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天津工业大学专利技术
天津工业大学共有8747项专利
一种反应型阳离子抗菌单体的合成及其对兔毛织物的抗菌整理工艺制造技术
本发明公开一种反应型阳离子抗菌单体的合成及其对兔毛织物抗菌整理工艺,该抗菌单体的制备方法为:80~90份的丙烯酸二甲氨基乙酯(DMAEA)与135~145份溴代十四烷(C14H29Br)在40℃~45℃水浴中反应6h;抗菌单体对兔毛织物...
一种基于FCN与GRU的3D编织复合材料缺陷检测方法技术
本发明涉及一种基于FCN与GRU的3D编织复合材料缺陷检测方法,该方法包括:1)利用超声相控阵设备搭建用于采集3D编织复合材料的超声信号扫描系统;2)采集3D编织复合材料的超声信号,利用采集到的超声A信号构建数据集;3)使用改进好的FC...
一种基于模板分子诱导膜表面具有序结构的图案膜制造方法技术
本发明公开了一种基于模板分子诱导膜表面具有序结构的图案膜制造方法,将聚合物充分溶解于溶剂中,向其中加入一种非溶剂作为模板分子,三者充分搅拌。铸膜液刮制成膜后,随着溶剂的挥发,模板分子在膜表面富集并自行排列,会在聚合物薄膜表面形成规整的拓...
一种二胺单体及以其为二胺的可溶性聚酰亚胺的制备方法技术
本发明涉及一种二胺单体及以其为二胺的可溶性聚酰亚胺的制备方法,从分子结构的角度出发,制备出二胺单体,该单体分子结构中含有甲基和亚甲基柔性集团,制备的二胺单体和二酐单体聚合成聚酰亚胺后,聚酰亚胺分子链上的侧基破坏其分子结构的对称性和规则性...
一种可远程交互的半导体综合参数测试设备制造技术
本实用新型提出一种可远程交互的半导体综合参数测试设备,包括控制系统、电流检测模块、电压检测模块、C‑V测试单元、高精度DDS模块、显示屏、通信接口、图像处理模块、电流源、电压源、摄像头、无线通讯模块及复用接口组件,电流检测模块、电压检测...
一种模拟织造中纤维束/钢筘间摩擦的实验方法技术
本发明涉及一种模拟织造中纤维束/钢筘间摩擦的实验方法,包括下夹具、筘齿夹具,筘齿夹具与下夹具配合以评价织造中筘齿与纤维束的摩擦磨损,所述每个夹具包括支撑部件、紧固部件与架接部件,能够通过所述支撑部件、紧固部件以及架接部件的共同作用,配合...
一种可织造连续纤维增强热塑性预浸带的制备方法及制品技术
本发明公开了一种可织造连续纤维热塑性预浸带的制备方法及制品,包括浸渍前区和浸渍后区,浸渍前区有倒纱架、分纱架、螺杆挤出机机头部分,浸渍后区有牵伸罗拉、啮合辊筒、加热套管、温控箱、牵引机、卷绕机。目的是采用二次熔融浸渍的方法,在浸渍前区将...
一种水处理高级氧化复合催化剂的制备方法技术
本发明提供了一种水处理高级氧化铁‑炭复合催化剂的制备方法,其将乙二胺四乙酸铁钠盐或乙二胺四乙酸铁钾盐放置于高温炉中,依次经高温煅烧、水洗和干燥,得到铁‑炭复合催化剂。采用商业化有机盐为前驱体经原位法直接制备铁‑炭复合催化剂,相较于现有复...
一种Ti4O7-硼掺杂碳复合阳极电催化膜的制备方法技术
本发明提供了一种Ti4O7‑硼掺杂碳复合阳极电催化膜的制备方法,其以钛基金属有机骨架材料为前驱体,通过浸渍硼酸之后在氢气气氛中煅烧,原位构建Ti4O7‑硼掺杂碳复合材料并基于此材料构建电催化膜。本发明所得的Ti4O7‑硼掺杂碳复合阳极电...
