标缺陷识别模型训练方法，涉及缺陷识别模型训练技术领域，围绕微小缺陷检测需求，从高分辨率多样化数据构建和精准标注入手，通过多尺度特征融合与空间注意力突出弱小目标，配合逐层筛选与二次强化训练处理难例场景，并采...

本发明公开了一种急性肾损伤修复用水凝胶复合材料、其制备及应用，急性肾损伤修复用水凝胶复合材料包括作为氧化应激调节中心的过氧化物酶体以及包封过氧化物酶体的自组装修复多肽凝胶。上述复合材料通过过氧化物酶体级联催化体系进行氧化应激调节和pH响...

本发明涉及隧道施工技术领域，尤其涉及一种隧道3D打印衬砌结构的运动控制装置及使用方法，包括环向运动控制装置，设于载体上；轴向运动控制装置，设于所述环向运动控制装置上；径向运动控制装置，设于所述轴向运动控制装置上；挤出头固定装置，设于所述...

本申请涉及工业互联网网络安全与云计算交叉技术领域，特别涉及一种面向工业互联网的云原生安全服务链动态编排方法及应用，该方法包括：在工业互联网的虚拟化平台中部署容器化的安全功能模块；构建安全功能模块之间的直接网络通信通道；部署动态重组控制器...

本发明涉及一种基于车辆轨迹数据的交叉口车道功能和信号配时优化方法，包括：步骤S1：采集车辆轨迹数据，并将多个原始信号周期内的车辆轨迹数据进行叠加，得到合成信号周期的车辆轨迹数据；步骤S2：基于合成信号周期提取各流向的车辆到达间隔和饱和车...

本发明涉及一种车辆振动试验台，包括：底座，所述底座包括多个间隔设置的立柱对；多个垂向激振器，多个所述垂向激振器分别设在多个立柱对的立柱之间，用于提供垂向激励；多个支撑组件，多个所述支撑组件分别设在多个所述立柱对的上端面，通过所述垂向激振...

本发明属于智能材料技术领域，具体涉及一种自感知聚氨酯道路修复材料及其制备方法和应用，修复材料包括层叠设置的传感层和支撑层；修复材料以聚氨酯为基体材料，其中：传感层内填充有定向排布的导电纳米填料，取向度大于80％；支撑层内填充有导电微米级...

本发明涉及一种基于数字孪生技术的机场跑道运维方法，该方法包括：对机场跑道的三维场景进行高精度重建得到跑道高精度三维场景模型；基于所述跑道高精度三维场景模型和多源传感数据构建机场跑道的多尺度数字孪生模型；通过所述多尺度数字孪生模型进行飞机...

本发明涉及一种渗蚀诱发的高铁路基沉陷模拟试验系统及方法，该系统包括试验模块、加载模块、供水模块和测量模块；所述试验模块包括模型箱和路基成层结构，所述路基成层结构铺设在模型箱内；所述供水模块用于向路基成层结构提供水源、调节水压并收集路基成...

本发明适用于污染修复技术领域，尤其涉及基于可渗透反应墙耦合阻隔的堆场污染地下水修复方法，所述方法包括：获取场地水文地质条件和污染羽的分布情况，构建张臂式止水导流墙；构建抬升式PRB系统，抬升式PRB系统构建于张臂式止水导流墙下游两臂的合...

本发明涉及一种基于多交通参与者协同围捕对抗的自动驾驶汽车测试方法，包括：基于场景信息将测试场景划分为多个时空资源网格，根据被测车辆和交通参与者的轨迹构建冲突事件集；定义冲突度指标、安全指标和通行时间；基于冲突度指标、安全指标和通行时间构...

本发明涉及一种基于多向高频振动的渗流潜蚀试验系统，竖向振动组件、水平振动组件、渗蚀室、供水组件和测量组件；所述竖向振动组件和水平振动组件围合呈振动腔体，所述渗蚀室位于振动腔室内，用于向渗蚀室内的试验土样进行高频加载；所述供水组件用于向渗...

本发明公开了一种用于人形机器人柔性关节的仿生磁集成柔性驱动器，驱动器包括驱动器外壳、绳驱动结构和磁集成结构；绳驱动结构包括步进电机、绳索导杆和钢丝绳，步进电机固定安装在驱动器外壳内，步进电机的驱动轴通过联轴器与绳索导杆共轴连接，钢丝绳的...

本发明提供一种针对智能合约的信息流安全策略自动化综合方法及系统，用于确保智能合约在信息保密性和信息完整性两个维度都满足信息流安全，方法包括以下步骤：S1，用户根据自己需求对智能合约信息进行安全等级标注；S2，判断用户的标注是否完全且正确...