本技术公开了一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人，包括机体，包括挂线单元、行走单元和涂覆单元；挂线单元包括挂线架，行走单元包括位于机体上端并相对于挂线架两端布置的移动架，涂覆单元包括设于其中一移动架上端的涂覆架，本技术中涂覆机器人通过人工挂...

本技术公开了一种架空线路涂覆机器人行走装置，包括行走机构和行走支架；行走机构包括水平布置的行走履带，行走履带内侧设有前后间隔布置的主动轮和从动轮，主动轮传动连接有固定在行走支架上的电机模块；本技术提供的行走机构采用行走履带与架空线缆接触...

本技术公开了一种小型涂覆机器人，包括行走单元和涂覆单元，行走单元包括上下布置并且相对距离可调节的上车架和下车架，上车架下端和下车架上端分别设有行走轮和压紧轮；涂覆单元包括设于上车架下端和下车架上端的涂覆模具；本技术提供的涂覆机器人能够悬...

本发明公开了一种架空线路涂覆机器人行走装置，包括行走机构和行走支架；行走机构包括水平布置的行走履带，行走履带内侧设有前后间隔布置的主动轮和从动轮，主动轮传动连接有固定在行走支架上的电机模块；本发明提供的行走机构采用行走履带与架空线缆接触...

本发明公开了一种自牵引式架空裸导线涂覆机器人，包括机体，包括挂线单元、行走单元和涂覆单元；挂线单元包括挂线架，行走单元包括位于机体上端并相对于挂线架两端布置的移动架，涂覆单元包括设于其中一移动架上端的涂覆架，本发明中涂覆机器人通过人工挂...

本技术公开了一种架空输电线挂线架，其包括有主体，所述主体的前侧开设有挂槽，所述主体的顶端设有固定部，所述固定部连接有牵引绳，所述挂槽上方的所述主体上设有可穿过牵引绳的开关限位机构，所述开关限位机构用于在关闭时将所述牵引绳限制于所述主体的...

本技术公开了一种基于模拟信号的按键电路，其包括有：按键电路单元，用于当预设的多个按键之一被按动时输出对应的键值电压信号；控制器电路，用于接收所述按键电路单元输出的键值电压信号，并将所述键值电压信号转换为数字键值。相比现有技术而言，本技术...

本发明公开了一种架空输电线挂线架及上下线方法，其包括有主体，所述主体的前侧开设有挂槽，所述主体的顶端设有固定部，所述固定部连接有牵引绳，所述挂槽上方的所述主体上设有可穿过牵引绳的开关限位机构，所述开关限位机构用于在关闭时将所述牵引绳限制...

本实用新型公开了一种流性胶体送料装置，其包括有料桶，所述料桶的内壁形成有多个向外隆起的滑槽，所述料桶内设有推料板，所述推料板的边缘形成多个支耳，所述支耳与所述滑槽一一对应，所述支耳设于所述滑槽内且二者滑动配合，所述料桶的前后两端分别固定...

本实用新型公开了一种架空线路机器人节电控制装置，其包括有遥控器、机器人通信模块、电池、控制单元、总开关单元和供电板，供电板包括有多个分线开关单元，总开关单元的输入端与电池的输出端相连接，多个分线开关单元的输入端均与总开关单元的输出端相连...

本实用新型公开了一种架空电力线绝缘漆涂覆机器人的剩余漆量采集装置，其包括有漆桶和底板，底板固定于漆桶的后端，漆桶的前端设有出漆口，漆桶内设有活塞且二者滑动配合，活塞的边缘与漆桶的内壁密封配合，活塞前侧的内腔中盛装有绝缘漆，底板的中心处固...

本实用新型公开了一种能采集涂覆厚度的架空线路绝缘漆涂覆机器人，其包括有主架，主架上设有绝缘漆供料机构、行走机构、涂覆腔体和控制器，架空线路穿过涂覆腔体，涂覆腔体的后端固定有与控制器电性连接的上激光测距传感器、下激光测距传感器、左激光测距...

本实用新型公开了一种架空输电地线激光除锈装置，其包括有能够在架空输电地线上行走的机器人，所述机器人上设有筒状支架，所述筒状支架内设有环状激光发射器，所述筒状支架套设于所述架空输电地线上，所述环状激光发射器环绕于所述架空输电地线的外侧且二...

本实用新型公开了一种风机塔筒内部检测装置，其包括有设于风机塔筒内侧的竖直导轨、牵引机构和检测机器人，所述检测机器人设于所述竖直导轨上，所述牵引机构用于驱使所述检测机器人沿着所述竖直导轨上下运动，所述检测机器人包括有红外热像仪和可见光相机...

本发明公开了一种电缆绝缘材料，其包括如下重量份的物质：107硅橡胶，30份～60份；改性云母，20份～30份；疏水型气相二氧化硅，5份～15份；炭黑，1份～2份；甲基三丁酮肟基硅烷，2份～5份；乙烯基三丁酮肟基硅烷，1份～3份；二月桂酸...

本发明公开了一种带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备，其包括有：一涂覆装置，用于向裸导线的表面涂覆绝缘材料；一材料供给装置，用于向所述涂覆装置输送绝缘材料；一牵引装置，置于所述裸导线上，所述涂覆装置和材料供给装置分别连接于所述牵引装...

本发明公开了一种架空裸导线绝缘材料涂覆装置，涂覆装置包括有上壳和下壳，上壳罩设于下壳上且二者之间形成有一出料腔，上壳的前端和下壳的前端分别固定有前挡板，两个前挡板之间开设有可供裸导线穿过的前通孔，上壳的后端和下壳的后端分别固定有后挡板，...

本实用新型公开了一种架空裸导线绝缘材料涂覆装置，涂覆装置包括有上壳和下壳，上壳罩设于下壳上且二者之间形成有一出料腔，上壳的前端和下壳的前端分别固定有前挡板，两个前挡板之间开设有可供裸导线穿过的前通孔，上壳的后端和下壳的后端分别固定有后挡...

本实用新型公开了一种带电作业型架空裸导线绝缘材料自动涂覆设备，其包括有：一涂覆装置，用于向裸导线的表面涂覆绝缘材料；一材料供给装置，用于向所述涂覆装置输送绝缘材料；一牵引装置，置于所述裸导线上，所述涂覆装置和材料供给装置分别连接于所述牵...

本实用新型公开了一种架空线路上下线辅助输送装置，包括有两个翻斗滑车、装载机构和两个卷扬机，翻斗滑车包括有一滑车支撑板及一导向板，滑车支撑板是包括有竖向板和横向板的“L”形板，导向板的第一端与竖向板的顶端一体成型，且导向板与竖向板之间形成...