一种基于线性反馈控制的电力系统鞍结点分岔控制器。采用线性反馈控制规律，对原系统实现控制，可消除原来系统鞍结分岔点且不会引入新分岔点。该控制器包括，功角测量模块，第一误差放大模块ｋ１，角速度测量模块，第二误差放大模块ｋ２，加法模块。首先通...

本发明公开了一种基于转速同步信号的火花塞跳火控制装置，包括：光电编码器，其安装在发动机的凸轮轴上，用于实时采集发动机的转速同步信号和上止点信号并输出给电控单元；电控单元，与光电编码器相连接，用于根据所接收到的转速同步信号和上止点信号，利...

本实用新型公开了一种多功能工具，包括有钳子（６），所述钳子（６）的尾部左右两侧分别铰接有第一手柄（１３）和第二手柄（１４），所述第一手柄（１３）的左端可旋转地设置有螺纹孔柱（３），所述第二手柄（１４）的右端可旋转地设置有螺丝刀（１２），...

本发明公开了一种总线型工业管线保温效果测试装置，包括：多个管线加热装置，用于根据工作人员输入的切换指令，选择多组管线中的一组来进行加热；温度采集单元，用于采集正在加热的管线的温度信号并转发给智能温度监控单元；智能温度监控单元，分别与温度...

本发明公开了一种智能加热炉调炉决策装置，包括：燃烧数据采集单元，用于采集加热炉内的燃烧状况数据，并转发给控制处理单元；控制处理单元，与燃烧数据采集单元、调炉决策预先存储单元相连接，用于根据调炉决策预先存储单元预先存储的多个不同的燃烧状况...

一种多形式能量转换采暖快速散热供热系统。主要包括太阳能集热板、热水储水箱、热水供水管、采暖散热器、单向阀和回水管，热水储水箱上同时设有风力发电装置和直流稳压电源并分别与热水储水箱中的电加热装置连接；本发明采暖供热系统中的集热器是在太阳能...

本发明公开了一种抗肿瘤作用的药物，基于苯并异硒唑酮结构的１，３，４－噻二唑（噁二唑）衍生物及其制备和应用，本发明以２－氨基－５－取代－１，３，４－噻二唑（噁二唑）为原料，在ＤＭＦ、苯、甲苯、乙腈或水－乙醚体系等溶剂中，以三乙胺、碳酸氢钠...

太阳能追踪采热系统，本发明属于新能源领域，具体地说，属于太阳能采热领域。本发明的技术方案是：太阳能追踪采热系统，采热部分和储水部分固定在一个可以旋转的底盘上，底盘固定在屋顶或地面，底盘由电机装置通过一个感光装置带动其转动。控制底盘转动的...

本实用新型公开了一种用于组织工程的动态压缩装置，包括：用于放置培养物的加载平台和用于对培养物进行压缩的压缩机构，所述压缩机构包括：安装在支座上的固定支架、在固定支架上间隔设置并位于同一轴线上的第１主轴和第２主轴、安装在第１主轴和第２主轴...

本实用新型公开了一种防尘防盗多用电脑桌，包括有桌体（３），所述桌体（３）顶部具有翻盖（１），所述翻盖（１）在朝向桌体（３）的一面上设置有液晶显示屏（９），所述桌体（３）上设置有电脑主机（１８）。本实用新型公开的一种防尘防盗多用电脑桌，其...

汽车主梁自动焊接机。用于各种汽车主梁（也称纵梁、边梁）的自动焊接。包括立柱总成、上、下梁总成，上梁总成上装有横向移动凸轮和垂直移动凸轮，下梁总成内装有一组气缸或液压缸通过一组肘杆机构横向夹紧；上梁总成上安装有２０型直线导轨和滑块、焊枪滑...

一种重载人力轨道车转向机。包括地基，地基上通过主轴总成安装有一个槽钢底盘，槽钢底盘上为花纹钢底板，花纹钢底板上设置有与重载人力轨道车的行车轨道相通的钢轨，花纹钢底板上同时设置有至少一个推车杆，槽钢底盘下方安装有两圈车轮总成，内圈均匀布置...

本发明公开了一种降解型抑尘剂及制备方法。本发明利用植物高分子材料通过挤压膨化、生物改性、常温反应集成技术制备降解型抑尘剂乳胶液。可用于喷洒在煤炭、矿粉、建筑材料、垃圾等粉粒状货物表面，形成无味、无毒、不易燃、可生物降解的覆盖层。本发明能...

一种用于成型塑料齿轮型腔模具的收缩补偿装置，由模具型腔板、活动压紧块、导向板、固定板、活塞、油缸、油缸螺钉、紧固螺钉和注射流道板构成，模具型腔板的型腔中设有活动压紧块，活动压紧块为Ｔ型圆柱结构，导向板设有与活动压紧块匹配的Ｔ型圆孔，活动...

本发明公开了一种改进的生产２－亚烷基脂环酮的方法。该方法以脂环酮和脂肪醛为原料，利用胺型弱碱性离子交换树脂，在酸性化合物和金属离子的存在下反应生成２－亚烷基脂环酮。分离出有机相后的催化剂体系可循环使用。２－亚烷基脂环酮是合成许多香料（例...

一种用于成排模具型芯或冲头的防转定位装置，由底板、紧固螺钉、固定板、型芯或冲头和防转锁紧定位键构成，型芯或冲头为Ｔ型圆柱结构，其上端为固定台阶，固定板设有与型芯或冲头匹配的Ｔ型圆孔，通过将Ｔ型型芯或冲头插入Ｔ型圆孔使其与固定板固定且型芯...

一种手术机器人系统，涉及微创手术、临床外科手术等领域，特别涉及需要高精度要求的微创手术。本发明由三个相同的机械臂组成；三个机械臂对称放置在固定平台上，每个机械臂有六个自由度；通过六自由关节的协调运动实现手术夹持器具的特定位姿；从而达到手...

本发明公开了一种采用同心偏料挤压成型制备管材弯曲件的装置，包括下模板，下模版上表面设置有凹模固定板，凹模固定板内设置有中空的凹模，凹模的下端具有锥形出料口，下模版与凹模下端相对应位置处开有出料口；凹模内设置有坯料和挤压块，挤压块位于坯料...

一种具有梯度供电基团的三苯胺类有机染料，具有如下的化学结构式：式中：Ｒ为Ｃ１～Ｃ１２烃基、Ａｒ１和Ａｒ２分别为含Ｓ或Ｏ的Ｃ４～Ｃ２０的芳杂环基或为Ｃ６～Ｃ２０的芳环基，该三苯胺类化合物可应用于有机染料敏化太阳能电池中作为光敏化剂。该具有...

本发明公开了一种用于机器人全方位视觉导航的目标跟踪方法，包括：用鱼眼镜头进行全方位图像采集；针对鱼眼镜头采集的图像进行跟踪初始化，跟踪初始化过程中以ＨＳＶ颜色特征空间构造待跟踪图像目标的特征参数；使用待跟踪目标颜色组合特征直方图及直方图...