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同济大学专利技术
同济大学共有27645项专利
一种柔性全固态N型超级电容器二极管及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种柔性全固态N型超级电容器二极管及其制备方法和应用。所述N型超级电容器二极管(N–CAPode)的特征在于以氧缺陷插层氧化钼为工作电极、活性炭作为对电极、碳纳米管薄膜为集流体、聚乙烯醇/磷酸(或高氯酸、或硫酸)水凝胶为电解质...
一种岩石破坏时间及破坏能量预测方法技术
一种岩石破坏时间及破坏能量预测方法,包括:对同类型多个岩石样品进行单轴压缩试验,并通过声发射系统测量破坏过程中的累计声发射计数;根据每个岩石样品累计声发射计数的快速增长点确定其破坏前兆;确定所有岩石样品破坏前兆点占整个破坏时间的平均比例...
一种适用于SAR ADC的电容失配前台校准方法技术
本发明涉及一种适用于SARADC的电容失配前台校准方法,其中,电容失配前台校准方法包括:S1、模拟输入信号、随机抖动信号与动态元件匹配共同输入电容型数模转换器;S2、通过比较器将电容型数模转换器的输出与参考点位作比较,存储得到输出数字码...
一种机械-土界面动态剪切特性测定装置及方法制造方法及图纸
本发明提供一种机械‑土界面动态剪切特性测定装置及方法。机械‑土界面动态剪切特性测定装置包括链式测试模型、测试框架、加载与控制系统和数据采集系统。所述链式测试模型包括链条、待测剪切板、齿轮转轴、驱动齿轮、从动齿轮、悬挂板、中隔板、测试底座...
基于深度强化学习的动态柔性作业车间多目标调度方法技术
本申请提供了一种基于深度强化学习的动态柔性作业车间多目标调度方法,包括以下步骤:将确定性调度问题转化为马尔科夫决策模型;基于马尔科夫决策模型,构建基于MOHDQN的确定性调度算法并设计训练过程,对算法进行训练,在随机算例上进行测试,形成...
基于模型预测控制的新型智能电机控制方法技术
本发明涉及一种基于模型预测控制的新型智能电机控制方法,方法包括以下步骤:获取电机的两相旋转坐标系电流信号与转动角速度信号;采用扩展卡尔曼滤波的在线参数辨识方法,基于电流信号与转动角速度信号,以及噪声协方差矩阵、测量噪声协方差矩阵辨识电机...
一种可定制的电子皮肤传感器及其制备方法技术
本发明属于传感技术领域,涉及一种可定制的电子皮肤传感器及其制备方法。本发明传感器的结构和形状可以根据具体的应用需求进行定制。传感器主要由驻极体聚合物薄膜、导电材料以及可拉伸的封装材料构成,不仅赋予了传感器优异的传感特性和可拉伸性,同时具...
基于概率表征学习的视觉文本多模态动物姿态估计方法技术
本发明涉及一种基于概率表征学习的视觉文本多模态动物姿态估计方法,所述的方法包括,获取图像数据集并提取图像特征;构建属性描述集,并对所述的文本关键点类别名进行转换并获取提示模板;基于所述的提示模板构建每一关键点的多变量高斯分布;基于所述的...
一种剪切型路面抗反射裂缝试验方法及试验加载装置制造方法及图纸
本发明公开了一种剪切型路面抗反射裂缝试验方法,包括试验件制备、试验件存放、试验件准备、试验件安放、试验参数选择、预加载、试验与试验终止等步骤;本方法采用模拟车辆荷载通过裂缝和接缝的夹具加载模式,在试件内部形成与车辆通过裂缝和接缝在罩面层...
一种基于可穿戴设备的手势控制可重构超表面系统技术方案
本发明涉及电磁波调控领域,提出了一种基于可穿戴设备的手势控制可重构超表面系统,包括可穿戴设备、手势识别模型、现场可编程门阵列、可重构超表面,其中:可穿戴设备实现实时采集和处理表面肌电信号,并传输给手势识别模型;手势识别模型对可穿戴设备采...
