一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法技术

本发明专利技术提供一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，涉及图像处理方法领域，具体步骤为：S1：对原始的弹簧端面图像进行二值化处理，获得二值图I<subgt;1</subgt;；S2：对原始图像进行形态学开运算，获得图I<subgt;open</subgt;；S3：对图I<subgt;open</subgt;进行二值化处理，获得有缺口特征的二值图I<subgt;2</subgt;；S4：对图I<subgt;2</subgt;进行骨架提取处理，获得细化的骨架图I<subgt;3</subgt;和骨架点集P<subgt;i</subgt;；S5：对骨架点集P<subgt;i</subgt;进行圆拟合，获得圆心O<subgt;c</subgt;；S6：利用邻域内行列灰度计数的判定策略，在图I<subgt;3</subgt;中进行骨架端点搜索，找到缺口处的两个端点和P<subgt;e1</subgt;和P<subgt;e2</subgt;；S7：在S1获得的二值图I<subgt;1</subgt;中获得对应P<subgt;e1</subgt;和P<subgt;e2</subgt;所在位置的弹簧径向宽度W<subgt;e1</subgt;和W<subgt;e2</subgt;；S8：最终判定弹簧的旋向。提供一种可靠的图像处理方法，实现弹簧旋向的自动判别。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于图像处理方法领域，具体是一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法。

技术介绍

1、弹簧作为基础零件，服务于机械电子、仪器仪表、交通运输工具等行业。弹簧按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、扭杆弹簧以及圆柱螺旋弹簧等，其中圆柱螺旋弹簧是应用最为广泛的一类。目前，机器视觉技术已成功应用于圆柱螺旋弹簧的基本尺寸测量。与传统的人工检测手段相比，基于图像处理的机器视觉检测大大提升了尺寸测量精度，有效降低了测量误差，而且提升了检测效率。

2、在圆柱螺旋弹簧自动化生产过程中，机器视觉检测主要用于尺寸缺陷检测方面。然而，在尺寸检测的前序自动化生产过程中，会出现将不同旋向的弹簧混入检测批次的情况，如在弹簧自动清洗过程中会存在前序批次的、不同旋向的弹簧滞留，进而混入后续批次的情况。当不同旋向的弹簧与当前检测批次弹簧的尺寸无明显差异时，只能依靠旋向检测进行判别和剔除。常规弹簧旋向检测方法，是将弹簧直立放平，相机正对弹簧采集图像，基于图像处理识别节距分布特征，若左边节距高则为左旋，右边节距高则为右旋。但由于弹簧直立放置时，相机景深需要跨越弹簧直径方向。为了对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：所述S1的具体步骤为：

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：所述S2的具体步骤为：

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5.根据权利要求1所述的基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：所述S6的具体步骤为：

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【技术特征摘要】

1.一种基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：所述s1的具体步骤为：

3.根据权利要求1所述的基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法，其特征在于：所述s2的具体步骤为：

4.根据权利要求1所述的基于图像处理的圆柱螺旋弹簧旋向判别方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，黄艺萱，苏钰坤，王春柳，王森，史胜男，韩芳芳，张宝峰，
申请(专利权)人：天津理工大学，
类型：发明
国别省市：