本技术涉及轮毂激光打标技术领域，公开了一种轮毂激光打标高精度定位装置，包括旋转组件、夹紧定位组件和打标组件，所述旋转组件设于夹紧定位组件的下方，且旋转组件包括固定底板，并且固定底板下端连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固接有第一转动轴...

本发明公开了一种多无人系统协同路线规划方法及系统，本发明涉及无人系统协同技术领域，路线规划系统包括以下模块：任务管理模块：负责任务分解、优先级分配，内置分布式任务处理单元，根据历史数据训练权重系数；路径规划模块：含全局规划单元和局部规划...

本发明公开了一种三旋翼无人机控制方法，本发明涉及控制技术领域，包括信息采集模块、模仿布置模块、反馈模块、执行分析模块、指令生成模块以及执行数据集模块，本发明的优点在于：通过模仿布置模块有助于优化气流控制和飞行性能，使无人机在飞行过程中更...

本技术提供了一种便于调节的三维环物摄影云台，包括，转台集成模块，其用于固定拍摄物体，转台集成模块通过齿轮齿条传动使固定在转台上的物体进行360°转动，转台集成模块下部采用第一型钢固定座支撑；相机移动模块，其用于相机直线动作，相机移动模块...

本发明涉及3D打印技术领域，具体地说，涉及一种具有自动脱模功能的3D打印设备。其包括基础框架和设置在基础框架端部的三维打印机构，所述基础框架内侧设置有对应三维打印机构的成型平台。本发明通过滑动内台外滑时，挤压块弧边与边缘挤压垫板的配合，...

本发明公开了一种高性能虫胶纳米乳漆蛋白膜及其制备方法，包括如下步骤：S1：制备蛋白成膜液；S2：将步骤S1制得的蛋白成膜液倒在平面模板上，流延成膜，干燥取下即成膜；S3：虫胶乙醇溶液和聚乙二醇进行高压均质，制得虫胶纳米乳漆液；S4：将步...

本申请中公开了一种含细菌纤维素益生菌海藻酸钙复合凝珠的红茶菌饮料及其制备方法，包括如下步骤：S1：细菌纤维素菌膜制备细菌纤维素凝胶；S2：细菌纤维素凝胶进行打浆，形成细菌纤维素乳浊液；S3：将海藻酸钠和细菌纤维素乳浊液搅拌加热，室温冷却...

本申请提供了一种冲击工具打捞释放器，包括壳体，壳体内设有打捞装置，打捞装置的一侧设置有释放装置，释放装置与驱动装置连接，释放装置包括丢棒拉杆，丢棒拉杆的一侧与工具释放装置连接，丢棒拉杆的另一侧与推拉装置连接，推拉装置与所述驱动装置连接；...

本申请公开了一种高性能虫胶纳米乳蛋白膜及其制备方法，包括如下步骤：S1：制备蛋白成膜液；S2：制备虫胶纳米乳液；S3：将步骤S2制备得到的虫胶纳米乳液加入到步骤S1得到的蛋白成膜液中进行高压均质，制备得到虫胶纳米乳蛋白成膜液；S4：将步...

本申请提供了一种伽玛仪抗震器，包括伽玛仪本体、上连接头、连接器、下连接头，伽玛仪本体包括外壳，外壳内设有磁钢、继电器、电路模块、光电倍增管、晶体，外壳的外侧设置有壳外扶正器，连接器的内部设置有抗震弹簧，抗震弹簧靠近外壳的一侧与密封连接件...

本发明创造提供了一种高性能蛋白基纳米乳食品包装膜及其制备方法，包括如下步骤：S1：胶原蛋白水溶液中加入甘油并搅拌，得到水相液；S2：精油水溶液加入乳化剂并搅拌，高压均质后制得油相液；S3：步骤S2得到的油相液加入到步骤S1中的水相液，高...

本技术提供了一种便于控制药物煎制方法的煎药炉，包括：加热座、炉体、内衬板、包煎滤袋和烊化筒。炉体可拆卸的设置在加热座顶部，在炉体内部设有隔离板，通过隔离板将炉体内部空间划分为煎制空腔和烊化空腔。内衬板可拆卸的设置在隔离板顶部，在内衬板上...

本技术提供了一种连续生产的水提取装置，包括第一提取装置和第二提取装置，蒸汽管分别与若干个第一提取装置和一个第二提取装置连接,进水管分别与的第一提取装置和第二提取装置连接。第一提取装置包括提取组件、浓缩组件，浓缩组件与浓缩组件连接，提取组...

本技术提供了一种中药乙醇提取浓缩装置，包括第一提取结构、第二提取结构、乙醇回收结构；第一进乙醇管分别与第一提取结构和第二提取结构连接，进蒸汽管分别与第一提取结构和第二提取结构连接；第一提取结构、第二提取结构分别与乙醇回收组件连接；第一提...

本技术提供了一种车用苫布布设装置，包括支撑架、支撑架上方设置的悬臂、以及悬臂上设置的外侧纵梁，所述悬臂上设有用于带动外侧纵梁升降和移动的横向天车；所述支撑架上对应外侧纵梁的位置设有内侧纵梁、以及用于带动内侧纵梁升降的升降机构；所述内侧纵...

本技术提供了一种车辆苫布布设用吊装设备，包括支撑架、支撑架上设置的悬臂、以及悬臂上设置的纵梁，所述悬臂上设有用于带动纵梁升降和移动的横向天车；所述纵梁上设有用于夹紧苫布的夹紧机构，所述夹紧机构间隔设置多个，每一夹紧机构均包括安装座、以及...

本技术涉及保护装置技术领域，公开了一种具有场景模拟的VR过山车体验用保护装置，包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有座椅，所述底座顶部另一侧固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有安装架，所述安装架内部两侧均转动连接有螺杆，所述螺杆外周...

本技术提供了一种旅游景区宣传栏，包括支脚、宣传栏、遮雨板组件，两个支脚设置在宣传栏的底部两侧，遮雨盖设置在宣传栏的顶部；遮雨盖的底部设有照明灯，支脚之间设有坐板，所述宣传栏上设有展示槽，宣传栏的展示槽顶部铰接有玻璃盖板，玻璃盖板的四周设...

本申请提供了一种探地雷达图像增强方法、装置、电子设备及存储介质，包括：将输入图像进行归一化处理，其中，输入图像为通过探地雷达采集到的扫描图像；基于预设的第一变换策略对归一化后的图像进行变换处理，得到目标图像，基于预设的第二变换策略对归一...

本发明提供了一种具有整点报时功能的机械机芯，包括上条快拨机构、打点凸轮机构和止报机构，所述上条快拨机构包括柄轴、传动轮系和原动轮系，所述柄轴通过离合结构分别与所述传动轮系和所述原动轮系啮合；所述传动轮系连接指针，所述离合结构与所述传动轮...