一种用于醇类溶剂中取代丙烯醛还原的多相催化反应，将3‑(2‑呋喃基)丙烯醛作为反应底物，使用直链醇作为溶剂；充入高纯N<subgt;2</subgt;作为保护气；加入固体高熵催化剂；加热并搅拌，过滤得到3‑(2‑呋喃基)丙醇...

本发明提供一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，涉及图像处理方法领域，具体步骤为：S1：对原始的弹簧端面图像进行二值化处理，获得二值图I<subgt;1</subgt;；S2：对原始图像进行形态学开运算，获得图I<...

本发明公开了一种共晶的制备方法，包括如下步骤：将不良溶剂与良溶剂混合以后，加入固体反应物和共晶形成物混悬，得共晶。相比于混悬法，本发明共晶的制备方法，可以获得更纯和更高产率的共晶，能有效抑制溶剂化物的生成，且适用性广泛，既可以适用于毫克...

本发明提供了一种双核钴非均相催化剂，以Co<subgt;2</subgt;L‑Br与4,4’‑二乙炔基联苯为前驱体，通过Sonogashira Coupling反应获得，具有优异的还原CO<subgt;2</su...

本技术涉及贴膜机技术领域，且公开了一种铝基板贴膜机，包括：底板，所述底板的顶部设置有传送装置；该贴膜机，通过调节组件转动转钮带动转动杆转动使得螺纹杆跟随转动，螺纹杆转动的时候会带动矩形块可以上下移动，从而调节贴膜卷的高度。相比现有装置调...

本技术属于足球技术领域，尤其是足球捡球机器人，针对现有的足球运动经常需要频繁捡回踢出场外的足球，体力消耗大而且耗时，比赛常常因捡球而中断，传统捡球机器人体积较大，速度缓慢，只能捡拾地面静止的球，不适合足球捡球任务，且其通常配备较大的电池...

本发明公开了一种变刚度单孔柔性手术机器人，包括连续体手术操作臂、连续体窥镜操作臂、集成式通道和驱动器；连续体手术操作臂包括依次同轴设置并通过多条驱动丝活动连接的手术器械、前端连接关节、连续体腕部、中间杆、连接关节和尾杆，连续体窥镜操作臂...

本发明公开了一种多孔镍催化剂的制备方法，所述制备方法包括：根据Ni元素和Mn元素之间的原子比分别称取纯镍和纯锰，制备镍锰合金，脱合金、低真空氧化、室温氧化，获得本发明的多孔镍催化剂。开发的催化剂材料拥有独特的双连续开放纳米多孔结构，完美...

一种高储能密度的铁电薄膜及其制备方法与应用。所述铁电薄膜是在Pt(111)/Ti/SiO<subgt;2</subgt;/Si复合衬底上，通过溶胶凝胶法旋涂出具有铁电效应的化学式为Ba(Zr<subgt;0.35<...

本发明实施例提供了一种基于手语单词先验引导的连续手语识别方法及装置，涉及连续手语识别的技术领域，方法具体包括如下步骤：获取连续手语识别数据集，利用预训练的BERT模型对连续手语识别数据集进行微调以对具备动作不变性手语单词特征进行提取，构...

本发明公开了一种基于注意力的多尺度卷积神经网络的视线估计方法。包括以下步骤：输入图像步骤：选取不同数据进行输入；图像预处理步骤：待预测图像经过预处理操作后得到只包含面部的标准化图像；搭建模型步骤：使用卷积神经网络和注意力机制共同搭建视线...

本发明公开了一种新型Z源直流断路器，由并联型Z源直流断路器单元、断路器工作保护单元和交直流隔离单元构成，通过增加了一个二极管和电阻并联的接地电容支路，可实现电源电负载之间的公共接地，且具备故障续流和保护元器件的功能；电源的输出侧增加的二...

本发明涉及碱金属硼磷酸盐化合物和碱金属硼磷酸盐非线性光学晶体及其制备方法和用途，该化合物和晶体化学式均为A<subgt;3</subgt;B<subgt;11</subgt;P<subgt;2</su...

本发明涉及一种锗酸钇铯二阶非线性光学晶体的制备方法和用途，其化学式为Cs<subgt;3</subgt;YGe<subgt;3</subgt;O<subgt;9</subgt;。将含铯化合物、含钇化合...

化合物碲酸钒锂非线性光学晶体及其制备方法和用途，该化合物的化学式为LiVTeO<subgt;5</subgt;，是将含锂、钒、碲的化合物原料混合并充分研磨，低温锻烧以除去原料中的水分、气体，增温继续锻烧，期间多次取出并研磨，...

本发明涉及视觉检测技术领域，公开了一种海上漂浮式光伏电站清洁机器人边缘距离计算方法，包括以下步骤：S1、图像与雷达方位角的获取；S2、图像的矫正与预处理；S2‑1、基于前述方向角对图像依次进行直方图均衡化、旋转与投影处理，得到图像水平线...

本申请涉及机器人路径规划领域，公开了基于能量损耗的海上漂浮式光伏清洁机器人路径规划方法，包括以下步骤：S1：根据光伏板的固定清扫区域，使用栅格法构建环境地图；S2：设定机器人不同移动动作所消耗的能量；S3：导入机器人待清洁点位；S4：然...

本发明涉及脑电与深度学习结合开发技术领域，具体公开了一种基于多域残差神经网络的脑电意识疲劳监测方法，步骤如下：S1、采集个体的脑电图，并提取BIS值中数据；S2、构建残差神经网络BIS预测模型；S3、将步骤S1获得的BIS值中数据输入到...

本发明公开了一种掺硼金刚石微电极及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将基片于金刚石微纳粉末悬浮液中超声，清洗，干燥，得到成核后基片，采用电子辅助热丝化学气相沉积方法在所述成核后基片上生长掺硼金刚石薄膜，采用电子辅助热丝化学气相沉积...

本发明公开了一种具有多级孔结构的氧化铝多孔陶瓷及其制备方法，包括：将ρ‑Al<subgt;2</subgt;O<subgt;3</subgt;粉体、烧结助剂、催化剂、造孔剂和溶剂混合，搅拌至均匀，得到陶瓷浆料，其...