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基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法技术方案

技术编号:46061924 阅读:13 留言:0更新日期:2025-08-11 15:47
本申请提供一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法,所述系统包括:基础数据采集模块,用于采集井况基础数据;泥位测量模块,用于基于所述井况基础数据测量检查井的泥位数据,所述测量检查井的泥位数据包括测量井底沉积淤泥的井底泥位数据和基于多模态传感器测量井内絮体层多个井位节点的泥位数据;数据处理模块,对所述多模态传感器测量的多个井位节点的泥位数据进行融合处理,获取井内絮体层的泥位融合数据;所述井底泥位数据和所述泥位融合数据构成检查井泥位数据。本申请能够自动识别水位、泥位及井高,适应多变水力条件,实现对检查井内多个关键位置的泥位检测,具有便携性、高精度、抗干扰和可重复使用的特点。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于市政排水管网监测,涉及一种市政排水管网系统,特别是涉及一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统及方法


技术介绍

1、在市政排水管网系统中,检查井及排水管道内的污泥沉积已成为制约管网效能的核心问题。淤泥的持续积累不仅直接缩减过水断面(以管径1200mm的管道为例,沉积30cm淤泥时过流能力下降达42%),更在雨季引发流态畸变、涡旋激增及溢流污染等复合型水力灾害。另外,从物质构成分析,沉积淤泥中挥发性固体占比普遍超过60%,在厌氧水解作用下持续释放h2s等有毒气体(浓度达200-800ppm),其腐蚀速率可达常规工况的3-5倍,显著缩短管网服役寿命。这些系统性风险亟需通过精准的泥位监测技术进行有效管控。

2、现行《城镇排水管渠与泵站运行、维护及安全技术规程》(cjj68-2016)虽规定了检查井积泥深度限值(带沉泥槽井室≤50mm,无沉泥槽井室≤管径1/5),但现有测量技术存在显著局限性:人工探测方式覆盖率低(单点测量占比超80%),且存在人员安全风险;挂锤法受限于井室异形结构(异形井占比超35%),测量误差常超±15%;静态超声波设本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述井况基础数据包括井高数据和水位数据;所述基础数据采集模块包括:井高测量单元、水位测量单元以及测量预备单元;

3.根据权利要求1所述的基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述泥位测量模块包括:沉积淤泥测量单元、絮体层测量单元以及结果输出单元;

4.根据权利要求3所述的基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述基础数据采集模块,所述泥位测量模块以及所述数据处理模块装设于一箱...

【技术特征摘要】

1.一种基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述系统包括:

2.根据权利要求1所述的基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述井况基础数据包括井高数据和水位数据;所述基础数据采集模块包括:井高测量单元、水位测量单元以及测量预备单元;

3.根据权利要求1所述的基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述泥位测量模块包括:沉积淤泥测量单元、絮体层测量单元以及结果输出单元;

4.根据权利要求3所述的基于多模态感知融合的检查井泥位检测系统,其特征在于,所述基础数据采集模块,所述泥位测量模块以及所述数据处理模块装设于一箱体内;所述箱体设置于检查井上方,所述基础数据采集模块和所述泥位测量模块可折叠收缩于所述箱体内,并可从所述箱体下方探出进行数据采集和测量;

5.根据权利要求3所述的基于多模态感知融合的...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶建锋李政阳朱弈刘红易永娇陈妤张金旭
申请(专利权)人:同济大学
类型:发明
国别省市:

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