本发明涉及钢管码垛技术领域，尤其涉及一种全自动型钢智能码垛装置，码垛装置包括定型机构，所述定型机构包括底板、下斜架、上斜架以及顶架，所述底板的两侧均转动连接有下斜架，所述下斜架的端部转动连接有上斜架，所述上斜架的端部转动连接有顶架，所述...

本发明公开了一种转毂式热轧钢棒高速自动剪切装置，属于机械制造与切割技术领域，一种转毂式热轧钢棒高速自动剪切装置，包括机箱，机箱的内底部悬挂设置有高速转毂，高速转毂的内部设置有两个剪切调节组件，机箱的内部设置有转毂驱动组件，转毂驱动组件分...

本实用新型公开一种高线减震型吐丝机，包括，箱体、主轴承、空心轴、吐丝头和减震装置；空心轴外端固定有吐丝头，空心轴通过减震装置和主轴承能够旋转地设置在箱体内；减震装置包括支撑滚轮和弹性支撑装置；支撑滚轮位于主轴承内侧空心轴外周面的同一截面...

本实用新型公开一种机器人夹具，包括，通过螺纹与框架连接的气缸、连杆组件、智能摄像头、拾取纸板组件和拾取变压器组件；所述框架和机器人通过法兰连接为一体，所述气缸活塞杆一端与连杆组件一端连接，气缸带动连杆组件切换拾取纸板组件或拾取变压器组件...

本实用新型公开一种转毂驱动装置，转毂驱动装置安装在轧钢上夹送制动辊之后，转毂冷床之前；包括，电机、联轴器、减速机构、过钢通道和输出轴；所述电机通过垂直安装的联轴器与减速机构连接，所述减速机构通过传动机构经输出轴输出使转毂运转；所述轧件从...

本实用新型公开一种自平衡式对中夹紧高效夹送制动辊装置，其中，气缸组件和上摆动单元通过圆柱销轴连接，摆动单元通过自平衡装置连接，传动电动机通过联轴器与下摆动单元中的下输入轴连接。有益效果是，自平衡装置使上、下摆动单元重量相互抵消，进一步提...

本实用新型公开一种四辊片式双夹高效夹送制动辊装置，其中，夹送制动机构包括沿轧件对称设置的外侧辊环、对称设置的内侧辊环和对称设置的摆动体；气缸组件与夹送制动机构通过圆柱销轴连接，夹送制动机构与自平衡装置连接，传动电动机通过联轴器与增速机构...

本实用新型公开一种低惯量整体式高效滚筒剪，滚筒剪安置在连轧机前、连轧机后或横切机组上，包括，电动机、鼓型齿式联轴器、滚筒剪本体；电动机通过鼓型齿式联轴器连接滚筒剪本体的输入齿轮轴。有益效果是，通过两级齿轮减速，增加了传动比，从而增大了剪...

本实用新型公开一种型钢计数定位机构，包括，安装在底座上的伺服滑台和挡钢运动组件；所述挡钢运动组件通过安装板安装在伺服滑台上，所述伺服滑台内的伺服电机带动伺服滑台水平移动。有益效果是，由于采用伺服控制对输送链床上的型钢进行定位、调节码垛所...

本实用新型公开一种型钢码垛机，包括，安装在底座上的竖直行走机构、水平行走机构和电磁铁翻转机构；竖直行走机构安装于水平行走机构的水平横梁上，竖直行走机构通过法兰盘与电磁铁翻转机构连接，电磁铁翻转机构通过电磁铁将链床上的型钢吸附后水平移动至...

本实用新型公开一种伺服电缸式摆杆，伺服电缸式摆杆安置在高速飞剪前，包括伺服电动机、电缸、连杆、导管组件和摆动轴；伺服电动机与电缸连接，电缸与导管组件通过连杆铰接，导管组件与摆动轴连接。导管组件包括螺栓连接的导管和导管套，电缸与导管通过连...

本实用新型公开一种曲轴电动摆杆，曲轴电动摆杆安置在高速倍尺飞剪与剪前夹送辊之间，包括，伺服电动机、减速机、曲轴、连杆、导管和摆动轴；所述伺服电动机和减速机与曲轴连接，曲轴与导管组件通过连杆铰接，导管组件与摆动轴连接。有益效果是，由于采用...

本实用新型公开一种伺服电缸式摆槽，伺服电缸式摆槽安置在高速飞剪后，包括，伺服电动机、电缸、连杆、导槽、分钢导板和摆动轴；伺服电动机与电缸连接，电缸与分钢导板通过连杆铰接，分钢导板和摆动轴连接，分钢导板随着摆动轴在导槽之间摆动。导槽有左右...

本实用新型公开一种高效夹送制动辊，其中伺服电缸组件与上摆动单元通过圆柱销轴连接；平衡缸组件压在上摆动单元一端，上摆动单元与下固定单元齿轮啮合，辊缝调整装置中的螺母卡入上摆动单元的槽口内；传动电动机的输出轴通过联轴器与下固定单元中的下输入...

本实用新型公开一种全电动打包机器人的捆丝头夹紧机构，包括，驱动装置，被驱动装置带动作缩回动作的推杆机构和摆动的连杆机构，安装在拧剪主轴周面的一次夹紧杆机构和二次夹紧杆机构；所述滑动套分别推动一次夹紧杆机构，和一次夹紧杆机构与二次夹紧杆机...

本实用新型公开了一种棒材打包机器人，包括，抱紧成型机构、蓄丝盘机构、送抽丝机构、拧剪机构、捆丝顶紧机构和拧剪位置调整机构；抱紧成型机构安置在打捆机本体侧面，蓄丝机构通过螺栓连接在拧剪机构的壳体上；送抽丝机构、拧剪机构、捆丝顶紧机构固定在...

本实用新型公开了一种飞剪机，飞剪机设置在精轧机之后，用于成品棒材进行倍尺分断优化剪切；包括：减速机构、剪切机构和传动电机；传动电机的输出轴带动减速机构的输入轴通过鼓形齿联轴器连接传递动力；减速机构和剪切机构结合为一体，减少参与剪切运动的...

本实用新型公开了一种打包机器人的送、抽丝机构，包括，传动电机、主动轮、从动轮组和弹性调节机构；传动电机的输出轴与主动轮连接，带动主动辊旋转；从动轮组贴合在主动轮上，弹性调节机构与从动轮组连接。有益效果是：两组从动轮组沿主动辊的圆周方向均...

本实用新型公开了一种超高速摆槽式飞剪机，包括，传动电机、齿轮机构和剪切机构，还包括，在剪切机构的前端设置有超高速摆槽，传动电机的输出轴带动齿轮机构旋转，齿轮机构带动剪切机构旋转剪切钢棒材，所述超高速摆槽带动钢棒材通过剪切机构往复剪切。齿...

本实用新型公开了一种超高速夹送辊装置，包括，传动电机、减速机构和夹送制动机构；减速机构和夹送制动机构结合为一体，所述的传动电机带动减速机构和夹送制动机构旋转，进而夹送和制动轧件，减速机构为摆架式四轴四齿轮减速机构，包括，上摆动单元、下输...