本发明涉及一种用于肺癌呼气生物标志物——异戊二烯与丙酮分离的复合膜及其制备方法，采用戊二醛和含有酮基的氨基化合物对UiO‑66‑NH<subgt;2</subgt;进行改性，其中戊二醛含有两个‑CHO基团，可以通过席夫碱反应...

本发明适用于协同控制领域，公开了一种基于人机交互多智能体系统的滞后一致性控制方法，所述方法包括：建立多智能体系统与虚拟领导者的数学模型；智能体被分为两类：人控智能体和自治智能体；基于多智能体系统模型，得到误差系统；设计状态反馈控制器使基...

本发明提供了一种胫骨平台骨折康复效果的定量综合评估方法，属于电子信息技术领域。首先基于12个传感器采集模拟量数据，经数模转换并组合计算量化数据得到k个评估因子的数字量数据，之后将k个评估因子通过变异系数法归一化成综合评估指标，最后比较患...

本发明属于角度检测领域，涉及一种基于凸轮和电感式接近开关的转角检测装置及其方法的技术领域。利用轮廓半径与转角成正比的凸轮，以及在凸轮下方安装的电感式接近开关将转角信号转换成位移信号，电感式接近开关输出的模拟量信号输入到控制部分。受凸轮和...

本发明提供一种滚动轴承，属于轴承技术领域，包括内圈，所述内圈上开设有供滚动体嵌入的凹槽，滚动体，所述滚动体包括滚珠滚子和圆柱滚子，保持架，所述保持架上环形阵列式开设有若干滚珠限位孔和圆柱限位孔，外圈，所述外圈与内圈同轴且沿内圈的轴向滑动...

本发明涉及可穿戴机器人技术领域，具体涉及一种穿戴式、尺寸可调的钢丝绳驱动下肢外骨骼机器人，包括后背板、髋关节机构、大腿机构、膝关节机构、小腿机构、踝关节机构和足部机构；髋关节机构设计有一个前屈后伸的主动自由度、两个被动自由度，膝关节设计...

本发明是基于一种磁性材料修饰于磁性玻碳电极，提供一种检测亚硝酸盐的电化学传感器及其制备方法和应用。通过采用化学合成法和水热法制备了Fe<subgt;3</subgt;O<subgt;4</subgt;@SiO&l...

本发明公开了一款无源微磁刺激器微线圈磁场强度测量与调控装置，属于生物医学工程领域。首先通过搭建发射线圈、微线圈和检测线圈的三级电路理论模型，确定了发射线圈和微线圈互感值及微线圈磁场强度的测量方法；采用COMSOL构建发射线圈、微线圈和检...

本发明涉及风力发电机组主轴技术领域，尤其为一种风力发电机组及其主轴轴承座，包括轴承座体，主轴通过轴承旋转贯穿所述轴承座体，所述轴承座体与所述轴承之间形成有若干等距设置的通道；所述轴承座体的底部固定连接有管道，所述管道与所述通道连通；所述...

本发明公开了一种线性驱动且从动臂具有两种形态的可实现三平一转四自由并联机构。该机构由外部框架I，法兰连接件II，并联机构III以及工作台IV组成。所述外部框架由铝型材和角铁搭建而成，外部框架底端采用可调节设计。所述并联机构由动、静平台部...

本发明公开了一种线性驱动的多操作模式的并联机构。该机构由静平台、三条相同的支链以及中心万向轴支链组成，三条支链沿静平台周向间隔120度均匀布置。周向支链包括转动叉、电动推杆、从动臂和末端铰接杆。所述转动叉与静平台转动连接，电动推杆一端与...

本发明公开了一种基于数字全息显微成像和投影技术的细胞测量系统，包括：红光激光光源、工业相机、数据转换计算机和全息投影装置，在红光激光器SLD射出的光路上固装一中灰镜和第一分光棱镜，第一反射镜固装在水平光束的光路上，在第一光路上先后依次固...

本发明公开了可用于肾癌细胞检测的疏水太赫兹超材料吸收体传感器，属于太赫兹超材料传感器技术领域。所述太赫兹超材料吸收体传感器周期单元横截面为正方形，自下而上依次由基底层1，介质层2，疏水层3，光栅层4组成。所述基底层1由金属薄膜构成，介质...

本发明属于管道结构技术领域，具体涉及一种减振消声超材料特性管道，包括至少一个管道单元；管道单元包括连接部件，连接部件与流动管道的一端连接，流动管道的另一端用于连接另外的管道单元的连接部件，分散管道的内直径从小到大变化，包括小端口和大端口...

本发明公开了一种可实现三或四自由度模式的末端铰接式并联机构。该机构由静平台、三条相同的支链以及中心万向轴支链组成，三条支链沿静平台周向间隔120度均匀布置。周向支链包括转动叉、电动推杆和末端铰接杆。所述转动叉与静平台转动连接，电动推杆一...

本发明公开了一种基于掺杂RuO<subgt;2</subgt;自旋霍尔效应反铁磁隧道结器件及其制备方法，其中：自旋霍尔通道薄膜生长于基片的表面，自旋霍尔通道薄膜的组分为含有掺杂元素的RuO<subgt;2</su...

本发明公开了一种具有辅助支链的多驱动模式三平动并联机器人机构。该机构由动平台、静平台、末端执行器以及连接动、静平台的三条完全相同的含有辅助支链的支链，三条支链沿静平台周向间隔120度均匀布置。所述支链由两个电磁离合开关、主体支链以及辅助...

本发明属于油田采用领域，涉及一种油田用复合材料电加热杆体结构，所述加热杆由复合材料支撑内芯、内层编织铜丝网、碳纤维电加热线层、外层编织铜丝网四个部分组成。该加热杆通过柔性碳纤维编织网作为电加热载体，具有较高的破断力。此外，采用多层绝缘层...

本发明涉及电子存储器技术领域，公开了一种轨道转矩驱动的反铁磁结构及其制备方法和应用。反铁磁结构从下至上包括单晶基片、轻金属层、反铁磁材料、保护层；轻金属层与反铁磁材料复合构成磁异质结。本发明将轻金属材料与反铁磁材料复合构成轻金属/反铁磁...

本发明涉及一种微米级电刺激对癫痫样放电的调控及机制探究方法，通过脑片灌注高钾低镁人工脑脊液ACSF诱导小鼠癫痫样放电活动模型的发生，利用微电极阵列MEA平台记录诱发的放电信号，记录四十分钟或三簇稳定的放电信号之后，加入低频电刺激五分钟，...