本实用新型专利技术公开了一种架空输电地线激光除锈装置，其包括有能够在架空输电地线上行走的机器人，所述机器人上设有筒状支架，所述筒状支架内设有环状激光发射器，所述筒状支架套设于所述架空输电地线上，所述环状激光发射器环绕于所述架空输电地线的外侧且二者之间具有空隙，所述环状激光发射器用于向所述架空输电地线发射激光。本实用新型专利技术因能够沿着架空输电地线行走而更具安全性，同时可以在行走过程中自动实施除锈，因此除锈效率高、除锈作业效果更好，此外，本实用新型专利技术还易于携带和安装，较好地满足了应用需求。好地满足了应用需求。好地满足了应用需求。
【技术实现步骤摘要】
一种架空输电地线激光除锈装置
[0001]本技术涉及输电线清洁设备，尤其涉及一种架空输电地线激光除锈装置。
技术介绍
[0002]高压架空输电地线路在经过污秽严重地区，特别是化工区地段时，工厂排出的烟尘和有害气体等会使空气受到污染，其导地线都会受到腐蚀，使保护导地线的镀锌层遭到破坏，从而失去保护作用。同时，当导地线等设施发生锈蚀时，会降低其性能，对安全运行造成不良影响，此外还会缩短线路的使用年限。实际应用中，除空气污染腐蚀外，如果金属表面有水分存在，会形成电解质溶液，加之金属表面的物理特性和化学成份的不均匀性，使电解溶液成为局部微电池，导致金属腐蚀。现有的线路清理手段请参见公开号为CN208437823U、名称为一种用于高压带电设备的激光除锈装置的中国技术专利公开文献，此类设备需架设于地面，通过扬升方式对线路进行除锈，这种方式的作业准确性较低，实施过程中存在较大的安全隐患，而且设备体型笨重，在实际应用过程中存在诸多不足。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够沿着架空输电地线行走，并在行走过程中实施除锈，从而具备除锈效率高、除锈作业效果好、易于携带和安装的激光除锈装置。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。
[0005]一种架空输电地线激光除锈装置，其包括有能够在架空输电地线上行走的机器人，所述机器人上设有筒状支架，所述筒状支架内设有环状激光发射器，所述筒状支架套设于所述架空输电地线上，所述环状激光发射器环绕于所述架空输电地线的外侧且二者之间具有空隙，所述环状激光发射器用于向所述架空输电地线发射激光。
[0006]优选地，所述筒状支架包括有两个相对设置的半圆形壳体，两个半圆形壳体的上端边缘处通过铰接件而铰链连接，两个半圆形壳体的下端边缘处相对拼合。
[0007]优选地，所述环状激光发射器包括有两个相对设置的半圆形激光发射头，两个半圆形激光发射头分设于两个半圆形壳体的内壁上。
[0008]优选地，两个半圆形壳体的下端边缘分别形成有方形齿牙部，且两个半圆形壳体的方形齿牙部相互啮合。
[0009]优选地，两个半圆形壳体的下端边缘通过磁铁磁吸固定。
[0010]优选地，所述机器人包括有机架，所述机架上设有两个行走轮以及用于驱使所述行走轮运转的驱动电机，所述行走轮设于所述架空输电地线上且二者滚动配合。
[0011]优选地，所述行走轮的外侧固定有皮带轮且二者同轴设置，两个皮带轮之间通过皮带连接。
[0012]优选地，所述机架上固定有机器人主机，所述环状激光发射器和所述驱动电机分别电性连接于所述机器人主机，所述机器人主机用于控制所述驱动电机运转以及控制所述
环状激光发射器发射激光。
[0013]优选地，所述机器人主机固定于所述机架的底部，且所述机器人主机设于所述架空输电地线的下方。
[0014]优选地，所述机架的顶部设有提手。
[0015]本技术公开的架空输电地线激光除锈装置中，将所述机器人设置为能够在架空输电地线上行走的机构，同时在所述机器人上设置筒状支架和环状激光发射器，所述机器人在行走过程中，所述环状激光发射器向所述架空输电地线发射激光，利用所述架空输电地线周围的激光将其表面的金属锈去除，相比现有技术而言，本技术因能够沿着架空输电地线行走而更具安全性，同时可以在行走过程中自动实施除锈，因此除锈效率高、除锈作业效果更好，此外，本技术还易于携带和安装，较好地满足了应用需求。
附图说明
[0016]图1为本技术架空输电地线激光除锈装置的结构图一；
[0017]图2为本技术架空输电地线激光除锈装置的结构图二；
[0018]图3为本技术架空输电地线激光除锈装置的结构图三。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术作更加详细的描述。
