一种农机框架焊接工作站制造技术

本发明专利技术提供了一种农机框架焊接工作站,所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧。本发明专利技术所述的一种农机框架焊接工作站，自动化程度高，便于焊枪在多个方位的操作，节省人力物力，稳定性强，提高焊接质量，以及设备利用率。

A frame welding workstation for agricultural machinery

【技术实现步骤摘要】
一种农机框架焊接工作站
本专利技术属于焊接
，尤其是涉及一种农机框架焊接工作站。
技术介绍
现在农业发展的机械化程度越来越高，在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中越来越的应用了各种机械，农机框架是农业机械的重要组成部分，在农机框架的加工过程中，焊接是非常重要的一项工序，农机框架由主梁和边梁焊接而成，目前普通的农机框架焊接工作站结构简陋，以传统的人工操作为主，工作效率低，设备的利用率低，费时费力，增加了成本，同时，焊接过程中，对框架的固定效果差，导致框架在焊接过程中产生滑动，进而影响焊接质量。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种农机框架焊接工作站，以保证焊接质量，提高焊接效率和设备利用率，降低生产成本。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁和横梁，所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，所述左边梁焊接工装和右边梁焊接工装对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装和转运车分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人位于工作站的中心，用于抓取边梁、横梁和框架总成，所述左焊接机器人位于左边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人位于右边梁焊接工装内侧，用于焊接边梁和框架总成；所述左边梁焊接工装包括包括边梁焊接支架，所述边梁焊接支架一端上方设有第一轴承座，另一端上方设有第一伺服电机，所述边梁焊接支架上方设有边梁焊接底板，所述边梁焊接底板的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座和第一伺服电机连接，所述边梁焊接底板在第一伺服电机作用下360°转动，所述边梁焊接底板上设有第一支撑座和第二支撑座,边梁的主体放置于第一支撑座上，边梁的端部通过第二支撑座固定；还包括第一气缸、第一固定爪、第二气缸和第二固定爪，所述第一气缸竖直设于边梁焊接底板侧面，所述第一固定爪与第一气缸连接，并在第一气缸作用下将边梁固定，所述第二气缸设于边梁焊接底板上方，所述第二固定爪与第二气缸连接，并在第二气缸作用下将边梁固定，所述第一固定爪和第二固定爪分别位于边梁的两侧；所述框架总成焊接工装包括总成焊接支架，所述总成焊接支架一端上方设有第二伺服电机，另一端上方设有第二轴承座，所述总成焊接支架上方设有总成焊接底板，所述总成焊接底板两端分别通过旋转卡盘与第二伺服电机和第二轴承座连接，所述总成焊接底板在第二伺服电机作用下360°转动；还包括滑轨、安装板和第三气缸,所述滑轨水平设于总成焊接底板上，所述安装板对称设于总成焊接底板两端，所述第三气缸与安装板连接，带动安装板沿滑轨滑动；还包括第三支撑座，第四气缸和第二固定爪，所述第三支撑座固定设于安装板上，所述第四气缸竖直设于第三支撑座一侧，所述第二固定爪与第四气缸连接，并在第四气缸带动下运动，所述第二固定爪端部设有夹紧块，所述边梁和横梁分别放置于第三支撑座上，所述夹紧块在第四气缸作用下并将边梁和横梁固定；进一步的，所述边梁焊接底板上表面设有多个安装孔，所述第一支撑座和第二支撑座分别通过固定螺栓与安装孔作用，固定在边梁焊接底板上方。进一步的，所述总成焊接底板上表面设有多个安装孔，所述安装板通过固定螺栓配合安装孔固定在总成焊接底板上。进一步的，所述安装板一侧上方固定设有挡板，所述挡板限制边梁和横梁的位置。进一步的，所述边梁焊接支架和总成焊接支架的底部两侧分别安装有固定环。相对于现有技术，本专利技术所述的一种农机框架焊接工作站具有以下优势：本专利技术所述的一种农机框架焊接工作站，包括抓举机器人、左焊接机器人、右焊接机器人、左边梁焊接工装、框架总成焊接工装、右边梁焊接工装和转运车，自动化程度高，其中边梁焊接底板和总成焊接底板在伺服电机作用下360°转动，这样可以保证固定于边梁焊接底板和总成焊接底板上的边梁和横梁可以360°翻转，便于焊接机器人在多个方位的操作，节省人力物力，提高工作效率；第一固定爪和第二固定爪分别位于边梁的两侧，并分别在第一气缸和第二气缸的作用下将框架边梁固定，多方位的固定，保证了边梁在焊接以及翻转过程中的稳定性，同时第三支撑座与夹紧块配合将横梁和边梁固定，保证了框架总成在焊接以及翻转过程中的稳定性，提高焊接质量，安装板可以根据不同的横梁调整位置，提高了设备利用率。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为实施例1所述的一种农机框架焊接工作站的立体结构示意图；图2为实施例1所述的一种农机框架焊接工作站的左边梁焊接工装的结构示意图；图3为实施例1所述的一种农机框架焊接工作站的框架总成焊接工装结构示意图；图4为实施例1所述的一种农机框架焊接工作站的框架总成焊接工装的第三支撑座和第四气缸的结构示意图。附图标记说明：1-抓举机器人；2-左焊接机器人；3-右焊接机器人；4-左边梁焊接工装；401-边梁焊接支架；402-边梁焊接底板；403-边梁；404-第一轴承座；405-第一伺服电机；406-第一支撑座；407-第一气缸；408-第一固定爪；409-第二气缸；410-第二固定爪；411-第二支撑座；5-框架总成焊接工装；501-总成焊接支架；502-第二伺服电机；503-第二轴承座座；504-总成焊接底板；505-滑轨；506-安装板；507-挡板；508-第三气缸；509-横梁；510-第四气缸；511-第三支撑座；512-第二固定爪；513-夹紧块；6-右边梁焊接工装；7-转运车。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁(403)和横梁(509)，其特征在于：所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人(1)、左焊接机器人(2)、右焊接机器人(3)、左边梁焊接工装(4)、框架总成焊接工装(5)、右边梁焊接工装(6)和转运车(7)，所述左边梁焊接工装(4)和右边梁焊接工装(6)对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装(5)和转运车(7)分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人(1)位于工作站的中心，用于抓取边梁(403)、横梁(509)和框架总成，所述左焊接机器人(2)位于左边梁焊接工装(4)内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人(3)位于右边梁焊接工装(6)内侧，用于焊接边梁和框架总成；/n所述左边梁焊接工装(4)包括包括边梁焊接支架(401)，所述边梁焊接支架(401)一端上方设有第一轴承座(404)，另一端上方设有第一伺服电机(405)，所述边梁焊接支架(401)上方设有边梁焊接底板(402)，所述边梁焊接底板(402)的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座(401)和第一伺服电机(405)连接，所述边梁焊接底板(402)在第一伺服电机(405)作用下360°转动，所述边梁焊接底板(402)上设有第一支撑座(406)和第二支撑座(411),边梁(403)的主体放置于第一支撑座(406)上，边梁(403)的端部通过第二支撑座(411)固定；还包括第一气缸(407)、第一固定爪(408)、第二气缸(409)和第二固定爪(410)，所述第一气缸(407)竖直设于边梁焊接底板(402)侧面，所述第一固定爪(408)与第一气缸(407)连接，并在第一气缸(407)作用下将边梁(403)固定，所述第二气缸(409)设于边梁焊接底板(402)上方，所述第二固定爪(410)与第二气缸(409)连接，并在第二气缸(409)作用下将边梁(403)固定，所述第一固定爪(408)和第二固定爪(410)分别位于边梁(403)的两侧；/n所述框架总成焊接工装(5)包括总成焊接支架(501)，所述总成焊接支架(501)一端上方设有第二伺服电机(502)，另一端上方设有第二轴承座(503)，所述总成焊接支架(501)上方设有总成焊接底板(504)，所述总成焊接底板(504)两端分别通过旋转卡盘与第二伺服电机(502)和第二轴承座(503)连接，所述总成焊接底板(504)在第二伺服电机(502)作用下360°转动；还包括滑轨(505)、安装板(506)和第三气缸(508),所述滑轨(505)水平设于总成焊接底板(504)上，所述安装板(506)对称设于总成焊接底板(504)两端，所述第三气缸(508)与安装板(506)连接，带动安装板(506)沿滑轨(505)滑动；还包括第三支撑座(511)，第四气缸(510)和第二固定爪(512)，所述第三支撑座(511)固定设于安装板(506)上，所述第四气缸(510)竖直设于第三支撑座(511)一侧，所述第二固定爪(512)与第四气缸(510)连接，并在第四气缸(510)带动下运动，所述第二固定爪(512)端部设有夹紧块(513)，所述边梁(403)和横梁(509)分别放置于第三支撑座(511)上，所述夹紧块(513)在第四气缸(510)作用下并将边梁(403)和横梁(509)固定。/n...

