本发明公开了一种轮式移动平台运动轨迹预瞄跟踪控制系统、方法。该系统包括车载定位装置、运动参考曲线生成器、预瞄准量调节器和处理器，首先加载车载定位装置的定位位姿、运动参考曲线生成器的路径方程、预瞄准量调节器的调整量数据，并将数据输入处理器...

本实用新型属于农业机械领域，具体公开了一种手扶拖拉机改进型驱动耙，包括主体安装板，主体安装板下方中部设置螺旋耙，螺旋耙正前方安装一排纵向犁地齿，螺旋耙后方安装固定座，固定座底部设置齿座，齿座底面等间隔安装若干排横向犁地齿。本实用新型通过...

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其为一种旋耕刀的防护装置，包括主轴，所述主轴的外侧壁安装有多个割刀片，所述主轴的左右两侧均可拆卸连接有固定块，两个所述固定块相背的一端均可拆卸连接有安装块，两个所述安装块相背的一端均安装有气缸，两个所述...

本实用新型属于农业机械设备领域，具体公开了一种高强度的旋耕刀辊，包括刀辊轴、“T”型刀具组、旋耕刀片、组合板和紧固片，所述刀辊轴的外侧壁开设有若干“凹”型插槽，“T”型刀具组与“凹”型插槽滑动连接，所述刀辊轴内设置有内腔，内腔的一侧设置...

本实用新型属于农业设备技术领域，具体公开了一种防缠草旋耕刀，包括固定刀盘、旋耕刀片和防缠草刀片；固定刀盘包括圆形底盘和锥形安装盘，所述锥形安装盘端面上设置有若干个定位螺栓，旋耕刀片的弧形末端走向与防缠草刀片的弧形末端走向相反，通过两相背...

本实用新型属于农业机械领域，具体公开了一种可更换刀片的旋耕刀结构，本实用新型通过螺栓固定、卡接块与安装槽插接、安装基座与插接槽插接，降低安装基座发生晃动的可能性，提高旋耕刀安装座与安装基座连接的稳定性，旋耕刀组件和旋耕刀安装座的安装与拆...

本实用新型属于农用耕犁器具技术领域，尤其为一种圆盘耙固定结构，包括牵引架，所述牵引架的后端面活动连接有两个连接块，两个所述连接块的后端面安装有U型架，所述U型架的上端面安装有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端均可拆卸连接有连接杆，两个所...

本实用新型公开了一种可拆卸式的驱动耙，属于农业机械技术领域，包括机架，所述机架的下端面固定连接有连接板，所述连接板的下端面固定连接有安装板，所述安装板的上端面开设有多个均匀分布的螺纹孔，所述安装板的下端面安装有多个耙钉结构，所述螺纹杆通...

本发明公开了一种便于整理的旋耕刀收纳装置，属于耕耘机械装置技术领域，其技术方案要点是，包括收纳柜，收纳柜的内部设置有多个均匀分布的连接件，多个连接件后端面的左右两侧均固定连接有卡接件，多个连接件下方的左右两侧均设置有固定块，两个卡接件的...