一种聚氨酯硬泡沫刷式粉碎机。包括机架、机壳和驱动装置，机壳内通过轴承支架安装有一个轮轴式结构的粉碎装置，机壳上设有与粉碎装置配合的喂料装置，机壳下方为排料口；粉碎装置为一个由轮毂和其上径向分布的丝状破碎体组成的刷式破碎轮，刷式破碎轮轴的...

一种对采用氟利昂ＣＦＣ－１１为发泡剂的聚氨酯硬泡沫废弃物无害化处理方法。主要应用于废弃电冰箱的无害化处理。本发明方法的工艺流程包括：粉碎；挤压排料：ＣＦＣ－１１发泡剂脱除；发泡剂的收集储存：包括除尘、抽气和储气；气体压缩、冷凝；气液分离...

一种用于塑料模具的收缩内抽芯装置，其特征在于它是由型芯１、主滑块、辅滑块、型芯固定板、斜推杆、推杆固定板、推板、动模座板及斜推杆对型芯与推杆固定板的固定件所构成；收缩内抽芯结构采用了主、辅两组滑块，按圆周六等分间隔均布，利用其主、辅滑块...

一种用于塑料模具的收缩内抽芯装置及其使用方法，其特征在于它是由型芯、主滑块、辅滑块、型芯固定板、斜推杆、推杆固定板、推板、动模座板及斜推杆对型芯与推杆固定板的固定件所构成；收缩内抽芯结构采用了主、辅两组滑块，按圆周六等分间隔均布，同时，...

本发明公开了一种基于互联网的机器人远程控制方法。由互联网连接远程用户计算机到机器人控制网站，再由局域网连接到移动机器人系统，其特征在于机器人控制网站在接入远程用户计算机用户提出的控制请求时，系统通过时延检测模块对用户的时延进行检测，然后...

本发明公开了一种大工作空间三维移动并联机器人机构。该机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条结构相同的支链组成；所说的每一个支链自下而上分别由三个转动副、一个虎克铰和它们之间的连杆组成。本发明的机构其工作平台可实现三维平移运动输出...

本发明公开了一种三维移动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成；其中：第一支链自上而下由球面副Ａ１、通过移动副Ｂ１调节长度的杆长Ｌ３和球面副Ｃ１连接组成；第二支链自上而下由转动副Ａ２、杆长...

本发明为解决上述问题公开了一种三维平动并联机器人机构。其特征在于所说的机构由运动平台、固定平台和联接上述两平台的三条支链组成；其中：第一支链自上而下由球面副Ａ１、杆长Ｌ３、球面副Ｂ１、杆长Ｌ４和移动副Ｃ１连接组成，第二支链自上而下由转动...

一种Ｔ形槽工作台用固定卡具，其特征在于它由卡具架、工作头压紧装置及Ｔ形垫母构成，所说的卡具架呈悬臂状，其一端与Ｔ形垫母呈可调整的固定连接，另一端与工作头压紧装置亦呈可调整的固定连接；所说的Ｔ形垫母与工作头压紧装置之间处于平行位置。本实用...

一种Ｔ形槽工作台用固定卡具，其特征在于它由卡具架、工作头压紧装置及Ｔ形垫母构成。其工作方法为：①将卡具的Ｔ形垫母放入Ｔ形槽工作台的Ｔ形槽内，将卡具固定在Ｔ形槽工作台上；②转动卡具架，使其与Ｔ形垫母锁紧，卡具与工作台呈固定状态；③旋转工作...

本发明属于纳米材料技术领域，涉及金纳米棒用长波紫外光辐照生长的方法。本发明采用波长范围在３１５－４００ｎｍ之间的ＵＶ－Ａ灯管作为紫外光源，来辐照含有金晶种的生长液。得到纵横比在２．５－４．５、表面等离子近红外谐振波长在８００－１１００纳...

一种侧冲模架，其特征在于它由固定架、垂直运动楔块、水平运动楔块、模具固定板Ⅰ及模具固定板Ⅱ构成，其优越性在于：本装置中的垂直运动的楔块与水平运动的楔块安装在同一个固定架上，保证了楔块之间的配合和冲压加工的准确性，并且固定在侧冲模架上的凸...

一种采用导正孔双级冲孔的级进模送料精密定位装置，由垫板、固定板、导正销、卸料板和冲孔部分组成，冲孔部分采用导正孔双级冲孔结构，即冲孔部分由预冲孔和精冲孔两部分构成，预冲孔包括预冲孔凸模和预冲孔凹模，精冲孔包括精冲孔凸模和精冲孔凹模，预冲...

一种加工快速联接结构的可分式模具，解决现有技术生产效率低，成本高，需要专用设备和专业人员完成的问题。该模具由可分离的左右两半构成一个模具整体，模具整体的中间为上小下大的空心型腔。该模具也可自空心型腔的底部为界，分成上部的可分式成型板和下...

一种旋转式船体板材弯曲成形模具，它包括上模和下模，其特征在于上模包括可旋转的活动凸模压头，下模包括两个可旋转的支点，上模的可旋转的活动凸模压头与下模的两个可旋转的支点构成等腰三角形的模压关系；所说的上模与下模依外驱动装置呈开模与合模状态...

一种弹性浮动的圆锥面导正销的级进模送料精密定位装置，由垫板、固定板、圆锥面导正销、卸料板、冲孔凸模和冲孔凹模组成，圆锥面导正销的导正面为圆锥型，圆锥面导正销的头部为半球型；圆锥面导正销固定于固定板上，圆锥面导正销的顶部装有弹簧，弹簧的另...

一种悬臂式井式结构液压开卷机，用于薄板卷铁的开卷。包括机座，机座上安装的大钢管轴，主油缸固定在大钢管轴的一端，油缸杆与长拉杆轴固定；大钢管轴的另一端固定井字支撑总成，包括井字支撑及两组分别由４对内斜铁和外斜铁组成的斜楔装置，外斜铁外侧与...

一种新型冷拔钢管高精度预应力复合模具。该模具由两种不同材料的内模与外模经过盈装配而成。模具的孔型，入口段与出口段曲线段为三次样条函数，定径带段为直线。本发明是用特殊曲线设计的新型冷拔钢管模具即弧型模，与传统的单一材料的苏式模与中式模相比...

冷拔内螺纹钢管的生产方法。主要是将芯棒定径带起始点位置向拔制方向偏离外模定径带起始点位置，其余步骤同常规。模具中，芯棒采用倒锥角设计，外模采用苏式模。本发明在充分研究内螺纹钢管冷拔成型过程和大量参数研究的基础上，发明了一种冷拔内螺纹钢管...

一种冷拔内螺纹钢管的模具设计方法。其中：外模采用苏式模，材料选用合金钢或轴承钢，主要尺寸，模具长度ｌ↓［０］＝（０．７－１．０）Ｄ↓［２］，外模内孔直径取为成品钢管的直径Ｄ↓［２］，外模外径Ｄｗ＝（１．８－２．０）Ｄ↓［２］，外模半锥角...