本实用新型公开了一种采用液压动力的自动化机器人，涉及到工业自动化领域，通过在各个机械臂的连接处设置旋转编码器或者其他传输机械行程的电子元器件。使用旋转编码器或者其他传输机械行程的电子元器件来记录相邻两机械臂之间的相对位置信息，再将该位置...

本实用新型公开了一种注塑模具水口清洁机器人，涉及到注塑模具领域，通过在注塑机的一侧设置安装平台，安装平台上安装有水平转动机构，水平转动机构与执行机构通过纵向转动机构连接，执行机构包括夹持气缸和夹持爪，夹持爪安装在夹持气缸上。在注塑机内的...

本实用新型公开一种自动取鞋机械设备，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋...

本实用新型公开一种取鞋机械手，可从鞋模内取鞋，取鞋机械手包括可推动所述取鞋机械手到鞋模的区域的主气缸、导轨、套设于导轨上的安装板、安装于安装板上的固定板及底板、通过钩鞋伸缩气缸安装块安装于安装板上的钩鞋伸缩气缸、安装于钩鞋伸缩气缸安装块...

本实用新型公开一种鞋模开合机械手，可打开或合闭鞋模，鞋模开合机械手包括机械手臂、安装于机械手臂上的L形滑动板、安装于L形滑动板上的伺服电机、与伺服电机传动连接的齿轮箱、设于齿轮箱上的隔板、设于隔板上并起到传动皮带作用的皮带辅助轮、与机械...

本发明提供一种塑胶端子排自动组装机，由主轴齿轮，电机支架，上压板，上板，箱体，中板，弹簧套，底板和螺丝批依次连接组装而成，且所述塑料端子排自动组装机采用基于PCL的程序控制。实现了产品的自动组装，填补了国内外本行业的空白。大大降低了工人...

本实用新型涉及电源插座使用领域，是一种两状态方便电源插座，它将与插座盒分开制作的插座反面联结一复位器并将复位器与两个空心圆柱状电源电极端点联为一体固定在插座盒的底面上，插头插入插孔，轻轻按下插头然后松开，由于复位器作用，插头随插座位一起...

本实用新型涉及电源插头使用领域，是一种两状态方便电源插头，它将插头体分开制作为装有与电源输出线相联的用电端子的套盒和装有与插头脚相联的带电端子的芯盒，用一复位器将两盒联为一体。插头插入有电的插座位而使带电端子有电，按下套盒，由于复位器的...

一种提供多种背景声内容的脑电波诱导仪器，它主要包括通过线路主板相互电连接的诱导脑电波数据库集成模块、内置ＭＣＵ处理器、线路控制集成模块、光输出集成模块及接口、声输出模块及接口、可擦写录入数据移动存储卡、移动存储卡接口将多种程式的组合诱导...