本发明涉及一种铁-贵金属纳米粒子/PVDF杂化膜及其制备方法，属于聚合物科学与技术领域。本发明将聚偏氟乙烯(PVDF)粉末、聚丙烯酸(PAA)微凝胶分散于N，N-二甲基甲酰胺(DMF)中，采用相转化法制备PVDF平板基膜。再将PVDF基...

本发明提供了一种新型三层结构无机透氧膜的制备方法及其应用。其制备过程包括：(1)采用传统的固相合成法制备混合导体透氧材料；(2)将透氧材料粉体与粘结剂、增塑剂和溶剂混合制备流延浆料；(3)通过流延法分别制备混合导体透氧膜的致密层和多孔层...

本发明涉及一种具有微纳米结构的支架制备方法，这种支架是一种同时具有微米和纳米结构的多级梯度结构支架。它是由直径微米级和纳米级的纤维共同培养获得，主要步骤为将直径微米级的纤维与直径纳米级的细菌纤维素共培养一定时间后，获得具有微纳米结构的支...

本发明涉及电磁谐振式铁路机车无线供电系统，主要包括电源单元(1)；整流滤波模块(2)；斩波功率振荡电路(3)；信号控制模块(4)；电磁场发射线路(5)；电磁场接收线圈(6)；整流滤波斩波模块(7)；逆变模块(8)；机车(9)。本发明拓展...

本发明涉及用于地铁的电磁谐振式无线供电系统，主要包括电源单元(1)；整流滤波模块(2)；斩波功率振荡电路(3)；信号控制模块(4)；电磁场发射线路(5)；电磁场接收线圈(6)；整流滤波斩波模块(7)；逆变模块(8)；机车(9)，电磁场屏...

本发明是一种用于锂离子电池正极材料的岩盐结构固溶体材料，属于锂离子电池正极材料应用技术领域，其具有以下分子式组成：0.4NiO·0.6Li2Ti0.5Mn0.5O3。本发明解决的主要问题是对pH值和焙烧温度进行优化，探讨最佳的合成工艺条...

本发明涉及一种单自由度系统机械振动综合实验仪，具体而言，提供一种理工科院校大学物理和机械振动课程机械振动实验装置。该实验仪包括支撑面板组件、送纸机构和激振机构。所述的送纸机构和激振机构均安装在支撑面板上；所述的送纸机构和激振机构均安装在...

本发明属于基于机器视觉的检测技术领域，具体为一种基于有效边缘点的Hough变化和NMI(Normalized?Moment?of?Inertia)特征的电池图像配准方法。提出一种复杂背景图像中基于有效边缘和Hough变化的电池圆心提取算...

本发明提供了一种机器学习中的分类器集成方法，它使用RandomForest算法产生的基分类器作为新的算法的基分类器。使用L1_Magic算法对这些原始分类器的权值进行优化，充分利用了各个基分类器之间的差异性，使得集合分类器对训练集中的每...

本发明提供了一种新的不断以子样本集进行进程学习的算法，属于数据挖掘领域。本发明是借鉴boosting算法思想产生的递减子空间集成学习算法。在一次分类过程中，本发明通过对原始数据进行筛选，使下一层分类器更好的排除一些不必要的训练数据特征，...

本发明为机器人控制技术领域，具体为一种质心位置不确定移动机器人系统路径跟踪方法。首先加入临时路径，使机器人先从初始位置出发沿临时路径行进，当移动到期望路径上时，再让机器人跟踪期望路径。由于机器人仞始位置就在临时路径上，且只有当移动到期望...

本发明涉及一种用于移动机器人轨迹跟踪的控制方法，解决增益参数的选取问题。1)在常规PID迭代学习控制的基础上，将实际轨迹的状态参与到每一次的迭代运算中是的控制效果更接近于期望值；2)将模型算法学习律中学习增益矩阵的形式引入到PID算法的...

本发明是一种高阻抗电磁线圈的驱动电源装置，包括有：信号产生器，功率放大装置，阻抗匹配器，EMAT发射探头，EMAT接受探头。本发明使用普通的EMAT发射探头，可以在缺陷(铁磁材料的金属薄板裂纹型表面缺陷)处激发声发射信号，从而实现缺陷的...

本发明属于视觉导航领域，具体涉及一种基于摄像机头标定算法的无人机视觉导航方法，利用摄像机头标定算法，利用模板的角点检测结果，实现载体的位置解算，并采用UKF滤波实现与惯性导航系统参数的数据融合，从而实现视觉导航信息对惯性导航系统误差的修...

本发明属于工业测量领域，涉及一种测量大型工件(汽车转向节)内径方法。本发明解决了传统测量与工件直接接触，精度较低，且易对工件造成污染等缺陷，具有精度高、实时性，减少工人的劳动强度，提高系统可靠性等优点。本发明利用基于双目视觉系统原理搭建...

本发明属于药用高分子材料研究领域，具体涉及一种能传输基因药物的可降解d-alpha-生育酚琥珀酸聚乙二醇酯-聚乙烯亚胺(TPGS-PEI)接枝聚合物、制备方法和及其在基因传递中的应用。将偶联剂二异氰酸酯与d-alpha-生育酚琥珀酸聚乙...

本发明解决所述催化剂技术问题的技术方案是，设计一种磁性双金属氰化物络合催化剂，该催化剂为在有机配体存在下，由过量ZnCl2、一定比例的Fe2+和Fe3+与K3Fe(CN)6在水中反应，生成的沉淀物经过滤、化浆、真空干燥而制备的。其特征在...

本发明涉及的是一种制备治疗头颈部肿瘤单克隆抗体的方法，其特征在于，通过同位素标记，多维液相色谱-质谱联用的方法分析口腔癌前病变细胞样本与口腔粘膜细胞样本找出在癌变细胞中特异表达的头颈部肿瘤标记蛋白，并对这些蛋白进行分离纯化；用分离纯化出...

本发明公开了一种遇酸碱能快速变色的水泥砂浆及其挤出工艺，属于环境保护领域。该水泥砂浆按硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥、砂、聚乙烯醇缩丁醛、无水乙醇、甲基红、溴甲酚绿、百里酚蓝的质量比为100∶(0～400)∶(5～50)∶(50～120)∶...

本发明公开了一种速凝快硬水泥砂浆及其挤出工艺，属于建筑材料领域。该水泥砂浆按硅酸盐水泥或普通硅酸盐水泥∶砂∶聚偏氟乙烯∶有机溶剂的质量比为100∶(0～400)∶(5～50)∶(50～120)配制而成。本挤出工艺是先将聚偏氟乙烯溶解到有...