一种架空线路涂覆机器人行走装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种架空线路涂覆机器人行走装置，包括行走机构和行走支架；行走机构包括水平布置的行走履带，行走履带内侧设有前后间隔布置的主动轮和从动轮，主动轮传动连接有固定在行走支架上的电机模块；本发明专利技术提供的行走机构采用行走履带与架空线缆接触，行走履带由主动轮和从动轮构成同步驱动机构，行走稳定不易打滑并且爬坡能力得到显著提高，相比传动滑轮式结构履带式结构能够增加与线缆的接触面积和摩擦力，设置在行走履带表面的接触槽可进一步增加接触的稳定性，解决了现有行走结构由于打滑存在上坡时行驶速度小于正常速度，下坡时速度大于正常速度导致工作不稳定性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及架空线缆维护，具体涉及一种架空线路涂覆机器人行走装置。

技术介绍

1、架空线路一般承担远程电能的输送任务，常常位于郊外的高空中，架空导线的故障排除不仅面临着恶劣环境(强风、结冰、污垢等)，还存在一定危险性。

2、随着自动化技术的发展，架空线路检修从人工的智能巡检机器人检修，从单一性能到多功能化，智能检测装置代替人工进行高危操作，在保证安全的前提下，极大提高了工作效率。目前，轮式行走机器人应用广泛，且样式多样化，但轮式行走机构攀爬坡度较大的线路时易打滑，由于打滑存在上坡时行驶速度小于正常速度，下坡时速度大于正常速度，比如对于要求匀速运行的涂覆机器人使其实际运行速度与理论速度不符。导致喷涂的绝缘涂料层厚度不均匀。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种架空线路涂覆机器人行走装置，该装置运行时能够增加与导线的接触面积，增加摩擦力提高爬坡能力。

2、本专利技术采用的技术方案是：一种架空线路涂覆机器人行走装置，包括行走机构和行走支架；所述行走机构包括水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于；包括行走机构和行走支架(100)；

2.根据权利要求1所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

7.根据权利要求2所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于；包括行走机构和行走支架(100)；

2.根据权利要求1所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的架空线路涂覆机器人行走装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁宝川，沈若冰，张美偲，刘锐，王震，刘康，刘文杰，
申请(专利权)人：天津恩泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：