本实用新型公开了一种汽车冷凝器盖帽自动装配装置包括冷凝器芯体定位机构、盖帽上料机构和盖帽装配机构；冷凝器芯体定位机构可将冷凝器芯体竖直固定；盖帽上料机构的末端设置有盖帽出料槽；盖帽装配机构包括盖帽调节块，盖帽调节块上开设有与所述盖帽出料...

本实用新型公开了一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置包括机架，机架上设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；底座上料机构的末端设置有底座出料槽；底座转移机构包括第一气缸，第一气缸的上端设置有第二气缸；第二气缸的上端设置有底...

本实用新型提供了一种农机框架边梁焊接工装,包括支撑装置和固定装置，所述支撑装置包括支撑底板，支撑底板上方设有左支架和右支架，所述左支架上设有轴承座，右支架上设有伺服电机，所述左支架和右支架之间设有焊接底板，所述焊接底板一端通过旋转卡盘与...

本实用新型提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左...

本实用新型提供了一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输...

本实用新型提供了一种管件焊缝识别压扁装置,包括支撑架，所述支撑架上方设有支撑板，所述支撑板上方设有移动机构、定位机构和压扁机构；所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述第一移动机构和第二移动机构对称设于支撑板上方，所述第一移动机...

本发明公开了一种汽车冷凝器自动装配设备包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有槽盖自动装配装置、制冷剂进出口底座自动装配装置和盖帽自动装配装置；所述槽盖自动装配装置包括对称设置于冷凝器芯体支撑架两侧的两套槽盖装配机构和辅助定位机...

本发明提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两...

本发明提供了一种管件焊缝识别压扁设备,包括进料装置、识别压扁装置和出料装置，管件经进料装置进入识别压扁装置，经识别压扁装置进行焊缝识别、压扁操作后从出料装置出料；所述进料装置包括包括第一支撑架，所述第一支撑架上方设有水平输送组件、竖直输...

本实用新型属于焊接设备技术领域，尤其涉及一种鸭嘴式穴播器机器人焊接工作站。本实用新型包括防护装置、鸭嘴零件焊接单元、鸭嘴自动送料单元、鸭嘴与腰带盘焊接单元、机器人焊接单元和电控单元。在鸭嘴零件焊接单元，能一次焊接多个鸭嘴，这样工作效率提...

本实用新型属于用于机械设备制造行业平台机构的举升下降的举升装置，尤其涉及一种电动举升装置。本实用新型包括底座，底座上安装有传动连接的电机和减速机；所述底座上相对安装有一组带座轴承，带座轴承之间安装有转轴，转轴贯穿减速机；所述转轴的两端设...

本实用新型属于机械生产用上料装置，尤其涉及一种鸭嘴穴播器焊接用鸭嘴自动上料装置。本实用新型包括传送带，传送带传送方向的前端设置有上料机构，所述上料机构包括安装支架，安装支架上设置有水平导轨，水平导轨上安装有第一升降气缸，第一升降气缸的工...

本实用新型属于机械搬运用抓具技术领域，尤其涉及一种用于杆件的机器人柔性抓钳。本实用新型包括横向框架，所述横向框架的两端对称设置有一组定位机构，定位机构上安装有夹紧机构；所述定位机构包括设置于横向框架端部的多个定位通孔和设置于横向框架边沿...

本实用新型属于多工位工作平台技术领域，尤其涉及一种重复定位精度高的柔性转动平台装置。本实用新型包括底座、安装在底座上方的工作平台；所述工作平台的台面上制有矩阵安装孔，工作平台底部的四个角上各设置有一个定位销孔，所述底座上安装有相应的定位...

本实用新型属于机械设备制造行业夹紧装置，尤其涉及一种动力源与执行机构可分离的夹紧装置。本实用新型包括操作台，操作台上设置有导轨，导轨上安装有滑座，滑座上设置有压头，压头与滑座之间通过弹簧连接；操作台上与压头相对的位置固定设置有挡块；操作...

本实用新型属于鸭嘴穴播器的装配设备技术领域，尤其涉及一种鸭嘴穴播器的装配系统，本实用新型包括将主轴、内定盘与主盘装配在一起的第一装配生产线，将取种盘、腰带盘与鸭嘴装配在一起的第二装配生产线，以及将第一生产线和第二生产线得到的半成品装配为...

本实用新型属于鸭嘴穴播器的装配设备技术领域，尤其涉及一种用于鸭嘴穴播器的主轴压入主盘装置。本实用新型包括底座，底座上设置有围栏，围栏内设置有主盘定位夹具，主盘定位夹具的正下方设置有轴承定位夹具，主盘定位夹具与轴承定位夹具之间设置有浮动支...

本实用新型属于焊接用夹紧装置，尤其涉及一种自锁夹紧装置。本实用新型包括平行设置的2个旋转气缸，旋转气缸的输出轴顶端分别固定设置有连接板，连接板之间设置有连接杆；连接板的顶部分别竖直设置有连接轴，连接轴的顶端设置有固定座，固定座与连接杆的...

本实用新型属于焊接变位机技术领域，尤其涉及一种驱动分离式焊接变位机。本实用新型包括变位机本体、自锁夹紧机构、驱动机构和升降机构；所述变位机本体包括底座，所述底座上设置有旋转立柱，旋转立柱的顶部设置有多个安装工位；所述自锁夹紧机构设置于安...

本实用新型属于焊接机器人和焊接设备技术领域，尤其涉及一种用于机器人弧焊枪的清理装置。本实用新型包括固定支架，固定支架上设置有焊渣盒支架，焊渣盒支架上固定安装有顶端敞口的焊渣盒；焊渣盒的上方相邻设置有内清理机构固定板和外清理机构连接板；所...