本说明书实施例公开了多种异种农机的协同调度方法、装置及设备，其中一种方法包括：根据主机农机设备的当前存储量、最大存储量以及作业效率，确定所述主机农机设备在目标工作区域中达到协同工作状态的目标用时；根据所述目标用时、所述主机农机设备的当前...

本发明涉及一种基于红外激光及计算机视觉的自动布料机和布料方法。布料机包括中心轴、抽料管、主伸缩臂、刚性下料管、红外激光器、摄像头、驱动装置和控制中枢；主伸缩臂一端和抽料管一端转动安装在中心轴上，摄像头和刚性下料管安装在主伸缩臂另一端；刚...

本发明公开了一种利用洋流和波浪进行发电的海洋能发电装置，发电机中体装置包括船体、连接臂装置、洋流发电机装置、波流发电机装置、变压器装置及智能控制模组，所述船体作为发电机整体装置能够浮于水面的浮力提供装置，两类主体发电机作为智能控制模组的...

本发明涉及一种聚羧酸减水剂及其制备方法与应用。包括以下步骤：将IPEG和水混合溶解，加热至一定温度，加入氧化剂，配制成溶液A；将还原剂和链转移剂混合，加水配制成溶液B；将不饱和酸单体和含磷酸基团单体混合，加水配制成溶液C；将溶液B和溶液...

本发明涉及一种复用既有通讯光缆的公路坍塌监测方法和系统，其中所述的方法包括：数据采集与处理、转换关系获取、映射关系构建和公路坍塌监测，所述的系统包括通讯光缆、分线盒、分布式光纤解调设备和计算终端，所述的计算终端用于实现上述的方法。与现有...

本发明涉及一种铁路钢轨列车磁悬浮系统，包括悬浮模块、悬浮保护模块、导向模块和牵引模块，系统连接车体和普通铁轨；悬浮模块包括铁磁性支座和磁场源，磁场源成对布置于普通铁轨两侧，铁磁性支座连接磁场源，磁场源与普通铁轨间留有气隙，铁磁性支座、气...

本发明公开了一种用于加固与修复混凝土结构剪切裂缝的Fe‑SMA贴片加固方法。使用预制Fe‑SMA贴片锚固在混凝土结构产生剪切裂缝的区域，后加热激活中间区域的Fe‑SMA在需修复裂缝处引入预应力。该方法通过粘贴形状记忆合金片主动作用的修复...

本发明涉及一种利用差动转向的车辆弯道自适应巡航稳定性控制方法，采用分层控制架构，在上层控制中，结合基于MFAC的差动转向控制策略以及基于MPC的多目标权重系数自调整的模糊逻辑规则，以车辆实际的车速、加速度、位置、横摆角速度和质心侧偏角作...

本发明涉及一种轴配流三通比例减压阀，包括定子、转子、工作口、供油口、回油口、供油控制通道和回油控制通道，通过旋转转子控制供油控制通道和回油控制通道与工作口联通的通道大小，或者供油口和工作口连接且供油口不与供油控制通道联通，或者供油口P1...

本发明提供了一种耦合数学模型和优化算法的地下水中重非水相液体模拟方法，步骤包括：分别获取地下水动态变化数据、环境指标变化数据，DNAPL浓度数据；分析所在场地的水文地质条件及DNAPL污染迁移转化过程；基于多相流与溶质运移耦合模型进行模...

本发明涉及一种转角可变的导梁结构及移动模架，所述导梁结构设于主梁(1)和前辅助支腿(2)之间，其包括依次连接的多段重复单元；所述重复单元均为框架结构，均包括上下共四根作为轴向受力构件的工字梁；其中，与主梁连接的重复单元为可转动单元(3)...

本发明公开了一种可变角度的沉井十字梁，属于沉井十字梁技术领域。包括调节梁体，所述调节梁体上设置有转动连套，所述转动连套上预留有连接通孔，沉井支架，所述沉井支架上设置有固定梁体，所述固定梁体设置有调节梁体，所述固定梁体上设置有调节底盘，该...

本发明涉及一种线控液压转向系统及其冗余控制方法，该液压转向系统包括：双控制器终端；方向盘子系统，包括方向盘、路感扭矩电机、电机编码器、扭矩电机驱动器和转向编码器；液压转向轮子系统，包括供油液压元件、电液比例换向阀、安全稳压阀块、双转向油...

本发明涉及一种MnCo基金属氧化物电磁波吸收材料及其制备方法与应用，所述MnCo基金属氧化物电磁波吸收材料的组成为Mn<subgt;2.05</subgt;Co<subgt;0.91</subgt;O<su...

本发明涉及一种液氢加压装置，包括：液氢加压泵；以及冷却所述液氢加压泵的制冷机，通过制冷机对液氢加压泵的预冷，达到液氢加压泵低漏热或零蒸发的目的。与现有技术相比，本发明有效降低或消除液氢加氢泵停机时液氢加压泵液池内液氢蒸发量，是实现液氢加...

本发明涉及一种Bi<subgt;1‑x</subgt;Sb<subgt;x</subgt;单晶材料、热电制冷器件及其制备方法与应用。所述Bi<subgt;1‑x</subgt;Sb<subgt;...

本发明涉及一种非对称悬索桥空缆线形误差预测方法、装置及介质，其中方法包括以下步骤：根据影响悬索桥空缆线形误差的特征属性，获取所有特征属性的特征值；对特征属性的特征值进行标准化处理；建立悬索桥空缆状态模型，通过有限元计算得到空缆线形误差的...

本发明涉及一种面向无人机复杂管道停歇与避障的变刚度折展结构，包括无人机本体、驱动控制系统、变刚度机翼关节和夹持机构，无人机本体包括驱动部和折叠部，驱动部位于折叠部两侧，折叠部为U形板；变刚度机翼关节位于驱动部和折叠部连接处，驱动控制系统...

本发明公开一种基于超螺旋二阶滑模控制的无人矿车滑移率控制方法，基于车轮动力学模型推导二阶滑移率系统动力学方程；并引入最速微分跟踪器进行滑移率微分估计；将二阶滑移率动力学方程转化为误差变量形式表示；根据固定时间收敛定理设计非奇异滑模面，并...

本发明涉及一种具有转向避撞功能的车辆自适应巡航控制方法，包括以下步骤：构建避撞临界纵向安全距离模型，用于确定不同前车行驶状态对应的避撞临界纵向安全距离；获取当前实际车间距离，将实际车间距离与避撞临界纵向安全距离进行比较，若实际车间距离小...