本发明公开了一种基于高频压力传感器的超声速风洞实验设备，包括第一稳压室、和回流管,所述第一稳压室的通过实验罩与第二稳压室连接。该基于高频压力传感器的超声速风洞实验设备，实验罩排至第一稳压室内的气流将先后经分流管和回流管排至储气罐的内部，...

本发明涉及土壤污染治理与修复技术领域，具体公开了一种阻控抗生素抗性基因污染材料组合物、阻控污染材料及其制备方法和应用。该组合物包括A组分、B组分和硅酸盐水泥：(I)A组分：黏土、FeSO4·7H2O、KMnO4；(II)B组分：保水剂、...

本发明为多机器人控制领域，公开一种基于协同阻抗的多机器人协调搬运控制方法。对协同搬运系统的交互点进行定义，搬运物体中心节点为搬运物体几何中心；交互点为机器人末端夹持器的抓取点；依次建立交互点自身阻抗模型、交互点间阻抗模型、以及交互点和中...

本申请实施例涉及车辆驾驶控制技术领域，特别涉及一种自动驾驶算法的通用自进化方法及系统，该方法包括：对不同类别的算法分别进行初始化处理；将初始化后的算法在自然场景下进行交互训练，得到输入算法学习后的收敛效果；对算法进行自然场景测试评价；对...

本发明中公开了一种强化污泥脱水与同步去除污泥中抗生素的方法，属于污泥脱水技术领域。本发明方法包括以下步骤：S1、向剩余活性污泥中加入氧化剂并搅拌混合均匀；S2、在混合有氧化剂的剩余活性污泥插入电极板，并将电极板接入外接直流电源，启动直流...

本发明涉及一种基于物理孪生电池设计的动力电池健康管理方法，包括以下步骤：步骤1、将实际使用的电池称为远端电池，采集远端电池的运行数据，在实验室建立与远端电池状态一致的电池作为物理孪生电池，称为近端电池；步骤2、根据近端电池的状态，定期对...

本发明公开了一种基于贝叶斯假设检验的异常值数据处理方法及系统，涉及空间地理技术领域，包括获取大地测量数据，并基于贝叶斯假设检验方法，完成粗差先验分布的构造；将贝叶斯假设检验应用于大地测量领域的异常值的DIA框架，并进行DIA决策；根据所...

本发明提出一种基于知识图谱的可控肺部CT影像生成系统，包括4个功能模块：肺部CT影像及诊断数据采集模块、肺部CT影像学诊断知识图谱构建模块、基于知识图谱的可控肺部CT影像生成模型训练模块、基于知识图谱的可控肺部CT影像生成采样模块。该系...

本发明涉及一种基于CNN的月球南极探测多目标着陆选址方法，包括以下步骤：收集与月球南极选址相关数据；根据目标选址需求，设计并计算量化空间指标，对指标数据进行归一化处理，形成归一化的指标因子数据集；在满足属性约束条件下，构建训练样本数据集...

本发明涉及一种基于虚拟月表环境三维仿真的巡视路径安全性验证方法，包括：预处理高分辨率月表地形与光照数据，构建全局和局部环境坐标点数据集；设计多分辨率的全局和局部环境三维建模策略；基于LOOP细分技术处理全局和局部坐标点，实现月表地形三角...

本发明公开了槲皮素、MYH9蛋白新应用，通过槲皮素在体内，通过尾静脉短期注射正常衰老小鼠，流式细胞术发现其可以显著提高小鼠的NK免疫细胞数目和成熟NK细胞数目，同时在体外也具有同样的作用；并且槲皮素是通过结合MYH9蛋白行使功能，MYH...

本发明提供了一种可变频率与阻尼的半主动液体阻尼器系统，包括：U型调谐液柱阻尼器、矩形调谐液体阻尼器、连通U型调谐液柱阻尼器和矩形调谐液体阻尼器的管道、液位计、流速计、位移计和微控器。本发明所提供的可变频率与阻尼的半主动液体阻尼器系统，能...

本发明涉及一种风电叶片主梁树脂双向灌注系统及方法。该系统包括：模具，其包括若干第一灌输口、以及若干第二灌输口；若干树脂灌输机，其包括第一输出口、第二输出口；以及若干静态混合器，其包括与第一灌输口或第二灌输口连通的输出端口、与第一输出口连...

本发明属于基因工程和炎症防治领域，涉及一种miRNA抑制物。本发明还涉及该miRNA抑制物的应用。本发明提供了一种试剂的组合在制备促进软骨合成用的药物或在制备治疗或缓解骨关节炎用的药物中的应用，所述的试剂的组合包括以下试剂中的一种或者几...

本发明涉及海洋化学分析技术领域，公开了一种可同时实现海水中Fe(Ⅱ)和Mn(Ⅱ)原位检测的系统及检测方法，包括耐压舱，耐压舱上设置海水进样单元，耐压舱内部设置顺序注射单元、光化学检测单元、试剂存储单元和中央控制单元，海水进样单元与顺序注...

本发明公开了一种基于索网结构的大型风机叶轮加固与减振装置，包括：固接设置于风机叶轮上的索网结构，该索网结构包括多个索体及与索体固接的锚固组件，索体与风机叶轮之间通过锚固组件进行固定连接，且索体与风机叶轮之间的连接处形成索体‑叶片连接节点...

本发明属于无人机集群飞行领域和布局优化领域，本发明公开了一种用于多飞行器集联操作的最优布局规划方法，基于多组合分离对接分布模型，随机产生N组第一结构参数,对N组第一结构参数进行非支配排序，将非支配排序后的N组第一结构参数标记为初始种群；...

本发明涉及一种用于复杂曲面激光辅助铣削的激光振镜装置，所述激光振镜装置设置有光路偏转模块、光路聚焦及Z轴焦点位置调节模块和XY平面振镜扫描模块。经过准直的激光束依次通过所述光路偏转模块、光路聚焦及Z轴焦点位置调节模块和XY平面振镜扫描模...

本发明公开了一种考虑制造过程的3D打印复合材料强度预测方法，包括：S1、建立3D打印过程层间树脂胞体和复合材料胞体的三维热场模型；S2、建立层间树脂胞体紧密接触模型、建立层间树脂胞体分子扩散模型及建立复合材料胞体浸渍模型、S3、建立层间...

本发明涉及一种图形化机器人编程系统及方法，其中系统包括图形绘制模块、数据管理模块和代码运行模块，方法编写程序时包括以下步骤：新建控制对象机械臂的代码文件；根据实际任务中机械臂需要到达的笛卡尔坐标系或者关节坐标系下的点，配置和导入所需坐标...