本发明涉及一种城市道路桥梁半刚性护栏装置，以嵌合的形式与挡土墙连接，用于城市道路桥梁边侧，该半刚性护栏装置包括：基础；与基础铰接的若干弧形立柱；若干固定在所述弧形立柱上的防阻块；与若干防阻块固定连接的波形板；以及分别连接所述弧形立柱和基...

本发明涉及一种基于CPG控制器的仿生双髻鲨机器人，包括依次连接的锤形头部、本体头部、躯干部和尾部，本体头部连接有胸鳍部，锤形头部和本体头部内设置有测距传感器，锤形头部通过头部电机与本体头部相连接，本体头部内设置有电源模块和CPG控制器，...

本发明涉及一种人类反馈的自动驾驶车辆交互式自适应决策控制方法，包括以下步骤：获取自动驾驶汽车采集到的状态感知信息，采用训练好的上层强化学习DDQN网络模型，确定下层MPC控制器优化问题的权重系数，所述DDQN网络模型基于人在环的交互反馈...

本发明公开了一种隧道接触式探测系统及其周期性冲击波激发装置，该装置包括：支架，所述支架的末端用于与隧道的待测混凝土表面接触；导向衬套，所述导向衬套固定在所述支架上；槌体，所述槌体活动穿设于所述导向衬套，用于敲击所述待测混凝土表面，以产生...

本发明涉及高级辅助驾驶技术领域，尤其是涉及一种新型个性化车道偏离预警方法、装置及存储介质。该方法首先获取车辆运行实时数据并确定偏离趋势发生点；其次，获取车辆特征数据和驾驶人员特征数据，并利用Non‑stationary Crossfor...

本发明涉及一种结合数字化交通规则的交叉口右转轨迹规划方法，包括以下步骤：将右转车辆所涉及的交通规则分为转弯、让行、限速三类；基于度量时间逻辑形式化交通规则的表达方式，使用机器学习与统计分析相结合的方法量化关键参数，数字化交通规则；结合数...

本发明涉及航天器信息设计领域，尤其是涉及一种航天器遥测数据故障自主处理方法、装置及存储介质。该方法接收遥测数据后，判断当前加电状态是否正常，当加电状态异常时，执行第一故障处理策略；当加电状态正常时，获取当前加电状态正常的类型并判断当前工...

本发明涉及一种考虑认知‑物理约束的分心驾驶行为模拟方法及装置。该方法首先获取初始加速度、驾驶任务信息和分心任务信息，用刺激累积激活模型计算刺激累积激活效应值，在超出阈值时传递任务信息，否则保持加速度不变；其次，不同类任务信息同时到达单任...

本发明涉及一种装配式车站及临近地表结构抗震试验系统及方法，包括缩尺预制装配式车站模型、多功能模型箱和多点振动台，所述缩尺预制装配式车站模型埋设于所述多功模型能箱中，其内部埋设多个传感器，用于反应振动环境下装配式车站的特性变化；所述多功能...

本发明涉及一种基于发光苔藓的隧道绿色照明系统及方法。其中，系统包括照明灯阵列和用于控制照明灯阵列工作的照明控制装置，还包括：苔藓攀附装置，沿隧道轴向布置于隧道内壁上，表面养殖有发光苔藓；一个或多个水箱，用于提供喷淋用水；喷淋控制器和喷淋...

本发明涉及一种用于Nd：YAG激光器的偏振测量系统及方法，所述测量系统包括激光光闸、零级1/4波片、零级1/2波片、第一偏振分束立方、第二偏振分束立方、第一高灵敏能量计和第二高灵敏能量计，使用所述偏振测量系统测量偏振度时，对于椭圆偏振光...

本发明涉及一种基于光学斩波器的激光抖动校准测量装置及方法，装置包括He‑Ne激光器、光学斩波器、光束质量分析仪、光电二极管、示波器和数字信号延时发生器，He‑Ne激光器发射出连续激光形成光路，光路上依次设有光学斩波器和光束质量分析仪，示...

本发明涉及一种多角度断层粘滑错动可视化振动试验系统及其方法，该系统包括模型箱组件、监测组件和加载组件，其中，模型箱组件用于容纳试验器材并可视化模拟多角度断层工况、断层位错工况、地震动工况、断层位错和地震动共同作用工况；监测组件用于实时拍...

本公开提供一种抗滑桩及抗滑桩的施工方法，属于灾害防治技术领域，抗滑桩包括沿垂向方向分层构造的透水性混凝土柱体和非透水性混凝土柱体，透水性混凝土柱体位于非透水性混凝土柱体的上端，非透水性混凝土柱体被配置为至少部分穿过滑坡滑动面；非透水性混...

本发明公开了一种提升单点定位精度及完好性的双重随机模型精化方法包括：基于获取的GNSS观测数据进行伪距单点定位求解；对伪距单点定位中接收机方差项进行建模获得精化后的接收机方差；根据卫星高度角和精化后的接收机方差拟合卫星高度角随机模型系数...

本申请公开了一种预制装配整体式混凝土剪力墙结构，所述结构包括预制剪力墙、超高性能混凝土后浇带、坐浆层和楼板。预制剪力墙中部竖向分布钢筋采用最小配筋率进行配置，并且墙体底部竖向分布钢筋不伸出预制墙体，在与下层楼板的水平接缝处断开连接，剪力...

本技术涉及一种可维护式智能测力结构，包括：螺栓，螺栓头侧沿轴向设有便于芯体插入的内孔；芯体，芯体从螺栓的螺栓头侧插入至螺栓内，并与螺栓螺纹连接，用于测量螺栓在长度方向上的总变形；所述的芯体设有敏感区和横向约束区；所述的横向约束区最大半径...

本发明涉及一种基于点云分割的建筑结构全场变形检测方法，包括以下步骤：采集实际建筑工程结构的多角度图像数据；对采集到的图像数据进行高精度三维点云重建，对重建后的整体点云模型进行预处理；对预处理后的数据使用降采样、分割、聚类、上采样的序列处...

本发明涉及一种考虑驻留时间约束的车辆行驶混合整数优化方法，方法包括：S1、构建车辆控制系统混合整数动态模型和系统目标函数，建立整数控制变量的驻留时间约束，建立车辆实时预测优化控制问题；S2、根据当前时间的外部预测输入得到整数变量预设序列...

本发明涉及一种连续体中的束缚态构建方法及吸声结构，方法包括对两个不对称腔体组成的两态系统中设置桥接管；构建两态系统的哈密顿矩阵，并推导出两个特征值的计算式；通过调整哈密顿矩阵中的近场耦合贡献，观察两个特征值的实部和虚部以及辐射品质因子的...