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天津理工大学专利技术
天津理工大学共有5154项专利
一种微网预同步并网控制系统及其控制方法技术方案
一种微网预同步并网控制系统,包括频率调节模块、SPLL锁相环模块、电压调节模块、相位生成模块、相位调节模块及PWM信号发生器模块;其预同步控制方法主要包括在并网运行阶段工作状态的记录、模式切换时的比例‑积分控制方式、基于线性逐渐逼近相位...
一种基于视觉技术的管道检测机器人系统及工作方法技术方案
一种基于视觉技术的管道检测机器人系统,它包括管道检测机器人本体和监控与检测系统;监控与检测系统是由上位机监控系统、检测模块、下位机单元、电机驱动模块、通讯模块和电源模块构成;带有高强度弹簧压壁装置的螺旋驱动机构可以使机器人在倾斜、垂直、...
一种碳包覆磷酸钴锂‑磷酸铁锂复合正极材料及其制备方法及应用技术
本发明涉及一种碳包覆磷酸钴锂‑磷酸铁锂复合正极材料及其制备方法及应用。首先,将锂源、钴源、铁源和磷源混合、研磨、加入溶剂调制形成流变相并且一定温度下保温、烘干、煅烧得到aLiCoPO4‑bLi3Fe2PO4前驱体;然后将得到的前驱体在保...
一种二氧化锰/碳纳米管修饰石墨烯纸电容器电极的制备方法技术
一种二氧化锰/碳纳米管修饰石墨烯纸电容器电极的制备方法,属于一种柔性电极的制备方法,目的是制备一种高比电容量,具有良好力学性能的柔性电极材料。方法为:将制备的还原氧化石墨烯分散到聚偏二氟乙烯(PVDF)溶液中,采用蒸发溶剂成膜的方法制备...
一种异鸟嘌呤类型化合物及其制备方法及用途技术
本发明公开了一种异鸟嘌呤类型化合物及其制备方法及用途,结构符合下述通式:其中:R1是氨基、脂肪氨基、环烷氨基、吡咯烷基或
一种含砷硫酸污酸的净化回用工艺制造技术
本发明属于工业污水处理技术领域,公开了一种含砷硫酸污酸的净化回用工艺。矿物冶炼烟气副产硫酸过程产生大量高砷污酸,通常采用钙‑铁盐联合法除砷,碱消耗大、砷渣量大、酸不能回收。本工艺采用扩散渗析降低酸浓度,为电解除砷提供较高PH条件,同时回...
一种磁性生物铁锰氧化物降解水中有机污染物的处理工艺制造技术
本发明涉及一种磁性生物铁锰氧化物降解水中有机污染物的处理工艺,属于污水处理技术领域。其基本技术路线是经过格栅过滤装置去除悬浮颗粒物后的污水,与磁性生物降解反应器中的磁性生物铁锰氧化物发生反应后,经反应器中强力电磁铁吸附降解,经在线检测合...
一种可降解单苯环污染物的磁性生物铁锰氧化物的制备方法技术
本发明提供了一种可降解单苯环污染物的磁性生物铁锰氧化物的制备方法。通过提供Pseudomonoas putida特异性培养环境,诱导Pseudomonoas putida锰氧化酶氧化Mn2+制备锰氧化物材料,在锰氧化物形成过程中与纳米磁...
智能冰箱收纳系统技术方案
智能冰箱收纳系统是独立于冰箱之外,用户只需要在普通冰箱的基础上,添置一套粘有电子标签的食品收纳袋和一套控制硬件,就能够将普通家用冰箱改造成智能冰箱。系统的功能架构如图1所示。分三个部分:硬件部分,包括控制器、RFID读卡器和粘有电子标签...
一种连续光注入半导体光放大器的脉冲激光器制造技术
一种连续光注入半导体光放大器的脉冲激光器,属于光纤通信和光电子技术领域,由第一波长可调谐窄线宽单频激光(1)、第二波长可调谐窄线宽单频激光器(2)、3*3光纤耦合器(3)、偏振控制器(4)、半导体光放大器(5)、偏振相关隔离器(6)、可...
