一种基于CNN的月球南极探测多目标着陆选址方法技术

本发明专利技术涉及一种基于CNN的月球南极探测多目标着陆选址方法，包括以下步骤：收集与月球南极选址相关数据；根据目标选址需求，设计并计算量化空间指标，对指标数据进行归一化处理，形成归一化的指标因子数据集；在满足属性约束条件下，构建训练样本数据集；构建卷积神经网络选址模型，输入训练样本数据集进行训练，挖掘选址知识，获得训练完毕的卷积神经网络选址模型；利用训练完毕的卷积神经网络选址模型进行月球南极着陆选址预测，得到选址预测结果；附加额外的空间约束、属性约束和着陆区最小尺寸约束条件，剔除不适宜着陆区，获得选址结果。与现有技术相比，本发明专利技术具有简化着陆点选择过程，提升大范围开展选址分析的工作效率等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及月球南极着陆选址领域，尤其是涉及一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法。

技术介绍

1、月面着陆区的合理选择直接影响到探测工程任务的实施安全和科学目标的实现，因此，选择合适的着陆区是确保月球探测任务成功的重要基础。而着陆点的选择通常会受到一些科学和工程限制因素的影响，选择地表平坦、科研内容集中的区域作为月球着陆点，一直是着陆区选择的目标。目前月球南极着陆区的选择主要由专家的针对一系列限制因素的进行论证并通过经验决定，虽然有将上述两方面综合考虑的选址方法，但自动综合分析整个月球南极并优化着陆区的有效定量模型方法还很少。

2、目前有很多方法可以用来进行月球南极选址预测。已有的选址方法适用的场景往往有限，且多对人工经验的依赖性强。基于指标属性阈值筛选的选址方法，根据探测器性能设计和已有选址经验设定硬约束指标的阈值进行着陆区预筛选，而对于非硬性指标，需要结合专家经验和人工不断尝试选择合适的阈值，效率较低，且难以获取多种指标同时达到较优的结果；基于ahp等方法，需要人工提前设置指标的权重，仅适用于指标数量较少且指标间的相对重要性关系本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于CNN的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于CNN的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，步骤1中所述空间变量数据包括：地形DEM，坡度，平均地球可见率，平均太阳可见率，水当量氢含量，温度栅格数据；空间变量数据的重采样方法为双线性插值法；所述空间要素数据包括：点要素：高光照点、水冰点；线要素：地质单元边界；面要素：冷阱、阴影区、地质单元划分。

3.根据权利要求1所述的一种基于CNN的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，步骤2中所述计算量化空间指标包括周围良性地形占比，到高光照点的成本...

【技术特征摘要】

1.一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，步骤1中所述空间变量数据包括：地形dem，坡度，平均地球可见率，平均太阳可见率，水当量氢含量，温度栅格数据；空间变量数据的重采样方法为双线性插值法；所述空间要素数据包括：点要素：高光照点、水冰点；线要素：地质单元边界；面要素：冷阱、阴影区、地质单元划分。

3.根据权利要求1所述的一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，步骤2中所述计算量化空间指标包括周围良性地形占比，到高光照点的成本距离，到冷阱、水冰点、阴影区、地质边界的距离，水冰点的密度，地质单元丰富程度。

4.根据权利要求3所述的一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，所述周围良性地形占比的计算步骤包括：

5.根据权利要求3所述的一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，所述到高光照点的成本距离的计算步骤为：

6.根据权利要求3所述的一种基于cnn的月球南极探测多目标着陆选址方法，其特征在于，所述到冷阱、水冰点、阴影区、地质边界的距离的计算方法为：利用gi...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯永玖，李浩腾，童小华，李鹏朔，谢欢，柳思聪，金雁敏，王超，许雄，陈鹏，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：