本发明公开了一种利用亚硫酸盐快速除铁的方法，涉及水处理技术领域。本发明包含以下步骤实现：向待处理的含铁废水或地下水中投加一定量的亚硫酸盐，控制亚硫酸盐的浓度范围为铁盐摩尔浓度的1～5倍之间，持续搅拌下即可完成铁盐快速氧化去除，所述亚硫酸...

本发明涉及一种多功能、跨尺度的岩土颗粒材料力学试验系统，包括竖向加载结构、水平加载结构、三轴压力室、用于固定竖向加载结构和水平加载结构相对位置的反力支撑架，以及用于支撑系统的水平底座板；所述三轴压力室内设有可更换的三轴试样单元和试样剪切...

本发明涉及一种博弈框架下考虑行人不确定性的车辆行驶控制方法及介质，包括以下步骤：实时获取博弈参与者的交通状态数据，所述博弈参与者包括自动驾驶车辆和行人；基于所述交通状态数据，构建自动驾驶车辆和行人的效用函数；基于所述自动驾驶车辆和行人的...

本发明公开了一种供水泵站低碳运行的评价方法,属于低碳节能与评价领域,构建了一种针对供水泵站的低碳运行评价指标体系和评价方法。评价指标体系为由碳排放强度定量指标和低碳行为定性指标构成的三级评价体系。采用层次分析法确定各级指标权重，结合模糊...

本发明涉及一种拂面送风气流下的眼表可接受度评价方法，包括以下步骤：采用荧光素染色法检测泪膜破裂时间；全程录像识别和记录眨眼频率变化；获取基于泪膜破裂时间与眨眼频率的眼表生理反应的客观指标；根据拂面送风下眼表可接受度客观指标，构建适用于工...

本发明涉及一种变工况分级调控过热度的制冷热泵系统，包括制冷剂循环流路、空气流路和水流路；所述制冷剂循环流路包括依次连接的蒸发器的制冷剂通道、回热器的低压制冷剂通道、压缩机、冷凝器的制冷剂通道、热力膨胀阀，所述热力膨胀阀与蒸发器的制冷剂通...

本发明属于建筑工程技术领域,涉及一种耗能工字软钢连接预制装配式结构体系及其装配方法，该结构体系的预制混凝土墙通过耗能工字软钢连接件固定在地基基础上，预制混凝土墙的两侧设有预制混凝土柱，预制混凝土柱通过耗能工字软钢连接件固定在地基基础上，...

本发明属于无人潜航器技术领域，公开了一种载臂无人潜航器多机协同搬运的运动规划方法。基于位姿约束、速度约束建立多个异构载臂无人潜航器在搬运过程中的闭链运动学模型、基于高阶多项式插值的多载臂无人潜航器轨迹规划器和基于改进非支配排序进化算法的...

本发明公开了一种支气管道的深度估计和三维重建方法、系统及存储介质，属于智能医疗技术领域。本发明通过支气管镜检测视频流中截取数据得到无真实标注的支气管道数据集，并对支气管镜内参进行标定，然后采用无监督学习的方法对深度进行估计，网络部分引入...

本发明涉及一种头戴式呼吸防护装置设计方法，包括以下步骤：对三维面部模型进行大涡模拟，得到面部特征对拂面气流的影响机制；进行假人呼吸实验测试，得到头戴式呼吸防护装置的送风有效性和防护因数；根确定最高的污染阻隔效应，确定头戴式呼吸防护装置的...

本发明涉及载臂无人潜航器技术领域，具体涉及一种海洋固体塑料垃圾清理的模块化水下机械臂，包括：肩关节结构，肩关节结构具有第一转动方向；肘关节结构，设于肩关节结构的一端，肘关节结构与肩关节结构平行设置或垂直设置，肘关节结构与肩关节垂直设置时...

一种应用于轨道结构的减振俘能监测一体化系统，包括若干减振俘能装置(4)和监测模块(5)，减振俘能装置(4)布设在轨道结构(7)上，与监测模块(5)相连。减振俘能装置(4)包括减振模块(2)和俘能模块(3)，俘能模块内嵌于减振模块；减振模...

本发明涉及一种基于多模态和多尺度自适应融合的4D雷达视觉里程计方法，包括：构建4DRVO‑Net架构，包括依次连接的特征提取模块、特征融合模块、初始位姿估计模块和位姿迭代细化模块；利用图像‑4D雷达点云对数据集，针对4DRVO‑Net架...

本发明公开了一种基于深度学习的盾构隧道纵缝识别与变形计算方法，包括下列步骤：步骤1：通过隧道自动巡检小车，快速获取隧道衬砌表面高精度的点云数据及高清图像数据；步骤2：对点云数据进行滤波降噪的预处理；步骤3：对高清图像数据进行对比度增强的...

本发明公开了一种多设备联动的安全智能决策方法，包括以下步骤：S1、环境参数采集；S2、用户设备与公有设备自动安全协商，用户设备与公有设备之间通过通信协议通信，并在隐私保护机制下传递用户生理参数；S3、用户生理、环境参数联合计算；S4、将...

本发明涉及建筑节能技术领域，且公开了一种暖通空调系统设备分项能耗基准值计算方法，基于现有的暖通空调系统设备能效限值要求相关标准和建筑制冷、制热能耗强度限值提出了一种基于能效限值标准要求的暖通空调系统设备分项能耗基准值计算方法。本发明结合...

本发明涉及一种测量沥青砂浆损伤累积速率的常温蠕变试验方法，包括以下步骤：(1)准备待测试的沥青和标准细砂，分别加热后进行搅拌混合，将混合后的沥青砂浆老化一定时间后倒入模具中浇注试样，即完成沥青砂浆试样的制备；(2)在直接拉伸试验加载架上...

本发明公开了一种微创手术针三维姿态的建模、计算方法及计算机程序产品，基于二自由度约束针的六自由度姿态的几何建模方法和基于损失函数进行逼近的反馈算法，仅依赖观察到的针的尖端和针的尾端，解决了基于单目图像实现缝合针图像的三维位姿计算问题，而...

本发明涉及建筑综合性能评价技术领域，且公开了一种建筑可持续数字化综合评价体系建立方法，包括能耗项、碳中和项、环境质量项和运行质量项。该建筑可持续数字化综合评价体系建立方法，在目标建筑提供一定运行数据的情况下可求出：碳中和性能修正下的建筑...

本发明公开了一种融合多模态信息服务于盲人的智能假肢手及其操控方法，该包括以下步骤：S1、通过SSD‑MobileNet目标检测算法进行操控对象目标检测，获取所述操控对象的边界框和语义标签；S2、基于所述边界框的信息，通过目标跟踪算法实现...