一种用于微创手术机器人的多功能手术器械，包括刀片和镊子，镊子的每个颚片由上下两部分构成，用弹性圆柱销连接，刀片与颚片上部分用铰接轴铰接，铰接轴上套有复位弹簧，铰接轴一端通过颚片显露于外作为按钮，且铰接轴上设有卡块，颚片上部分与铰接轴卡块...

本发明为无线传感网络提供了一种节能路由算法(MEERP)，属于无线传感器网络应用技术领域。本算法引入了一个移动sink节点和一个移动中继节点，综合考虑网络的大小和节点个数，将网络划分成若干个正方形区域；然后根据节点的剩余能量和离簇重心坐...

本发明结合现有的网络入侵检测技术，针对基于簇的无线传感器网络(Cluster-based?Wireless?Sensor?Network，简称CWSN)的簇头节点(Cluster?Head，简称CH)简单设计一种入侵检测模型。充分考虑C...

本发明公开一种无线磁耦合谐振式供电的热水壶，主要包括：对220V交流电进行频率跟踪的自适应控制系统、电能的磁发射与接收系统、供给热水壶加热的整流调压系统等部分。该系统属于高频电磁理论工程应用前沿领域，解决了电能无线传输鲁棒性控制的问题。...

本发明公开了一种基于共振隧穿机制的失调馈送缝隙阵列天线，属于天线领域。本发明包括失调馈送缝隙阵列天线，两个共振隧穿二极管(RTD)。共振隧穿二极管作为激励器件，用于产生太赫兹(THz)波；失调馈送缝隙阵列天线作为电磁波发射器件，用于把共...

本发明属于基于机器视觉的检测技术领域，具体为一种继电器上印刷文字缺陷的检测方法。对图像进行二维边缘提取限定感兴趣区域；设计边缘滤波器，获取被检测图像与参考图像之间的偏差图像，并生成偏差模型；根据偏差模型，确定被测图像和参考图像重叠的转换...

本发明设计了一种用于六自由度欠驱动水下航行器的鲁棒跟踪控制器。考虑到欠驱动无法实现渐近稳定的特性，采取了令误差趋于极小值的方法，解决了Lyapunov函数的选择。采用backstepping方法以及函数映射技术设计了的鲁棒控制器，该控制...

本发明设计了一种用于三自由度欠驱动航行器的自适应跟踪控制器。考虑到欠驱动无法实现渐近稳定的特性，采取了令误差趋于极小值的方法，解决了Lyapunov函数的选择。采用backstepping方法以及函数映射技术设计了的自适应控制器，该控制...

本发明属于光学工程领域，涉及一种快速搭建数字全息记录过程光路的方法。本发明可在不影响全息图质量的前提下，采用观察参考光路和物光光路在远处白板上的投影，对空间滤波器进行粗调；然后利用固定好高度的可变光阑对所述的空间滤波器进行微调；利用粗调...

本发明属于精密仪器测量领域，具体为一种基于边缘亚像素技术的火花塞中心电极与地电极间的距离测量方法。采用整像素级边缘提取技术和边缘亚像素定位技术确定火花塞的位置。然后根据匹配的姿态，对用于测量的感兴趣区域进行校准；最后采用一维边缘提取得到...

本发明属于工业测量领域，涉及一种测量大型工件(汽车转向节)直径方法。本发明解决了传统测量与工件直接接触，精度较低，且易对工件造成污染等缺陷，具有精度高、实时性，减少工人的劳动强度，提高系统可靠性等优点。本发明利用基于双目视觉系统原理搭建...

本发明是以制备木质素型水性聚氨酯为体系，为了提高木质素在水性聚氨酯中的分散性，主要采用环氧氯丙烷对木质素进行改性，提高木质素表面官能团的活性，然后把经过改性后的木质素和聚醚多元醇溶液经过预聚体的形成，及扩链等反应，制备一系列不同木质素含...

本发明公开了一种核-壳结构L-肉碱分子印迹微球及其制备方法，涉及智能高分子材料领域。该产品采用L-肉碱为模板分子，甲基丙烯酸为功能单体，通过可逆加成-断裂链转移自由基聚合结合表面分子印迹技术制备得到具有核-壳结构的L-肉碱分子印迹微球，...

本发明涉及一种对城市水域及自来水厂给水原水进行处理的方法，特别是用于低温低浊度给水原水应用的絮凝剂，属于给水原水的处理工艺技术领域。将给水原水加入石灰乳，调节pH值在8.0～8.5，再经过高速搅拌器加入硅酸钠和硫酸混合所得的液体，加入原...

发明属于含重金属镉的水处理技术领域，提供一种利用聚合物吸附法去除水中微量镉的方法。本发明是针对污水中微量镉的去除，利用一种聚合物的吸附和置换作用去除水中重金属镉，然后将吸附的重金属进行解析，使聚合物解析后可再次用来吸附水中的重金属镉，重...

本发明涉及一种柔性带式自动擦拭黑板装置，具体而言，提供一种用于学校日常教学的自动吸尘、黑板板面循环进给、板面自动擦拭的黑板机电装置。该柔性带式自动擦拭黑板装置包括支撑面板组件、传动机构和擦除机构。所述的传动机构和擦除机构均安装在支撑面板...

本发明涉及CsI晶体切割的专用加工设备，CsI的结构性能研究、生长技术研究都处于相对完善，但是CsI的加工往往是目前世界上的一大难题，它易于崩边，材料硬度大，表面光洁度要求等特点，限制了加工的方法。本发明的晶体切割机是利用微细颗粒金刚石...

本发明涉及一种用于二自由度平面并联机器人的非线性自适应控制器。利用控制Lyapunov方法，实现了并联机器人任务空间的自适应控制问题。由于充分考虑了惯性矩阵中参数的特点，在设计中不再采取模型的不确定参数线性化的变换，控制律及自适应律的设...

本发明超磁致伸缩致动器的优化与设计，设计了超磁致伸缩致动器(GMA)，对线圈尺寸及绕线进行了优化设计，并测试了超磁致伸缩致动器的静、动态特性。在分析超磁致伸缩材料特性的基础上设计了GMA基本结构，并确定了偏置磁场的加载方式。研究了线圈尺...

本发明是一种无线传能技术的电能控制器设计。包括有：直流稳压电源(装有一次整流电路)，可调节的发射装置，接收装置(装有二次整流电路)，能量管理单元等。在实现无线电能传输给负载供电时，通过能量管理单元中的检测装置，对充电装置上所接负载进行检...