基于二维材料光电器件的再生锁模光纤激光器制造技术
基于二维材料光电器件的再生锁模光纤激光器,由掺铒光纤放大器(1)、偏振控制器(2)、电光调制器(3)、光纤环形器(4)、二维材料光电器件(5)、窄带微波滤波器(6)、窄带微波放大器(7)、微波移相器(8)、可调光纤延时线(9)、20:8...
一种Bagging_BSJ短文本分类方法技术
一种Bagging_BSJ短文本分类方法。短文本具有高稀疏性,实时性,不规范性等特点,已有的传统文本分类算法应用于短文本分类时,受奇异数据影响较大,难以取得较好的效果。本发明方法针对短文本的高稀疏性,实时性等特点,提出了基于集成思想的短...
一种异步电动机软启动器及其控制方法技术
一种异步电动机软启动器及其控制方法,通过电流检测电路将实际电流信号与预设电机允许的最大电流值相比较输出给控制器,经运算处理输出控制信号,电压过零检测电路从电网线电压中采集的同步电压信号和控制信号输入到六路触发脉冲发生器中产生触发脉冲,触...
一种基于ADRC控制的锂电池与超级电容混合储能系统的工作方法技术方案
一种基于ADRC控制的锂电池与超级电容混合储能系统的工作方法,将锂电池与超级电容分别通过双向半桥变换器连接到直流母线上构成混合储能系统,锂电池稳定直流母线电压以维持母线上能量供需平衡,超级电容立即供应负载波动功率高频分量,抑制负载突变对...
一种基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法技术
一种基于自抗扰控制器的电动汽车充放电控制方法,属于车电互联(V2G)技术与电力电子技术领域。包括以下步骤:步骤A、构建电动汽车充放电的模型;步骤B、自抗扰控制器概述;步骤C、建立双向充放电系统中AC/DC和DC/DC的数学模型,并根据充...
一种碳空心球与多孔掺硼金刚石复合膜传感器电极的制备方法技术
一种碳空心球与多孔掺硼金刚石复合膜传感器电极的制备方法。制备步骤如下:1)利用热丝CVD法在钽片上沉积掺硼金刚石膜,在腔室通入氢气,碳源和硼源,开灯丝电源,加偏压,调节压强和控制温度、时间;2)采用射频磁控溅射仪在掺硼金刚石膜上镀镍,向...
便携式上肢康复机器人及其基于LabVIEW的数字仿真实现方法技术
一种便携式上肢康复机器人及其基于LabVIEW的数字仿真实现方法,结构新颖、集成化程度高,可以同时对上肢以及手指在内的17个关节进行辅助康复训练、外形美观;利用LabVIEW与PTC‑Creo引擎技术进行三维可视化图形仿真,操作简单,可...
含DG的配电网故障检测与定位方法技术
含DG的配电网故障检测与定位方法,辨别加入DG后配电网发生的显著变化,结合实际需求和国标,通过计算故障电流和在线监测,快速进行故障定位,提高供电可靠性;本发明的优越性和技术效果在于:①研究模型涵盖变流器型电源和电机类电源,使用DG的最大...
一种可实现宽带等离激元诱导透明窗口的纳米棒聚合结构制造技术
一种可实现宽带等离激元诱导透明窗口的纳米棒聚合结构,采用金属‑绝缘体‑金属(MIM)型纳米棒聚合结构,上层金属为边对边排列的金纳米棒二聚体;下层金属为金纳米棒;两层纳米棒之间为二氧化硅绝缘层;从而构成了可实现宽带等离激元诱导透明窗口的M...
一种非正弦供电条件下电机功率因数检测系统技术方案
一种非正弦供电条件下电机功率因数检测系统,在于提供一种精确非正弦供电条件下电机功率因数检测的系统,对非正弦供电条件下电机的功率因数进行实时精确的测量。它采用高性能的电压和电流的同步采样电路,在一个周期为T的交流电压U(t)和交流电流I(...
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