【技术实现步骤摘要】
本公开的实施例一般地涉及货物安全检查，具体地，涉及一种嫌疑物品定位系统和定位方法。
技术介绍
1、航空货物多采用集装板(或集装箱)运输，货物(或包裹)逐层码放在集装板上(或集装箱内)。根据航空货物安检工作流程，当集装板(或集装箱)整体通过安检设备进行安检且检测出某集装板(或集装箱)上的货物有嫌疑物品时，工作人员需将货物(或包裹)搬运至开检区，由安检人员进行手动检查，找到嫌疑物品所在的货物(或包裹)并进行进一步检查，以确认嫌疑物品是否为违禁品或危险品。
2、实际工作过程中，工作人员通过安检设备的图像来判断嫌疑物品的位置。但集装板(或集装箱)尺寸较大，货物(或包裹)也比较多，只通过安检设备的图像，嫌疑物品所在的货物(或包裹)很难找到。极端情况下，则需要对集装板上(或集装箱内)的所有货物(或包裹)进行全面的重新安检。
3、可见，业界亟需一种嫌疑物品定位系统和定位方法，以能够方便地指示出嫌疑物品所在的货物(或包裹)的位置，以便于安检人员找到嫌疑物品所在的货物(或包裹)，进行开包检查。
技术实现思路
1、本公开的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。
2、根据本公开的一个方面，提供一种嫌疑物品定位系统，包括：桁架指示机构，所述桁架指示机构限定一坐标系，所述坐标系具有彼此相互垂直的x方向、y方向和z方向；所述桁架指示机构包括：
3、桁架本体；
4、第一方向移动轨，设置在所述桁架本体上并且沿着所述x方向、所述y方向和
5、第二方向移动轨，可移动地设置在所述第一方向移动轨上并且沿着所述x方向、所述y方向和所述z方向中的第二方向布置，所述第二方向移动轨被构造成相对于所述第一方向移动轨能够沿着所述第一方向移动；以及
6、测距指示装置，可移动地设置在所述第二方向移动轨，所述测距指示装置被构造成相对于所述第二方向移动轨能够沿着所述第二方向移动，并且被构造成用于利用所述坐标系的坐标信息反馈待检货物中的嫌疑物品的位置信息。
7、根据本公开的一个示例性实施例，所述嫌疑物品的位置信息包括：所述嫌疑物品在所述坐标系中的坐标位置，和/或所述嫌疑物品在所述z方向上相对于所述测距指示装置的距离。
8、根据本公开的一个示例性实施例，所述第一方向是x方向，所述第二方向是y方向。
9、根据本公开的另一个示例性实施例，所述第一方向是z方向，所述第二方向是x方向或y方向。
10、根据本公开的一个示例性实施例，嫌疑物品定位系统还可以包括：定位平台，所述定位平台限定与所述桁架指示机构相同的坐标系并且被构造成用于将待检货物放置在由所述x方向和所述y方向共同限定的平面上；其中，所述定位平台具有沿着所述x方向布置的x方向限位挡板和沿着所述y方向布置的y方向限位挡板，所述x方向限位挡板和所述y方向限位挡板被构造成共同限定与所述坐标系的坐标原点对应的位置。
11、根据本公开的一个示例性实施例，所述定位平台安装有用于使待检货物沿所述x方向和所述y方向中的至少一个方向在所述定位平台上移动的动力机构；和/或，所述定位平台安装有用于使待检货物沿所述x方向和所述y方向中的至少一个方向在所述定位平台上移动的非动力机构。
12、根据本公开的一个示例性实施例，所述测距指示装置为激光测距指示仪。
13、根据本公开的一个示例性实施例，嫌疑物品定位系统还可以包括：ct型货物检查机构，所述ct型货物检查机构限定与所述桁架指示机构相同的坐标系，并且被构造成用于扫描被放置在所述定位平台上的待检货物，以及被构造成用于反馈待检货物中的嫌疑物品的位置信息。
14、根据本公开的一个示例性实施例，嫌疑物品定位系统还可以包括：嫌疑物品摆放位，设置在所述定位平台附近，并且被构造成用于摆放从待检货物中取出的嫌疑物品；以及非嫌疑物品摆放位，设置在所述定位平台附近，并且被构造成用于摆放从待检货物中取出的非嫌疑物品。
15、根据本公开的一个示例性实施例，嫌疑物品定位系统还可以包括：控制机构，所述控制机构被构造成用于操纵所述测距指示装置和/或所述定位平台。
