本公开提供了一种机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质，可以应用于人工智能领域、智能机器人领域。该方法应用于安装在机器人上的第一处理器，包括：根据获取到的第一类检测数据，生成第一类控制信号；根据获取到的第二类检测数据，向与第...

本公开提供了一种X射线发生器及X射线检测设备，可以应用于射线检测技术领域。该X射线发生器，具有环形运行轨道，包括：壳体，包括可拆卸连接第一壳体和第二壳体，第一壳体和第二壳体共同限定一容纳空间；X射线球管，位于容纳空间内，包括沿X射线球管...

提供了一种静态CT设备及其成像方法。所述成像方法包括：利用所述分布式射线源和所述探测器，在不同角度下采集被检查物体的初始投影数据，其中，所述初始投影数据包括基于所述多个射线源点发出的射线所述探测器直接获取的投影数据；根据采集的所述初始投...

本公开涉及一种用于制备析氧电极的方法、析氧电极和电解槽。方法(100)包括：步骤一(102)：采用磁控溅射，在导电衬底的表面上制备薄膜，薄膜中至少包含在析氧反应中作为催化剂的催化剂物质以及能够溶于碱性溶液的可溶性物质；以及步骤二(104...

本公开提出一种介质信息确定和核废物探测方法、装置、系统及存储介质，涉及检测技术领域。本公开的介质信息确定方法包括：获取透射源探测桶装核废物时，穿过桶装核废物的属于每种预定能量的第一光子数；根据属于预定能量的第一光子数，和透射源在无介质时...

本发明一种移动式辐射探测设备，包括：可移动安装架(1)；辐射探测器(2)，相对所述可移动安装架(1)可动地安装于所述可移动安装架(1)上，辐射探测器(2)用于探测待测物的辐射种类和/或辐射剂量；调节装置，设于所述辐射探测器(2)和所述可...

本公开提供一种辐射检查设备，包括：射线扫描装置；输送装置；多个第一屏蔽部，第一屏蔽部的至少一部分相对于输送装置可动地设置，以靠近输送装置或远离输送装置；多个第二屏蔽部，第二屏蔽部的至少一部分相对于输送装置可动地设置，以靠近输送装置或远离...

本公开提供了一种辐射剂量检测装置和辐射剂量检测方法。该辐射剂量检测装置包括：电离室，限定出容纳空间，所述容纳空间中填充有气体，所述气体被配置成与进入所述容纳空间的射线发生反应产生电子；N个VDMOS器件，置于所述容纳空间内，N为大于或等...

本发明公开一种辐射检查装置，包括：辐射源，用于发出射线对被检物进行辐射扫描检查；探测装置，包括在辐射检查工作时由承载物承载的第一探测器臂架和设于所述第一探测器臂架上的探测器，所述探测器用于接收所述辐射源发出的对被检物进行扫描后的射线，所...

提供一种嫌疑物品定位系统和定位方法。嫌疑物品定位系统包括：限定一坐标系的桁架指示机构，该坐标系具有彼此相互垂直的X方向、Y方向和Z方向。该桁架指示机构包括：桁架本体；第一方向移动轨，设置在桁架本体上并且沿着X方向、Y方向和Z方向中的第一...

本发明提供一种安全检查系统，该安全检查系统包括：支撑主体，包括第一检测通道和第二检测通道；屏蔽装置，设置于第一检测通道和第二检测通道之间；第一射线发射装置，以能够向第一检测通道发射检测射线的方式设置在第一检测通道的远离第二检测通道的一侧...

本申请公开了一种移动安检机构，包括：移动体，移动体包括沿第一方向相邻分布的驾驶室和箱室，箱室的内部至少限定有安检部；安检装置，设置于安检部内，用于对安检部内的被检测对象进行安全检查；以及操控总成，设置于箱室，且在安检作业状态下操控总成的...

本公开提供了一种定位信息处理方法、装置、电子设备和存储介质，可以应用于定位技术领域。该方法包括：响应于定位请求，分别获取多个基站中的每个基站针对终端设备的距离信息；基于多个距离信息，确定终端设备在基于多个基站确定的第一参考系中的第一位置...

本公开提供了一种基于反宇宙射线探测器的光导装置和放射性探测设备，光导装置包括反宇宙射线探测器、聚光光纤和光电倍增管，反宇宙射线探测器包括环形的中间部、和与中间部的两端分别连接的两个端盖部，中间部的内环面开设有沿轴向方向延伸的安装槽；聚光...

提供一种用于对悬挂体进行辐射检测的检测设备，包括：传输装置，包括悬挂机构和移动机构，悬挂机构用于悬挂待检测的悬挂体，移动机构用于移动处于悬挂状态的悬挂体，使得悬挂体沿第一方向移动通过检测通道；射线源，设置在检测通道的第一侧，用于发出射线...

公开了一种能谱数据读出电路、X射线探测器和数据读出方法。能谱数据读出电路包括采集电路和控制电路。采集电路包括：多个子通道，用于接收基于X射线而产生的电流脉冲信号，并基于电流脉冲信号产生检测信号；多路选择器，与多个子通道连接，根据通道选通...

本公开提出一种安检信息处理方法、装置、安全防护系统和存储介质，涉及安全防护技术领域。本公开的一种安检信息处理方法，包括：获取来自安检设备的告警信息；将告警信息转化为管控系统的协议格式后，发送给管控系统，其中，管控系统根据告警信息生成设备...

提供用于对悬挂体进行辐射检测的检测设备，包括：传输装置，包括悬挂机构和移动机构，悬挂机构用于悬挂待检测的悬挂体，移动机构用于移动处于悬挂状态的悬挂体，使得悬挂体沿第一方向移动通过检测通道；射线源，设置在检测通道的第一侧，用于发出射线；探...

本公开提供了一种牡蛎出肉率检测系统，包括壳体、传输装置、检测装置和数据处理装置，壳体具有检测腔，检测腔具有进样口和出样口；传输装置设于壳体，且贯穿于进样口和出样口；检测装置设于检测腔内，其中，待检牡蛎适于放置于进样口外的传输装置上，传输...

本公开提供了一种图像分解模型的训练方法、装置以及图像分解方法，可以应用于图像处理技术领域。该图像分解模型的训练方法包括：获取训练集，将第一训练图像输入第一对抗神经网络，将第二训练图像输入第二对抗神经网络，确定第一损失函数值；将第三训练图...