【技术实现步骤摘要】
本文件涉及计算机，尤其涉及异种农机的协同调度方法、装置及设备。
技术介绍
1、随着导航技术和车辆控制技术的快速发展，农业机械设备正在逐步迈向自动化精准化发展道路。在异种农机协同工作的场景下，从机农机设备可以与主机农机设备并行前进，以协助主机农机设备进行农业作业活动。
2、但是，在主机农机设备独立作业的情况下，从机农机设备一直跟随主机农机设备，一方面存在资源浪费的问题，另一方面也存在潜在的碰撞风险，导致异种农机协同工作的工作效率低下。为此，本说明书实施例提供一种提高异种农机协同工作的工作效率的技术方案。
技术实现思路
1、本说明书实施例的目的是提供一种提高异种农机协同工作的工作效率的技术方案。
2、为了实现上述技术方案，本说明书实施例是这样实现的：
3、本说明书实施例提供的一种异种农机的协同调度方法，所述方法应用于主机农机设备，所述方法包括：根据所述主机农机设备的当前存储量、最大存储量以及作业效率，确定所述主机农机设备在目标工作区域中达到协同工作状态的目标...
【技术保护点】
1.一种异种农机的协同调度方法，所述方法应用于主机农机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标用时、所述主机农机设备的当前位置和所述主机农机设备的行驶速度，确定所述主机农机设备在所述目标工作区域中达到协同工作状态的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述主机农机设备在所述目标工作区域中的预设规划路径为根据预设模型预测控制算法，基于所述主机农机设备的设备参数以及所述目标工作区域的区域参数确定的规划路径。
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述主机农机设备对应的从机农机设备的当前位置、所述目标...
【技术特征摘要】
1.一种异种农机的协同调度方法，所述方法应用于主机农机设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述目标用时、所述主机农机设备的当前位置和所述主机农机设备的行驶速度，确定所述主机农机设备在所述目标工作区域中达到协同工作状态的目标位置，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，所述主机农机设备在所述目标工作区域中的预设规划路径为根据预设模型预测控制算法，基于所述主机农机设备的设备参数以及所述目标工作区域的区域参数确定的规划路径。
4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述主机农机设备对应的从机农机设备的当前位置、所述目标位置，以及所述从机农机设备的行驶速度，确定所述从机农机设备到达所述目标位置的预测用时，包括：
5.一种异种农机的协同调度方法，所述方法应用于从机农机设备，所述方法包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立鸿，林昊，区杰勇，袁洪良，唐睿，杜建伟，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。