16、根据本公开的另一个方面，提供一种应用于如前述任一实施例所述的嫌疑物品定位系统的嫌疑物品定位方法，所述嫌疑物品定位方法包括：
17、将待检货物放置到所述桁架指示机构处，以使得待检货物的位置能够对应于所述桁架指示机构所限定的坐标系的坐标信息；以及
18、相对于所述桁架指示机构在所述第一方向和所述第二方向中的至少一个方向上移动所述测距指示装置，以通过所述测距指示装置确定所述嫌疑物品的位置信息。
19、根据本公开的一个示例性实施例，所述嫌疑物品的位置信息包括：所述嫌疑物品在所述坐标系中的坐标位置，和/或，所述嫌疑物品在所述z方向上相对于所述测距指示装置的距离。
20、根据本公开的一个示例性实施例，所述第一方向是x方向，所述第二方向是y方向。
21、根据本公开的一个示例性实施例，所述第一方向是z方向，所述第二方向是x方向或y方向。
22、根据本公开的一个示例性实施例，所述嫌疑物品定位系统还包括：定位平台，所述定位平台限定与所述桁架指示机构相同的坐标系并且被构造成用于将待检货物放置在由所述x方向和所述y方向共同限定的平面上；其中，所述定位平台具有沿着所述x方向布置的x方向限位挡板和沿着所述y方向布置的y方向限位挡板，所述x方向限位挡板和所述y方向限位挡板被构造成共同限定与所述坐标系的坐标原点对应的位置；其中，所述嫌疑物品定位方法中，所述将待检货物放置到所述桁架指示机构处的步骤进一步包括：将所述待检货物放置到所述定位平台的由所述x方向和所述y方向共同限定的平面上，以及利用所述x方向限位挡板和所述y方向限位挡板来定位所述待检货物在所述定位平台上的位置。
23、根据本公开的一个示例性实施例，所述定位平台安装有用于使待检货物沿所述x方向和所述y方向中的至少一个方向在所述定位平台上移动的动力机构；和/或，所述定位平台安装有用于使待检货物沿所述x方向和所述y方向中的至少一个方向在所述定位平台上移动的非动力机构；其中，所述嫌疑物品定位方法中，所述将待检货物放置到所述桁架指示机构处的步骤进一步包括：利用所述动力机构，相对于所述定位平台移动待检货物；和/或，利用所述非动力机构，相对于所述定位平台移动待检货物。
24、根据本公开的一个示例性实施例，所述测距指示装置为激光测距指示仪。
25、根据本公开的一个示例性实施例，所述嫌疑物品定位系统还包括：ct型货物检查机构，所述ct型货物检查机构限定与所述桁架指示机构相同的坐标系，并且被构造成用于扫描被放置在所述定位平台上的待检货物，以及被构造成用于反馈待检货物中的嫌疑物品的位置信息；其中，所述嫌疑物品定位方法还包括：利用所述ct型货物检查机构扫描被放置在所述定位平台上的待检货物；以及利用所述ct型货本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种嫌疑物品定位系统，包括：桁架指示机构，所述桁架指示机构限定一坐标系，所述坐标系具有彼此相互垂直的X方向、Y方向和Z方向；所述桁架指示机构包括：
2.根据权利要求1所述的嫌疑物品定位系统，其中，
3.根据权利要求1所述的嫌疑物品定位系统，其中，
4.根据权利要求1所述的嫌疑物品定位系统，其中，
5.根据权利要求1至4中任一所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，其中，
7.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，其中，
8.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
9.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
10.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
