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本发明公开了一种架空线路涂覆机器人行走装置，包括行走机构和行走支架；行走机构包括水平布置的行走履带，行走履带内侧设有前后间隔布置的主动轮和从动轮，主动轮传动连接有固定在行走支架上的电机模块；本发明提供的行走机构采用行走履带与架空线缆接触，行...
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