一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置包括机架，机架上设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；底座上料机构的末端设置有底座出料槽；底座转移机构包括第一气缸，第一气缸的上端设置有第二气缸；第二气缸的上端设置有底座调节块，底座调节块上开设有2个底座转移槽；底座调节块的上方设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑座；第一滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有第二滑座，第二滑座下端安装有2个可收放底座夹爪；底座装配机构包括安装板，安装板上设置有2个装配基座，装配基座的前端设置有底座定位块，底座定位块上开设有底座定位槽。本实用新型专利技术自动化程度高，装配精度高，装配效率高。

An automatic assembling device for refrigerant inlet and outlet base of automobile condenser

【技术实现步骤摘要】
一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置
本技术属于汽车配件装配设备
,尤其涉及一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置。
技术介绍
汽车冷凝器是制冷系统的一个机件，其作用是将压缩机送来的高温、高压的气态制冷剂转变为液态制冷剂，制冷剂在冷凝器中散热而发生状态的改变。因此，冷凝器是一个热交换器，将制冷剂在车内吸收的热量通过冷凝器散发到大气当中。冷凝器包括冷凝器芯体，冷凝器芯体的两侧对称安装有有凹槽型的槽盖，冷凝器芯体的制冷剂进口和制冷剂出口处安装有底座，底座上安装有盖帽。现有技术中，冷凝器的装配工艺复杂，自动化程度低，装配费时，因此我们研发出一套汽车冷凝器槽盖、底座、冷凝器盖帽与冷凝器芯体自动装配设备。本技术提出的是一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架，还设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽；所述底座转移机构包括第一气缸，第一气缸的上端设置有第二气缸，第二气缸与所述第一气缸的活塞杆固定连接；第二气缸的上端设置有底座调节块，底座调节块与第二气缸的活塞杆固定连接，底座调节块上开设有2个与所述底座出料槽对接的圆形底座转移槽，底座转移槽上与底座出料槽相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块的上方设置有水平滑轨，水平滑轨上设置有第一滑座，第一滑座由第一电缸驱动；第一滑座上设置有竖直滑轨，竖直滑轨上设置有第二滑座，第二滑座由第二电缸驱动，第二滑座下端对称安装有2个可收放底座夹爪；所述底座装配机构包括安装板，还包括可驱动安装板向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的水平推动机构；安装板上对称设置有2个装配基座，装配基座的前端设置有底座定位块，底座定位块上开设有与冷凝器芯体支撑架对接的底座定位槽，装配基座与底座定位块之间通过定位块转轴转动连接，还包括驱动底座定位块围绕定位块转轴转动的旋转气缸；所述可收放底座夹爪可沿所述水平滑轨在底座转移槽与底座定位槽之间移动。优选的，所述上料机构包括底座振动盘，底座振动盘内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽位于螺旋上升轨道的末端。优选的，所述冷凝器芯体支撑架的一端设置有一组限位挡块，冷凝器芯体支撑架的另一端设置有冷凝器芯体定位机构。优选的，所述冷凝器芯体定位机构包括定位挡块，以及驱动定位挡块向冷凝器芯体支撑架方向水平移动的定位气缸。优选的，所述水平推动机构包括水平设置的由电机驱动的丝杠，丝杠上安装有滑块，安装板的底部与滑块固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)可完成制冷剂进出口底座的自动上料，自动转移、自动装配，自动化程度高，装配精度高；(2)底座转移机构中双层气缸的设置，使得可收放底座夹爪可同时抓取2个底座，保证后续可同时完成冷凝器上一对底座的装配，装配效率更高。附图说明图1为按照本技术一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置的一优选实施例的结构示意图；图2为图1所示实施例中上料机构和底座转移机构的结构示意图；图3为图1所示实施例中底座装配机构的结构示意图。图中：1、第二滑座；2、底座调节块；3、第一气缸；4、第二气缸；5、底座转移槽；6、定位挡块；7、冷凝器芯体支撑架；8、限位挡块；9、底座振动盘；10、第一滑座；11、竖直滑轨；12、底座定位槽；13、水平滑轨；14、可收放底座夹爪；15、底座出料槽；16、安装板；17、旋转气缸；18、定位气缸；19、装配基座；20、定位块转轴；21、底座定位块。具体实施方式下面将结合附图描述本技术的一个优选实施例，对本技术一优选实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参见图1，本技术包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架7，还设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构。请参见图2，所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽15。