[0020]本技术公开了一种架空输电地线激光除锈装置，结合图1至图3所示，其包括有能够在架空输电地线8上行走的机器人10，所述机器人10上设有筒状支架11，所述筒状支架11内设有环状激光发射器30，所述筒状支架11套设于所述架空输电地线8上，所述环状激光发射器30环绕于所述架空输电地线8的外侧且二者之间具有空隙，所述环状激光发射器30用于向所述架空输电地线8发射激光。
[0021]上述装置中，将所述机器人10设置为能够在架空输电地线8上行走的机构，同时在所述机器人10上设置筒状支架11和环状激光发射器30，所述机器人10在行走过程中，所述环状激光发射器30向所述架空输电地线8发射激光，利用所述架空输电地线8周围的激光将其表面的金属锈去除，相比现有技术而言，本技术因能够沿着架空输电地线行走而更具安全性，同时可以在行走过程中自动实施除锈，因此除锈效率高、除锈作业效果更好，此外，本技术还易于携带和安装，较好地满足了应用需求。
[0022]关于所述筒状支架11的具体结构，本实施例中，所述筒状支架11包括有两个相对设置的半圆形壳体1，两个半圆形壳体1的上端边缘处通过铰接件12而铰链连接，两个半圆形壳体1的下端边缘处相对拼合。
[0023]相应地，所述环状激光发射器30包括有两个相对设置的半圆形激光发射头3，两个半圆形激光发射头3分设于两个半圆形壳体1的内壁上。
[0024]上述结构中，因两个半圆形壳体1能够相对翻转、开合，所以极大的方便了在作业过程中与所述架空输电地线8拆装配合，使得操作过程更加方便。
[0025]为了保证两个半圆形壳体1可靠拼合，本实施例中，两个半圆形壳体1的下端边缘分别形成有方形齿牙部13，且两个半圆形壳体1的方形齿牙部13相互啮合。
[0026]进一步地，两个半圆形壳体1的下端边缘通过磁铁14磁吸固定。在磁吸作用下可进
一步提高两个半圆形壳体1拼合后的稳定性。
[0027]关于所述机器人10的具体结构，本实施例中，所述机器人10包括有机架15，所述机架15上设有两个行走轮5以及用于驱使所述行走轮5运转的驱动电机4，所述行走轮5设于所述架空输电地线8上且二者滚动配合。
[0028]为了实现前后滚轮联动，本实施例中，所述行走轮5的外侧固定有皮带轮16且二者同轴设置，两个皮带轮16之间通过皮带17连接。
[0029]进一步地，所述机架15上固定有机器人主机7，所述环状激光发射器30和所述驱动电机4分别电性连接于所述机器人主机7，所述机器人主机7用于控制所述驱动电机4运转以及控制所述环状激光发射器30发射激光。
[0030]本实施例中，所述机器人主机7固定于所述机架15的底部，且所述机器人主机7设于所述架空输电地线8的下方。本实施例优选将所述机器人主机7吊装于所述机架15的底部，这种结构可使得所述机器人10稳定地挂在架空输电地线上，从而平稳地执行除锈工作。
[0031]为了方便提拉，本实施例中，所述机架15的顶部设有提手6。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种架空输电地线激光除锈装置，其特征在于，包括有能够在架空输电地线上行走的机器人，所述机器人上设有筒状支架，所述筒状支架内设有环状激光发射器，所述筒状支架套设于所述架空输电地线上，所述环状激光发射器环绕于所述架空输电地线的外侧且二者之间具有空隙，所述环状激光发射器用于向所述架空输电地线发射激光。2.如权利要求1所述的架空输电地线激光除锈装置，其特征在于，所述筒状支架包括有两个相对设置的半圆形壳体，两个半圆形壳体的上端边缘处通过铰接件而铰链连接，两个半圆形壳体的下端边缘处相对拼合。3.如权利要求2所述的架空输电地线激光除锈装置，其特征在于，所述环状激光发射器包括有两个相对设置的半圆形激光发射头，两个半圆形激光发射头分设于两个半圆形壳体的内壁上。4.如权利要求2所述的架空输电地线激光除锈装置，其特征在于，两个半圆形壳体的下端边缘分别形成有方形齿牙部，且两个半圆形壳体的方形齿牙部相互啮合。5.如权利要求4所述的架空输电地线激光除锈装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁宝川，沈若冰，罗万鑫，刘宏波，张美偲，刘锐，
申请(专利权)人：天津恩泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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