本发明涉及一种基于社区检测的大规模微观交通并行仿真方法，包括以下步骤：获取已有路网数据和路由数据；根据路网数据构建第一路网拓扑图，并进行连通性检测，清除其中的不连通分量，保留最大的子图作为第二路网拓扑图；根据路由数据，结合第二路网拓扑图...

本发明涉及一种氢内燃机轨压波动控制方法、装置及存储介质、喷射系统。其中的控制方法获取当前工况，并根据工况获取预设轨压和预设喷油量；获取当前的轨压数据和缸压数据；根据轨压数据和缸压数据，计算当前的喷射流量；根据喷射流量和当前的预设喷油量，...

本发明涉及一种基于曲率正则化的多源月球DEM自适应变分融合方法，包括以下步骤：1)提出坡度异常剔除的加权数据保真模型，通过计算输入DEM与迭代结果的相对残差，动态调整各输入数据的权重，以提升融合精度；2)采用曲率约束的总变分正则化融合模...

本发明提出一种基于GPS轨迹数据的城市路网韧性序参量测度方法，基于浮动车GPS轨迹数据，步骤包括：确定研究区域范围，构建研究区域路网拓扑；根据路网拓扑，对原始浮动车GPS轨迹数据进行数据清洗；基于路网拓扑，利用清洗后的数据进行轨迹地图匹...

本发明涉及一种预制承台与桩基连接结构的无损检测方法与系统，方法包括步骤：在预制承台与桩基间的接头区域设置超声波传感器；通过超声波传感器向接头区域发射超声波，并接收和采集超声波发射后返回的回波信号；对采集的回波信号进行频域与时域分析，提取...

本发明涉及一种提高碱性电解水反应效率的方法，在碱性电解水反应体系中加入缓冲剂以维持电极表面局部pH稳定，从而降低过电势，所述缓冲剂构成缓冲体系，所述缓冲体系由K<subgt;3</subgt;PO<subgt;4<...

本发明涉及一种用于大型工件电镀的阳极挂具及电镀方法，阳极挂具包括钛篮底板、半球形钛篮、可调节螺栓组件，其中具体地：钛篮底板上设有挂钩；半球形钛篮与所述钛篮底板连接，半球形钛篮的顶端正对大型工件的中心部分，半球形钛篮通过改变电荷传输路径分...

本发明涉及一种高黏改性乳化沥青的制备方法，制备方法包括以下步骤：1)将基质沥青保温后，先后加入改性剂和降粘剂依次进行剪切、搅拌；2)加入交联剂，经搅拌、保温，得到热沥青；3)将乳化剂加入水中，调节溶液pH至酸性，得到皂液；4)将步骤2)...

本发明属于视觉导航技术领域，具体涉及一种主动视觉探测器位姿测量方法、介质及系统，包括如下步骤：定义：所有激光测距仪的光心共面，且，任意一个激光测距仪的光心与相邻两个激光测距仪的光心的连线垂直；所有激光测距仪均沿探测器的轴线方向设置；设定...

本发明涉及一种考虑退化与维护协同优化的多目标不相关并行批调度方法，包括以下步骤：获取生产任务数据：建立最小化最大完工时间、总完工时间和总能耗的三目标优化模型：对多目标不相关并行批调度问题进行子问题分解；基于子问题的特征分别设计工件指派、...

本发明涉及一种基于多源数据融合的道路塌陷风险综合评估方法，包括以下步骤：采集与道路塌陷相关的多源数据并进行预处理，与道路塌陷相关的多源数据包括遥感影像数据、地下水位监测数据、地质勘探数据和地表形变监测数据；对预处理后的多源数据进行时空特...

本发明涉及一种复杂环境下的单目神经渲染SLAM方法及系统。其中方法获取复杂环境下的初始图像序列并进行预处理，然后输入预训练好的语义分割模型，得到多动态物体掩码；从预处理后的图像序列中提取点特征与线特征，并利用多动态物体掩码消除对应的动态...

本发明涉及一种无胶结人造干酪根柱塞样及其制备方法和应用，该制备方法不依赖于传统的环氧树脂等胶结剂，而是向干酪根粉末中加入蒸馏水进行混合和定型，干酪根柱塞样压制成功后进行烘干处理，以去除水分并确保样品仅由干酪根粉末组成，本申请制备得到的无...

本发明涉及一种基于单体间动态磁势交互驱动的集群机器人及控制方法，机器人包括直流减速电机、电机固定盘、圆管支撑件、磁铁组模块、涵道腔体模块、电源、控制器支架和控制器。电机固定盘与直流减速电机固定连接，圆管支撑件与电机固定盘固定连接，磁铁组...

本发明涉及一种高性能自支撑硒化银/碳复合柔性热电薄膜及其制备和应用，该柔性热电薄膜的制备过程包括以下步骤：(1)将聚乙烯吡咯烷酮加入乙二醇中，加热搅拌，得到混合溶剂，然后将硒化银粉末与混合溶剂搅拌，得到前驱体浆料；(2)将前驱体浆料利用...

本发明涉及一种基于体相硅纳米晶的高性能复合负极材料及其制备与应用，该负极材料的制备方法包括以下步骤：(1)称取氧化亚硅粉末、锂源添加剂和导热网络材料，研磨混合，得到前驱体混合物；(2)将前驱体混合物置于载体上，进行高温歧化反应，冷却至室...

本发明涉及一种针对无人机目标的激光导引装置，包括底座和设于底座上的旋转电机、旋转平台、雷达模块、支架和设于支架上的俯仰电机、工作平台、旋转三棱镜系统和电子变焦相机，基于雷达模块判定初步的方位，然后基于电子变焦相机采集照片，并通过目标检测...

本发明公开了一种被动式隧道掘进不良地质检测装置和方法，属于隧道施工中地质检测技术领域，被动式隧道掘进不良地质检测装置，其特征在于：包括若干个检测机构，检测机构设置在隧道掌子面的超前钻孔内；检测机构包括防护系统、信号采集系统、信号传输系统...

本发明涉及一种基于电催化制氨及氨燃烧的绿电能源转换系统及方法，所述系统包括电催化制氨装置、燃烧装置、发电机和后处理装置，所述电催化制氨装置、燃烧装置和后处理装置依次循环连接，所述发电机与燃烧装置连接；所述电催化制氨装置使用绿电作为电催化...

本发明涉及一种低碳低导热的地聚物基全再生混凝土及其制备方法，包括以下组分及重量份含量：高炉矿渣400‑500份；再生粉料25‑90份；再生细骨料400‑500份；再生粗骨料900‑1000份；剑麻纤维4‑20份；碱激发液200‑250份...