所述底座转移机构包括第一气缸3，第一气缸3的上端设置有第二气缸4，第二气缸4与所述第一气缸3的活塞杆固定连接；第二气缸4的上端设置有底座调节块2，底座调节块2与第二气缸4的活塞杆固定连接，底座调节块2上开设有2个与所述底座出料槽15对接的圆形底座转移槽5，底座转移槽5上与底座出料槽15相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块2的上方设置有水平滑轨13，水平滑轨13上设置有第一滑座10，第一滑座10由第一电缸驱动；第一滑座10上设置有竖直滑轨11，竖直滑轨11上设置有第二滑座1，第二滑座1由第二电缸驱动，第二滑座1下端对称安装有2个可收放底座夹爪14。请参见图3，所述底座装配机构包括安装板16，还包括可驱动安装板16向冷凝器芯体支撑架7方向水平移动的水平推动机构；安装板16上对称设置有2个装配基座19，装配基座19的前端设置有底座定位块21，底座定位块21上开设有与冷凝器芯体支撑架7对接的底座定位槽12，装配基座19与底座定位块21之间通过定位块转轴20转动连接，还包括驱动底座定位块21围绕定位块转轴20转动的旋转气缸17；所述可收放底座夹爪14可沿所述水平滑轨13在底座转移槽5与底座定位槽12之间移动。本实施例中，所述上料机构包括底座振动盘9，底座振动盘9内部设置有螺旋上升轨道，所述底座出料槽15位于螺旋上升轨道的末端。本实施例中，所述冷凝器芯体支撑架7的一端设置有一组限位挡块8，冷凝器芯体支撑架7的另一端设置有冷凝器芯体定位机构；所述冷凝器芯体定位机构包括定位挡块6，以及驱动定位挡块6向冷凝器芯体支撑架7方向水平移动的定位气缸18。限位挡块8和定位挡块6共同作用将冷凝器芯体进行稳固定位，保证后续的装配过程。本实施例中，所述水平推动机构包括水平设置的由电机驱动的丝杠，丝杠上安装有滑块，安装板16的底部与滑块固定连接。本技术的工作过程为：底座振动盘9中凌乱无序的待安装底座沿螺旋上升轨道定向、有序地排列为规则的队列，排列整齐的底座通过底座振动盘9的出料口，进入底座出料槽15，底座出料槽15位于两个底座转移槽5之间；此时，第一气缸3活塞杆推出，带动底座调节块2向左移动，右侧的底座转移槽5与底座出料槽15对齐，底座出料槽15中的待装配底座被推入右侧底座转移槽5中，第一气缸3活塞杆缩回，底座调节块2回到初始位置；然后第二气缸4活塞杆缩回，带动底座调节块2向右移动，左侧的底座转移槽5与底座出料槽15对齐，底座出料槽15中的待装配底座被推入左侧底座转移槽5中，第二气缸4活塞杆伸出，底座调节块2回到初始位置；此时，两个底座转移槽5中均放入了待装配底座，位于上方的2个可收放底座夹爪14向下移动抓取两个底座转移槽5中的底座，然后沿水平滑轨13移动至底座定位槽12的上方，向下移动将底座转移到底座定位槽12中；此时，底座口朝上，然后旋转气缸17活塞杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架(7)，还设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；/n所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽(15)；/n所述底座转移机构包括第一气缸(3)，第一气缸(3)的上端设置有第二气缸(4)，第二气缸(4)与所述第一气缸(3)的活塞杆固定连接；第二气缸(4)的上端设置有底座调节块(2)，底座调节块(2)与第二气缸(4)的活塞杆固定连接，底座调节块(2)上开设有2个与所述底座出料槽(15)对接的圆形底座转移槽(5)，底座转移槽(5)上与底座出料槽(15)相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块(2)的上方设置有水平滑轨(13)，水平滑轨(13)上设置有第一滑座(10)，第一滑座(10)由第一电缸驱动；第一滑座(10)上设置有竖直滑轨(11)，竖直滑轨(11)上设置有第二滑座(1)，第二滑座(1)由第二电缸驱动，第二滑座(1)下端对称安装有2个可收放底座夹爪(14)；/n所述底座装配机构包括安装板(16)，还包括可驱动安装板(16)向冷凝器芯体支撑架(7)方向水平移动的水平推动机构；安装板(16)上对称设置有2个装配基座(19)，装配基座(19)的前端设置有底座定位块(21)，底座定位块(21)上开设有与冷凝器芯体支撑架(7)对接的底座定位槽(12)，装配基座(19)与底座定位块(21)之间通过定位块转轴(20)转动连接，还包括驱动底座定位块(21)围绕定位块转轴(20)转动的旋转气缸(17)；所述可收放底座夹爪(14)可沿所述水平滑轨(13)在底座转移槽(5)与底座定位槽(12)之间移动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车冷凝器制冷剂进出口底座自动装配装置，其特征在于：包括机架，机架上设置有冷凝器芯体支撑架(7)，还设置有底座上料机构、底座转移机构和底座装配机构；
所述底座上料机构的末端设置有底座出料槽(15)；
所述底座转移机构包括第一气缸(3)，第一气缸(3)的上端设置有第二气缸(4)，第二气缸(4)与所述第一气缸(3)的活塞杆固定连接；第二气缸(4)的上端设置有底座调节块(2)，底座调节块(2)与第二气缸(4)的活塞杆固定连接，底座调节块(2)上开设有2个与所述底座出料槽(15)对接的圆形底座转移槽(5)，底座转移槽(5)上与底座出料槽(15)相邻的一侧开设有底座进料缺口；所述底座调节块(2)的上方设置有水平滑轨(13)，水平滑轨(13)上设置有第一滑座(10)，第一滑座(10)由第一电缸驱动；第一滑座(10)上设置有竖直滑轨(11)，竖直滑轨(11)上设置有第二滑座(1)，第二滑座(1)由第二电缸驱动，第二滑座(1)下端对称安装有2个可收放底座夹爪(14)；
所述底座装配机构包括安装板(16)，还包括可驱动安装板(16)向冷凝器芯体支撑架(7)方向水平移动的水平推动机构；安装板(16)上对称设置有2个装配基座(19)，装配基座(19)的前端设置有底座定位块(21)，底座定位块(21)上开设有与冷凝器芯体...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯佼，黄文红，
申请(专利权)人：天津九鹏汽车装备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12