【技术特征摘要】
1.一种农机框架焊接工作站,所述农机框架包括边梁(403)和横梁(509)，其特征在于：所述工作站为正方形，所述工作站包括抓举机器人(1)、左焊接机器人(2)、右焊接机器人(3)、左边梁焊接工装(4)、框架总成焊接工装(5)、右边梁焊接工装(6)和转运车(7)，所述左边梁焊接工装(4)和右边梁焊接工装(6)对称设置，且分别位于工作站的左右两边，所述总成焊接工装(5)和转运车(7)分别位于工作站的前后两边，所述抓举机器人(1)位于工作站的中心，用于抓取边梁(403)、横梁(509)和框架总成，所述左焊接机器人(2)位于左边梁焊接工装(4)内侧，用于焊接边梁和框架总成，所述右焊接机器人(3)位于右边梁焊接工装(6)内侧，用于焊接边梁和框架总成；
所述左边梁焊接工装(4)包括包括边梁焊接支架(401)，所述边梁焊接支架(401)一端上方设有第一轴承座(404)，另一端上方设有第一伺服电机(405)，所述边梁焊接支架(401)上方设有边梁焊接底板(402)，所述边梁焊接底板(402)的两端分别通过旋转卡盘与第一轴承座(401)和第一伺服电机(405)连接，所述边梁焊接底板(402)在第一伺服电机(405)作用下360°转动，所述边梁焊接底板(402)上设有第一支撑座(406)和第二支撑座(411),边梁(403)的主体放置于第一支撑座(406)上，边梁(403)的端部通过第二支撑座(411)固定；还包括第一气缸(407)、第一固定爪(408)、第二气缸(409)和第二固定爪(410)，所述第一气缸(407)竖直设于边梁焊接底板(402)侧面，所述第一固定爪(408)与第一气缸(407)连接，并在第一气缸(407)作用下将边梁(403)固定，所述第二气缸(409)设于边梁焊接底板(402)上方，所述第二固定爪(410)与第二气缸(409)连接，并在第二气缸(409)作用下将边梁(403)固定，所述第一固定爪(408)和第二固定爪(410)分别位于边梁(403)的两侧；
所述框架总成焊接工装(5)包括总成焊接支架(501)，所述总成焊接支架(501)一端上方设有第二伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍华山，王志朋，
申请(专利权)人：天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12