本发明提供一种污染场地土壤修复评估方法及系统，属于污染场地土壤修复评估领域；该方法包括计算当前时段平均碳排放量和脱附效率；将所述温度预测子模型的输出与所述相变特征子模型的输出融合，得到目标温度；计算温度控制效能指数和温度碳效比，根据所述...

本发明涉及一种面向智能网联环境的快速路分流区强制换道决策方法，包括：步骤1、基于MAGIC数据集提取强制换道轨迹，并利用TimeGAN模型扩展样本；步骤2、提取时间紧迫性与空间约束性等环境参数，采用K‑Means聚类方法对换道场景进行分...

本发明涉及一种基于知识图谱和多源知识融合的交通场景风险预测方法，包括：步骤S1：建立道路设计规范约束下的道路交通场景本体基准模型；步骤S2：获取历史事故报告，并根据历史事故报告抽取得到一个或多个第一信息组；步骤S3：完成所有历史事故报告...

本发明公开了一种基于机械臂的动态产品表面缺陷检测系统及方法，集成高精度相机与灵活机械臂，实现自动化检测。该方法包括：相机配置、机械臂与执行器连接、缺陷检测算法选择、检测流程设置和开始检测。系统通过核心模块协同工作，提供高效、可靠的自动化...

本发明实施例提供了一种应用于边端协同网络的无向图任务调度方法，包括：为边端协同网络进行时间段建模、边端协同服务拓扑建模、无向图任务建模、V2V和V2I通信建模、无向图任务完成时间建模以及能量成本建模；基于建模得到的模型，对边端协同网络的...

本发明提供一种高烈度地震区分离式的抗震桥台结构。该抗震桥台结构包括：桩基础；台身，安装于桩基础的上方并通过减隔震支座连接于主梁的下方；箱型背墙，安装于台身的后上方，并且与台身无连接；限位拉杆，一端安装于主梁的横隔板，另一端安装于箱型背墙...

本发明提供一种基于专家知识辅助深度强化学习的集群对抗方法和系统，通过引入专家知识库和模仿学习技术，结合深度强化学习，优化智能体的协同决策效率，从而提升系统的初始策略学习速度和整体作战效能。该方法旨在提供有效的初始策略获取机制，利用专家知...

本发明实施例提供了一种面向动态智能物联网的多模态模型分布式推理优化方法，包括：构建面向动态智能物联网的多模态模型分布式推理优化系统；在该系统中，包括多个产生并上传DNN推理任务的物联网设备以及多个接收并处理DNN推理任务的服务器；为该系...

本发明涉及一种多孔复合隔膜及其制备方法与应用，制备方法包括以下步骤：S1、将基体树脂和亲水性添加剂树脂溶于有机溶剂中，得到聚合物溶液；S2、在所述聚合物溶液中加入亲水性无机颗粒，分散均匀后得到多孔复合隔膜铸膜液；S3、将所述多孔复合隔膜...

本发明设计一种车辆定姿定位方法，尤其涉及一种基于地面视角里程计的特种车辆车载组合定姿定位方法，该方法包括：获取地面视角里程计的捕获数据，包括路面图像和IMU数据；基于SIFT的车用地面视角公路视觉里程计前端算法，对路面图像提取特征点，形...

本申请公开了一种基于低场核磁共振的纤维水泥土冻胀融沉过程中水分迁移测试方法及装置，涉及水泥土测试工程领域，该方法包括获取纤维水泥土样冻结全过程和融化全过程的T2谱；根据T2谱反演出纤维水泥土样冻结全过程和融化全过程的三维水分分布图；根据...

本发明涉及环境功能材料与水处理技术领域，公开了一种高效去除水中耐药菌和耐药基因的过硫酸盐活化剂的制备方法与应用。本发明以废弃生物质和废塑料为原料，通过协同热解实现固废资源化利用，较传统催化剂可降低＞40％制备成本，兼具显著经济与环境效益...

本发明属于化学电源技术领域，涉及一种梯度孔隙率电极的无溶剂制备方法与应用，制备方法包括：首先将活性材料、导电剂、粘结剂与造孔添加剂混合，得到不同造孔添加剂含量的原料混合物，压制得到不同孔隙率的电极片；之后依照孔隙率阶梯变化次序，将多个电...

本发明涉及燃烧发动机领域。本发明提供了重型燃烧发动机。该重型燃烧发动机包括可变液压气门机构，可变液压气门机构通过将单个具有专用凸轮轮廓的凸轮构件、气门回位制动组件和开关电磁阀相结合，实现两个排气阀同时打开的二冲程压缩释放制动以及正常点火...

本申请属于装配式结构技术领域，提供了一种分块夹心装配式混凝土试验构件及其施工方法。试验构件包括基础和构件主体；基础包含中基础部分、两个夹片边基础部分和两个拼接层，中基础部分位于构件主体下部并与构件主体相连，中基础部分与构件主体共同浇筑；...

本技术涉及鱼缸水质过滤技术领域，公开了微型浮动水草过滤器，包括收纳盒和过滤盒，所述过滤盒的内部滑动连接有压力块，所述压力块的顶端固定连接有滑动杆，所述收纳盒的顶端固定连接有限位板，所述限位板的内部固定连接有两个固定柱，两个所述固定柱的相...

本发明涉及一种多个关节失效情况下的机器人欠驱动运动控制方法，包括以下步骤：获取水下机器人的多源传感器数据，进行融合，并计算机器人各关节实际角度和角速度，判定失效关节；建立失效关节的角速度‑角度预测模型，并计算在俯仰和偏航控制平面上失效关...

本申请涉及计算机视觉及医学影像处理技术领域，公开了一种内镜下食管胃结合部腺癌分期诊断方法及系统。具体公开了：利用基于卷积神经网络的局部特征提取器和基于视觉大模型的全局特征提取器分别提取内镜图像中的局部特征和全局特征，并将局部特征和全局特...

本发明涉及一种多交通参与者封闭场地连续冲突场景的加速测试方法，包括：基于被测车全局路径生成交通参与者全局路径；基于被测车和交通参与者的全局路径构建被测车与交通参与者的交互区域，在每一交互区域，为交通参与者分配测试任务及优先级；基于已知测...

本发明涉及一种水下超冗余灵巧机器人的可扩展控制系统，包括依次相连的上位机、主控制器和子控制模块；所述子控制模块包括多个子控制电路，每个子控制电路部署嵌入式实时操作系统，并与水下超冗余灵巧机器人的电子部件连接，用于实现特定功能的集成，包括...