一种自动取鞋机械设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种自动取鞋机械设备，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制开模取鞋机构的工作的第一PLC控制系统，鞋模固定机构上设有固定钩；去水口合模机构包括第二主架、设于第二主架上的可把模具打开及合闭的第二开合模机械手、第二鞋模支架、第二取鞋机械手、可控制去水口合模机构的工作的第二PLC控制系统、可把鞋模上的水口抓住并取出的去水口机构，去水口机构上设有去水口机械手爪。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取鞋机械设备
本技术涉及一种鞋自动化生产设备，特别涉及一种自动取鞋机械设备。
技术介绍
在生产鞋的过程中，需要打开模具从模具内取出产品，然后进行去水口、合闭鞋模的工序。现在的工艺过程中，一般是通过人工来进行打开模具、取鞋、去水口、合闭鞋模的操作，这样的工序方式效率低，而且大大增加了生产加工的人力成本及时间成本，而且工人长期枯燥地打开或合闭鞋模，容易因疲劳而发生意外，不安全。因此，如何实现一种可自动进行打开模具、取产品、去水口、合闭鞋模工序，自动化程度高，生产效率高，操作安全可靠，有效节省生产成本的自动取鞋机械设备是业内亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种自动取鞋机械设备，旨在实现一种可自动进行打开模具、取产品、去水口、合闭鞋模工序，自动化程度高，生产效率高，操作安全可靠，有效节省生产成本的自动取鞋机械设备。本技术提出一种自动取鞋机械设备，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制开模取鞋机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动取鞋机械设备，其特征在于，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；所述开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于所述第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制所述开模取鞋机构的工作的第一PLC控制系统，所述鞋模固定机构上设有固定钩；所述去水口合模机构包括第二主架、设于所述第二主架上的可把模具打开及合闭的第二开合模机械手、第二鞋模支架、第二取鞋机械手、可控制所述去水口合模机构的工作的第二PLC控制系统、可把鞋模上的水口抓住并取出的去水口机构，所述去水口机构上设有去水口机械手爪。

【技术特征摘要】
1.一种自动取鞋机械设备，其特征在于，包括开模取鞋机构、去水口合模机构；所述开模取鞋机构包括第一主架、可将鞋模锁顶开的顶开模锁机构、设于所述第一主架上的可把模具打开及合闭的第一开合模机械手、第一鞋模支架、可防止模具意外掉落的鞋模固定机构、第一取鞋机械手、可控制所述开模取鞋机构的工作的第一P...

【专利技术属性】
技术研发人员：田晓锋，
申请(专利权)人：田晓锋，
类型：新型
国别省市：河南,41