本公开涉及一种基于核函数与特征约束的点集配准方法及装置，旨在解决传统ICP算法在存在噪声、遮挡和大姿态偏差场景下鲁棒性不足的问题。该方法首先通过曲率与密度联合特征提取与混合采样生成特征增强点集；随后在粗配准阶段基于中值绝对偏差动态估计残...

本发明适用于水处理技术领域，提供了一种园林水池过滤净化装置，包括：壳体以及设置于壳体底部的底座，底座上还设置有排水管；位于壳体内的过滤组件，过滤组件设置于底座上；以及设置于过滤组件内的清刮组件，清刮组件包括固定安装于底座内的条形盒，条形...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的散斑图像还原方法及系统，涉及图像处理技术领域，其中方法包括：获取原始图像及对应的散斑图像并进行预处理，得到训练集；基于生成对抗网络构建图像还原模型；基于训练集和目标损失函数对图像还原模型训练，得到训练好...

本发明公开了一种入口式唾液收集和检测装置，储存部上可拆卸设置有收集部，所述收集部包括：保护罩，所述保护罩的唾液出口处设置有用于与所述储存部连接的连接口，所述收集部内设置对唾液进行收集的收集口。本申请通过采用收集口配合保护罩可以对唾液进行...

本发明公开一种角形氮化铝大颗粒粉体的制备方法，包括如下步骤：将原料铝粉、氮化铝粉、烧结助剂，按配比称量、混匀、压制成型后，原料坯体在高压氮气气氛下进行燃烧合成获得氮化铝陶瓷，经破碎筛分后得到20‑200μm角形氮化铝大颗粒粉体。本发明利...

本发明公开了一种通过溶剂刺激钙钛矿/聚合物薄膜变色实现多重态信息防伪的方法及应用。首先制备了CsPbX<subgt;3</subgt;‑PVDF荧光薄膜，当丙酮溶剂对其作用时，会与PVDF和CsPbX<subgt;3&...

本发明公开了一种卤化物气相外延生长系统及其使用方法，属于半导体材料技术领域，所述卤化物气相外延生长系统，包括石英管本体、位于石英管本体内的金属镓腔室、通气管路、衬底和三个挡板，三个所述挡板依次间隔设置在石英管本体内，将石英管本体分隔成四...

本发明公开了基于图自适应卷积神经网络的DApp加密流量分类方法和装置，方法包括：加密流量预处理；流量拓扑图构造；构建图自适应卷积神经网络模型Model<subgt;ACNN</subgt;，对其进行训练，获得训练后的图自适应...

本发明公开了一种基于脑电微状态分析和图卷积网络的孤独症辅助诊断方法，包含以下步骤：S1到S4是模型训练阶段：S1、对脑电数据集中的数据进行预处理，得到较高信噪比的脑电信号；S2、对预处理后的脑电信号进行微状态分析，并将其构建成微状态转换...

本发明涉及智能客服领域，尤其涉及一种自动化智能客服系统及其方法，系统包括：图像分析单元，用以根据目标区域的图像遮挡参考值以及图像缺陷参考值确定是否进行图像辅助分析；辅助分析单元，用以执行图像辅助分析；音频分析单元，用以根据语速波动系数以...

本发明涉及新能源综合利用技术领域，公开了一种可降低艏摇运动的浮式风机‑光伏‑水轮机多能互补装置，包括单立柱支撑结构，用于固定和支撑整个装置；风力机构，用于通过风力进行发电；水力机构，用于通过水流进行发电；所述水力机构包括水轮机转轴和第二...

本发明公开了一种从磷酸铁锂黑粉中回收磷酸锂的方法，将从废旧磷酸铁锂电池中回收的黑粉与过硫酸钠混合煅烧；向得到的煅烧产物中加水溶解后过滤，得到水浸液A和浸渣，将浸渣水洗后高温煅烧得到电池级磷酸铁；向水浸液A中加入氢氧化钠溶液，反应后得到水...

本发明公开了一种梯度构建的PtCu合金气凝胶催化层及其在直接乙醇燃料电池中的应用，构建方法包括以下步骤：步骤1，采用NaBH<subgt;4</subgt;水溶液利用一步合成法制备PtCu气凝胶合金气凝胶，然后将其分散于溶剂...

本发明属于催化剂领域，具体涉及一种多孔枝晶铜电催化剂及其制备方法和应用。所述铜电催化剂为枝晶状的铜催化剂；所述铜电催化剂具有多孔结构；所述铜电催化剂的比表面积为2.5～3m2/g。本发明中的铜电催化剂在催化二氧化碳还原的过程中多孔通道加...

本申请公开了一种道路跨越式信标基站清理机构，属于自动清理装置，包括基站主框架、顶层光伏板、行走机构以及清扫机构，基站主框架跨越设置在沿纵向延伸的路面上方，基站的支撑架构对称设置在路面的横向两侧，在基站主框架的上端铺设有顶层光伏板，顶层光...

本发明属于晶体退火技术领域，公开了一种提升硒化锌(ZnSe)单晶光学性能的热处理方法，具体步骤包括：第一步，抛光处理移动加热器法生长的ZnSe晶体；第二步，清洗热处理石英管和石英支架；第三步，将抛光后ZnSe晶体垂直放置于石英支架上，随...

本发明公开了一种基于不确定性抽样的温度驱动结构参数识别方法，涉及结构健康监测技术领域，针对现有结构参数识别方法中环境干扰敏感、计算效率低、不确定性量化不足的缺陷，该发明以温度作为天然激励源，通过建立初始有限元模型，同步采集结构表面温度变...

本发明公开了一种PtPdRuCuNi合金气凝胶及其经PTFE改性作为催化层在DMFC中的应用，所述PtPdRuCuNi合金气凝胶，通过以下步骤制备：步骤1，取Pt金属盐前驱体、Pd金属盐前驱体、Ru金属盐前驱体、Cu金属盐前驱体和Ni金...

本发明公开了一种基于联邦持续学习的网络入侵检测方法及系统，方法包括如下步骤：初始化全局模型和训练相关参数；将全局模型与训练相关参数一并广播；对收集到的数据进行数据预处理，更新本地模型，通过知识蒸馏，将旧知识加入到新模型的训练中，得到新的...

本发明涉及一种液相介导法制备高分散性过渡金属小尺寸粒子的方法。包括导电基底的预处理；将预处理的导电基底与过渡金属盐溶液混合，加入络合剂，加入粘结剂，得负载过渡金属的复合基质材料；将负载过渡金属的复合基质材料置于300‑800℃的箱式炉中...