一种可调节填充率的颗粒阻尼器制造技术
本发明涉及一种可调节填充率的颗粒阻尼器,包括主阻尼器腔体和与主阻尼器腔体连通的副阻尼器腔体,所述主阻尼器腔体内填充有阻尼颗粒;所述副阻尼器腔体通过上连通管和下连通管与主阻尼器腔体连通;所述副阻尼器腔体内设有能上下移动的螺旋管;所述螺旋管...
一种膝关节应力分布计算方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸
本发明实施例提供了一种膝关节应力分布计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:建立膝关节有限元模型;为膝关节有限元模型设置不同的膝关节条件,使用膝关节有限元模型在不同膝关节条件下进行仿真计算,得到膝关节在不同膝关节条件下的应力分布仿真...
一种多级串列式脉管制冷机冷却型超导电流引线装置制造方法及图纸
本发明涉及一种多级串列式脉管制冷机冷却型超导电流引线装置,包括电流引线与多级串列式脉管制冷机,其中,所述多级串列式脉管制冷机包括串列布置并能提供梯级制冷温度的若干级冷头,各级冷头从高温到低温依次对所述电流引线从室温段到低温段进行冷却。与...
一种预制桩基承台连接结构及施工方法技术
本发明涉及一种预制桩基承台连接结构及施工方法,结构包括预制承台、预制桩和连接组件,预制承台上设有上下贯通的后浇区,连接组件固定连接后浇区的内壁和预制桩的顶面,后浇区内在连接组件完成连接后灌注有混凝土;连接组件为钢筋接驳组件或钢板连接组件...
一种盐碱土改良剂及其在改良盐碱土中的应用制造技术
本发明涉及土壤改良技术领域,公开了一种盐碱土改良剂及其在改良盐碱土中的应用。该盐碱土改良剂中包括含量比为4:1.5~3的生物炭和腐殖酸;所述生物炭的平均粒径≤2mm;所述腐殖酸的平均粒径≤2mm。本发明通过生物炭的多孔结构吸附土壤中的盐...
一种微纳米气泡连续发生控制方法、系统及装置制造方法及图纸
本发明涉及纳米气泡生成技术领域,特别涉及一种微纳米气泡连续发生控制方法、系统及装置。解决了气液混合泵成本高,需要气泵,噪音大,应用受限的问题。装置包括水泵、进水阀、通气阀、出水阀、第一压力溶气罐、第二压力溶气罐、第n压力溶气罐;水泵通过...
一种管环施工方法及运输装置制造方法及图纸
本发明涉及盾构机管环拼装技术领域,本发明公开了一种管环施工方法及运输装置,包括具体包括以下步骤:将拼装平台移动至管片附近,并把管片放置到拼装平台的上方;对管片的方向进行调节,确保拼装平台上方的管片能够顺利进行拼装;对拼接好管片的连接处进...
一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法制造方法及图纸
本发明涉及一种连续纤维复合材料3D打印张力控制装置和方法,装置包括:张力监测模块、预浸丝张力的实时调节模块、安装张力监测模块和实时调节模块的支架模块;实时调节模块与支架模块固定连接,张力监测模块安装在实时调节模块上方;作为待打印复合材料...
一种基于点云改进VFH特征的轻量化三维模型检索方法技术
本发明属于机械设计装配的自动化和图形学领域,提出了一种基于点云改进VF H特征的轻量化三维模型检索方法,包括以下步骤:步骤1,对已有三维模型数据进行处理和转化,并进行归一化;步骤2:基于PCL库提取pcd文件的改进VFH特征,截取其前1...
一种融合时间混合效应与机器学习的事故预测方法及系统技术方案
本发明涉及一种融合时间混合效应与机器学习的事故预测方法及系统,其中所述的方法包括:获取包含时间类别的交通状态数据和交通事故数据,并基于交通事故数据将交通状态数据划分为事故数据以及非事故数据,将事故数据作为数据平衡模型的训练数据集;利用训...
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