本发明公开了一种MX<subgt;2</subgt;/MX<subgt;2</subgt;异质结的制备方法，清洗硅片基底以及MX<subgt;2</subgt;晶体，利用3M胶带粘贴在清洁过后的晶体表...

本发明公开了一种具有抗辐射作用的马鞭草提取物、制备方法及应用，具体步骤为，取马鞭草的地上部分，添加乙醇进行加热回流操作，随后对所得混合液进行过滤以获取提取液；此提取过程重复1‑3次，之后将多次所得的提取液合并，再经浓缩、干燥处理，最终得...

本发明公开了一种基于局部轮廓特征信息的空间框架类构件配准估计方法，步骤为：S1、确定装配机构中传感器坐标系与装配机构基座坐标系之间的变换关系；S2、构建实现目标工件与空间框架类构件之间位姿配准的数学模型；S3、确定局部轮廓特征数量及在空...

本发明公开了一种面向PHM的设备状态监测与预测方法，包括以下步骤：通过传感器采集设备内部的声音信号；将声音信号数据传输到存储分析模块，存储分析模块接收后将其存储到数据库中；存储分析模块把声音数据输入到预处理模块进行预处理操作；将预处理后...

本发明公开了一种基于镜像中心的双混联机器人协同避奇异规划方法，涉及机器人运动控制领域。本方法首先计算每一个刀具路径插补点与支撑头路径插补点的奇异轴矢量，判断双混联机器人是否均处于奇异位形，然后利用修正刀具轴线矢量与支撑头轴线矢量的方法使...

本发明公开了一种利用嵌入式CW‑MFC监测水质及强化污染物去除性能的方法，属于水环境治理技术，该方法包括将CW‑MFC系统嵌入设置到CW系统内部，使得CW系统的出水能够从所述CW系统的顶部进入CW‑MFC系统，进入CW‑MFC系统的CW...

本发明公开了一种人造SEI膜包覆的石墨负极材料及其制备方法和应用，属于锂离子电池负极材料技术领域。所述制备方法是将石墨在空气与氮气的混合气体中加热氧化，冷却后得到氧化刻蚀石墨；然后将氧化刻蚀石墨分散于溶剂中，加入甲基丙烯酸甲酯和石墨烯，...

本发明涉及吸附材料技术领域，具体公开一种CuNi双金属/两亲聚合物复合材料及其制备方法和应用。本发明将CuNi双金属纳米离子负载到(乙烯基萘‑5‑乙烯基烟酸)两亲聚合物中，显著提高了复合材料的选择吸附性和吸附容量，且制备工艺简单，材料稳...

本发明公开了基于ARMA模型的液氧甲烷火箭发动机故障预测方法及系统，通过构建液氧甲烷火箭发动机模块化仿真模型，注入故障因子模拟典型故障（如甲烷泵汽蚀、涡轮叶片烧蚀等），获取包含高斯噪声的正常及故障数据；采用自回归滑动平均模型（ARMA）...

本发明公开了一种固端梁‑悬臂梁式压电MEMS扬声器及其制备方法与应用。所述压电MEMS扬声器包括基底、上电极、压电层、下电极和振动膜，在所述基底上依次设置上电极、压电层和下电极，在所述上电极、压电层和下电极上刻蚀形成所述振动膜，以及环绕...

本发明属于锂离子电池隔膜技术领域，具体涉及一种基于改性聚苯醚(PPO)涂覆聚烯烃隔膜的制备方法和应用。所述制备方法包括以下步骤：(1)溴化处理：制备溴化聚苯醚(BPPO)，将PPO溶解于氯苯溶液，加入溴代丁二酰亚胺进行亲电取代反应，偶氮...

本发明公开了一种插入铝镓氧缓冲层的氧化镓外延层及其生长方法与应用，属于半导体材料薄膜外延技术领域。本发明采用磁控溅射法在衬底上生长铝镓氧缓冲层，再在所述铝镓氧缓冲层上用氢化物气相沉积法(HVPE)生长出氧化镓外延层。实验结果表明，在铝镓...

本发明公开了一种电池材料惰性气氛下CT制样工装及制样方法，该制样工装包括：制样管，用于采集样品；样品收集管，用于收集制样管采集的样品并封存后送检；退模棒，用于将样品从制样管推入样品收集管中；该制样方法包括：准备样品；制作样品；样品入管；...

本发明公开了一种改性磺化氮化碳催化剂及其制备方法，所述一种改性磺化氮化碳催化剂是将主族金属元素的化合物与磺化氮化碳混合，并在一定温度下进行水热反应而得到的催化剂。本制备方法利用主族金属元素与磺化氮化碳反应生成稳定的物质，改善氮化碳的表界...

本发明公开了一种智能调控的环绕式施肥机器人，包括移动平台、喷洒装置、电磁阀、加压活塞、摄像头、控制系统、电源装置等，移动平台通过中央控制单元对转向相关部件进行协同控制与精准调节，使机器人实现精准的平移转向、零半径转向。喷洒装置通过连接滑...

本发明公开了一种利用Cu(II)‑EDTA废水制备Cu(II)‑聚合物的电极材料。其核心在于利用Cu(II)‑EDTA废水通过多多巴胺(DA)重构及过硫酸盐(PS)氧化聚合反应制备出具有高导电性和低内阻的聚合物材料。所述方法在碱性条件下...

一种高韧合金粉末的制备方法，属于金属合金粉末制备技术领域。将两种不同金属前体X和Y经高温熔融形成合金液后，保温下倒入含盐颗粒的模具中，并利用惰性气体压力浸润盐颗粒形成泡沫网络，冷却成型脱模后，经两级破碎成粉，最后纯水去除粉体中的盐模板，...

本发明公开一种基于加密算法与纠删码融合的数据安全保护方法，包括以下步骤：步骤S1：将条带分成K个相同大小的条块，前K‑1个条块均为原始数据的数据块，第K个条块为一个检验块；步骤S2：构建密钥管理区域；步骤S3：引入密钥块M；步骤S4：基...

本发明提供一种温度控制下合成氧化锡量子点与氧化亚锡纳米立方片的制备方法及应用，该方法以油酸亚锡为前驱体，油酸为配体，十八烯为溶剂，在Schlenk反应体系中进行溶剂热反应，在氮气保护的条件下，通过调节反应温度分别合成不同形貌的氧化物纳米...

本申请提供一种基于视觉识别的并联机器人耦合增益调节方法、装置、设备及存储介质。涉及机器视觉、机器人和自动化技术领域。该方法包括：获取物体位置和工作空间的位置，根据物体位置和工作空间的位置计算物体到工作空间中心的距离；根据驱动轴自身负载惯...