11.一种应用于如权利要求1所述的嫌疑物品定位系统的嫌疑物品定位方法，所述嫌疑物品定位方法包括：
12.根据权利要求11所述的嫌疑物品定位方法，其中，
13.根据权利要求11所述的嫌疑物品定位方法，其中，
14.根据
15.根据权利要求11至14中任一所述的嫌疑物品定位方法，其中，所述嫌疑物品定位系统还包括：定位平台，所述定位平台限定与所述桁架指示机构相同的坐标系并且被构造成用于将待检货物放置在由所述X方向和所述Y方向共同限定的平面上；其中，所述定位平台具有沿着所述X方向布置的X方向限位挡板和沿着所述Y方向布置的Y方向限位挡板，所述X方向限位挡板和所述Y方向限位挡板被构造成共同限定与所述坐标系的坐标原点对应的位置；
16.根据权利要求15所述的嫌疑物品定位方法，其中，所述定位平台安装有用于使待检货物沿所述X方向和所述Y方向中的至少一个方向在所述定位平台上移动的动力机构；和/或，所述定位平台安装有用于使待检货物沿所述X方向和所述Y方向中的至少一个方向在所述定位平台上移动的非动力机构；
17.根据权利要求15所述的嫌疑物品定位方法，其中，
18.根据权利要求15所述的嫌疑物品定位方法，其中，所述嫌疑物品定位系统还包括：CT型货物检查机构，所述CT型货物检查机构限定与所述桁架指示机构相同的坐标系，并且被构造成用于扫描被放置在所述定位平台上的待检货物，以及被构造成用于反馈待检货物中的嫌疑物品的位置信息；
19.根据权利要求15所述的嫌疑物品定位方法，其中，所述嫌疑物品定位系统还包括：嫌疑物品摆放位，设置在所述定位平台附近，并且被构造成用于摆放从待检货物中取出的嫌疑物品；以及，非嫌疑物品摆放位，设置在所述定位平台附近，并且被构造成用于摆放从待检货物中取出的非嫌疑物品；
20.根据权利要求15所述的嫌疑物品定位方法，所述嫌疑物品定位系统还包括：控制机构，所述控制机构被构造成用于操纵所述测距指示装置和/或所述定位平台；
...【技术特征摘要】
1.一种嫌疑物品定位系统，包括：桁架指示机构，所述桁架指示机构限定一坐标系，所述坐标系具有彼此相互垂直的x方向、y方向和z方向；所述桁架指示机构包括：
2.根据权利要求1所述的嫌疑物品定位系统，其中，
3.根据权利要求1所述的嫌疑物品定位系统，其中，
4.根据权利要求1所述的嫌疑物品定位系统，其中，
5.根据权利要求1至4中任一所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，其中，
7.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，其中，
8.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
9.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
10.根据权利要求5所述的嫌疑物品定位系统，还包括：
11.一种应用于如权利要求1所述的嫌疑物品定位系统的嫌疑物品定位方法，所述嫌疑物品定位方法包括：
12.根据权利要求11所述的嫌疑物品定位方法，其中，
13.根据权利要求11所述的嫌疑物品定位方法，其中，
14.根据权利要求11所述的嫌疑物品定位方法，其中，
15.根据权利要求11至14中任一所述的嫌疑物品定位方法，其中，所述嫌疑物品定位系统还包括：定位平台，所述定位平台限定与所述桁架指示机构相同的坐标系并且被构造成用于将待检货物放置在由所述x方向和所述y方向共同限定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈志强，张丽，李元景，黄清萍，徐英家，丁辉，周勇，刘俊豪，郭卫军，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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