本公开的实施例涉及无损检测技术领域，提供了一种射线准直设备和辐射检查设备，所述射线准直设备包括准直组件、传动组件以及驱动组件，准直组件包括第一准直块和第二准直块，第一准直块和第二准直块之间设置有用于对射线进行准直的准直开口；传动组件包括...

本公开提供了一种射线防护装置和辐射检查系统。射线防护装置包括：移动式承载装置，包括车架和支撑车架以驱动车架沿第一方向行走的行走装置；和防护墙，设置于车架上，包括相对于车架可动的可动墙体，可动墙体具有屏蔽位置和收起位置，在可动墙体的屏蔽位...

本申请涉及一种放射源的空间定位方法及定位系统。该空间定位方法包括：提供第一探测装置和第二探测装置，呈预定角度间隔设置，第一探测装置具有第一探测范围，第二探测装置具有第二探测范围，第一探测范围与第二探测范围相交形成定位探测区；在定位探测区...

本发明涉及移动安检的技术领域，提供了一种用于车载式安检系统的车架组件，包括副车架和主车架，所述主车架由厢式卡车的车架沿车辆的纵向方向被截短后形成，所述副车架的沿所述纵向方向的纵向长度大于主车架的沿所述纵向方向的纵向长度，所述副车架叠置并...

本公开提供一种查验任务处理方法、装置与电子设备。查验任务处理方法包括：获取目标查验任务对应的任务信息，所述任务信息包括所述目标查验任务对应的待查验物品的物品编码和扫描图像；根据所述任务信息获取所述待查验物品的风险特征值，所述风险特征值包...

本发明公开一种背散射扫描系统，包括：背散射成像装置，适于通过对被检目标进行X射线扫描来获取所述被检目标的背散射图像。所述背散射扫描系统还包括全向移载车，所述背散射成像装置被搭载在所述全向移载车上；所述全向移载车具有自主导航行驶模式和远程...

本申请公开了一种矿物干选设备，包括：给料系统、布料装置、识别装置和执行机构；给料系统位于布料装置的上游，用于将矿物原料供给至布料装置，识别装置包括位于布料装置上方的脉冲式X射线源和位于布料装置下方的X射线探测器，识别装置用于识别矿物原料...

本实用新型提供一种车辆检查系统，包括：第一垂直面束激光检测装置，沿垂直于所述检查通道的延伸方向的方向发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号以便检测车辆的外轮廓；和第一水平面束激光检测装置，沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一...

本公开提供了一种矿石分选装置，包括：探测平台，包括直列型设置的多个矿石容器，所述矿石容器用于容纳待探测矿石，每个所述矿石容器对应有探测装置；接料装置，设置在所述探测平台两侧，包括用于容纳不同等级的矿石的至少两个容纳部，所述矿石容器可向靠...

本公开提供了一种物品成像方法，包括：获取由多个射线源对待检物品进行扫描而生成的多组二维数据；基于多组二维数据，生成针对第一方向的多个二维投影图像和/或针对第二方向的至少一个二维投影图像，第一方向包括射线源到检测通道中心或待检物品的方向，...

本发明提供车辆检查系统和车辆检查方法。系统包括：第一垂直面束激光检测装置，垂直于所述检查通道发射第一垂直面型激光束并接收反射的激光信号以便检测车辆的外轮廓；和第一水平面束激光检测装置，沿所述检查通道的延伸方向发射沿水平方向的第一水平面型...

本公开提出一种臂架、移动式辐射探测设备、验收系统和安检方法，涉及安检技术领域。本公开的一种臂架，包括：顶臂；纵臂；和，横向探测位移探测设备，包括：位置标定机构，位于沿顶臂的延伸方向的第一端的区域，固定于顶臂、纵臂或与顶臂连接的探测车的侧...

本申请涉及用于射线扫描设备的探测器的安装固定结构以及射线扫描设备，射线扫描设备包括探测器和设置的支撑框架，探测器包括一个或多个探测器组，探测器组经由安装固定结构固定安装到支撑框架上或从支撑框架上拆卸，安装固定结构包括：第一安装部，其固定...

本实用新型公开了一种安检通道，包括：安检机，包括物品入口和物品出口；分拣装置，包括分拣平台，分拣平台设置有分拣入口、用于传输正常物品的第一分拣出口和用于传输存疑物品的第二分拣出口，分拣入口与物品出口连通；第一传输装置，一端与第一分拣出口...

本实用新型提供一种电连接器及射线发生器，电连接器包括：壳体，壳体的轴向的第一端沿径向向外延伸形成肩部，在壳体与侧壁进行装配的状态下，肩部抵靠在侧壁的一侧表面、壳体的与第一端向背的第二端穿过侧壁上形成的安装孔，并且壳体内限定适用于将密闭容...

本公开提供一种扫描成像设备和扫描成像方法。扫描成像设备包括：支架，所述支架包括水平臂和竖直臂；安装于所述水平臂上的顶背散射模块。支架的水平臂和竖直臂限定检查通道，水平臂位于所述检查通道的上方。水平臂能够携带顶背散射模块绕竖直臂的转动轴线...

本实用新型公开了一种机器人，包括：移动底盘，底部设置有行走轮；主体部，设置在移动底盘上，侧面设置有一斜面；触摸屏，设置在斜面上；头部，可转动地设置在主体部的顶部；显示屏，设置在头部上；声源定位装置，设置在主体部或头部上，声源定位装置被构...

本申请公开了用于确定机器人位置的方法以及机器人。用于确定机器人位置的方法，包括：确定机器人的前一位置；确定自机器人的前一位置起是否已经经过了预定时间间隔或是否机器人已经运动了预定距离间隔；在已经确定自机器人的前一位置已经经过了预定时间间...

本发明涉及一种定位控制方法和装置、自主充电控制装置、方法及系统。该定位控制装置，包括：距离判定部，判断可移动设备与目标设备之间的距离是否小于第一阈值；远距离导航部，当距离不小于第一阈值时，远距离导航部基于导航来引导可移动设备向目标设备移...

本申请实施例提供了一种扫描方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取车辆底盘的中线；根据中线确定目标扫描轨迹；控制图像采集设备沿目标扫描轨迹采集车辆底盘的第一图像；目标扫描轨迹包括第一扫描轨迹和第二扫描轨迹；第一扫描轨迹为位于中线...