一种用于控制纤维复合材料截面形状的模头装置制造方法及图纸
本实用新型是一种用于控制纤维复合材料截面形状的模头装置,包括固定架、出胶管和伸缩体,固定架套在出胶管的外部,出胶管为柔性管,伸缩体有多个,固定架为边数与伸缩体数量相等的正多边形,伸缩体固定在固定架上。能够通过调节伸缩体的活动数量以及伸缩...
运动目标跟踪方法技术
本发明属于图像处理与目标跟踪领域,具体为一种运动目标跟踪方法。在色度论域内定义模糊色度等级,采用模糊隶属度实现目标色度的模糊等级划分,降低色度等级划分值的选取对目标模型建立结果的影响。采用模糊直方图模型对跟踪场景图像进行反向投影,建立目...
蒸馏用冷凝管制造技术
本实用新型公开了一种蒸馏用冷凝管,包括双层冷凝管,双层冷凝管包括外管和贯穿外管上下两端的内管,内管外壁与外管内壁之间形成密闭的冷凝介质流动腔,外管上下两侧对应设置有与冷凝介质流动腔连通的进水管和出水管;内管至少有两个,外管的底端对应设置...
基于Faster R-CNN的裁片花纹参数测量方法技术
一种基于Faster R‑CNN的纺织裁片参数测量方法,首先将花纹数据集输入到Faster R‑CNN+ResNET‑101网络进行训练利用训练模型生成的边界框对花纹进行包围完成花纹的粗定位。然后提取边界框中花纹轮廓计算几何中心点并填补...
一种纳米二氧化硅微囊的新型制备方法技术
本发明涉及一种纳米二氧化硅微囊的新型制备方法,属于无机纳米材料领域。实验以Na2HPO4·12H2O‑NaOH缓冲溶液为催化剂,以溶液凝胶法,制得SiO2纳米微囊。所得纳米二氧化硅微囊直径在200~450nm之间,囊厚度为10~35nm...
一种可控制作业的轮式爬杆机器人制造技术
本发明提供了一种可控制作业的轮式爬杆机器人,包括机架,其为水平设置的等腰梯形框架;框架的较长边的外侧壁水平固接有两个架杆,两个架杆沿框架的中心线对称;每个架杆的悬空端固接有一个所述行进电机,且两个行进电机同轴线;框架中,与较长边平行的较...
一种快速轮式爬杆机器人制造技术
本发明提供了一种快速轮式爬杆机器人,包括机架,其下端安装有行进轮,机架还包括两根支撑梁;两根支撑梁的一端分别固定于框架的较长边的上端,另一端分别固接于两个架杆的上端;两个固定电机,其分别固接于两根支撑梁上;两个机械臂,其分别通过一个竖直...
双重响应性中空纤维复合膜的制备方法技术
本发明公开了一种双重响应性中空纤维复合膜的制备方法,包括以下步骤:1)将高分子中空纤维多孔基膜浸入含羧酸基团的脂肪族胺水溶液中充分浸泡,后拿出,去除表面残余水分得到膜I;高分子中空纤维多孔基膜的成膜聚合物为聚间苯二甲酰间苯二胺、聚醚砜或...
一种多方式羽毛球接球机器人制造技术
本发明提供了一种多方式羽毛球接球机器入,包括上接球单元,其包括与机架转动连接的前转动轴和与前转动轴轴线平行的后转动轴;前转动轴上转动连接有球拍,球拍的轴线与前转动轴的轴线垂直,且球拍与机架之间安装有弹簧;后转动轴上通过固接的绕线辊缠绕有...
一种小型单通全自动微量进样臂制造技术
本实用新型公开了一种小型单通全自动微量进样臂,包括长方形固定板,所述固定板上表面装有吸排机构、退针机构、检测机构;在所述吸排机构有固定板用于连接吸头安装柱与移液器,所述固定板中有压力管道,所述压力管道中安装了压力传感器。本实用新型公布的...
一种纤维束间摩擦性能的测试方法技术
本发明涉及一种纤维束间摩擦性能的测试方法,提供一种张力可控的纤维束摩擦的测试装置及测试方法,该发明测试简单,使用该测试装置和测试方法能够获得纤维与纤维摩擦时预加载阶段及加载阶段摩擦力、摩擦系数、加载力、预加载力、轴向位移、水平动程、实验...
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