本发明提供一种风电叶片修复机器人系统，包括底板、机械臂模块、抹腻子模块、喷涂模块、打磨清洁模块以及耗材库，所述机械臂模块包括RGB‑D相机、转接环、机器人末端快换盘以及机械臂，所述机械臂设置在底板上，所述转接环设置在机械臂的末端，所述R...

本发明提供一种踝关节运动角度测量装置及方法，涉及角度测量技术领域，包括：第一等距螺旋结构、平面弹簧结构、第二等距螺旋结构、中心轴、外壳和连杆；等距螺旋结构包括等距螺旋结构静平台和等距螺旋结构动平台；平面弹簧结构包括平面弹簧静平台和平面弹...

本发明提供一种机械阀式负压吸附的爬壁机器人，包括机架底板以及设置在机架底板上的吸附移动机构、吸附转向机构、防倾覆机构、真空吸附系统，所述吸附移动机构包括驱动电机、主动轴、从动轴、两个链条式履带组，两个链条式履带组通过轴承套对称安装在主动...

本技术提供一种用于耳机的可塑形耳塞，包括耳塞主体和固定芯体，所述固定芯体的中部设有中通的通孔，所述固定芯体的外侧设有多个卡接槽，所述耳塞主体卡接在所述卡接槽内，所述通孔的一端设有接口，所述接口与所述通孔呈一体结构，所述耳塞主体选自热塑性...

本发明提供一种基于隐马尔可夫模型的机械产品设计方法及系统，涉及机械产品生产制造领域，方法包括：收集机械产品的设计信息；根据设计信息，将机械产品分解为多个产品模块，并将各个产品模块储存至数据库中；通过三维稀疏矩阵，在数据库中存储各个产品模...

本技术提供一种用于管道振动测量的光纤固定结构，涉及管道振动监测技术领域，包括用于盖合光纤的底座和压盖，所述底座和压盖用于压合光纤的一面为相适配的波浪接触面一和波浪接触面二，所述波浪接触面一和波浪接触面二的形状为二次Bézier曲线。该用...

本发明提供导电复合材料原位力电耦合试验方法及其试验装置，包括试验装置和试验系统，所述试验装置包括试验架、往复式直线运动机构、试样夹持机构、微型力学传感器，所述试验架可安装在第三方X射线计算机断层扫描系统中的旋转平台上，所述试验系统包括D...

本发明提供一种螺旋布丝式面向单孔腹腔镜探查手术的连续体机器人，包括连续体、驱动装置、长轴、支架以及横移组件，所述横移组件用于带动支架横向移动，所述连续体包括首尾相连的近端连续体段和远端连续体段，所述近端连续体段的尾端通过长轴固定在支架上...

本发明提供一种基于机器视觉的多视角管材在线识别方法及系统，涉及机器视觉和目标检测技术领域，方法包括：采集多种类型的管材在多个视角下的图像；对采集到的图像进行数据增强处理；对数据增强处理后的图像进行标注，构建图像数据集；构建基于改进的YO...

本技术提供一种多功能签字笔，涉及教学用具领域，包括首尾相连的多功能段和签字笔段，其特征在于：所述多功能段包括外壳以及设置在外壳内的滚轮、一对按键板、充电接口、激光发射器、激光按键、电路板、实现缩放功能的霍尔传感器、电路板、电池，所述滚轮...

本发明提供一种高分子粉末材料、冷喷涂制品及冷喷涂制品的制备方法。所述高分子粉末材料包括具有不同的激活温度的多种热固化材料，低激活温度的热固化材料的激活温度低于所有高激活温度的热固化材料的软化点；在依次固化所有热固化材料的过程中，先固化的...

本发明公开了一种基于深度学习的高动态范围图像重建方法和系统，属于图像处理技术领域，方法包括：采集目标物体低动态范围图像；将低动态范围图像转换至YUV空间，得到低动态范围图像；将明度层图像进行导向滤波算法，获取低动态范围图像的基本层图像，...

本发明涉及一种柔性连续体关节

本实用新型提供一种手持式空气保护器，涉及空气消毒领域，包括净化器模块

本发明公开了一种耐高压低杂感的功率储能系统。该功率储能系统首先设计了一种低杂散电感的叠层母排，叠层母排输出具有可控的耐高压开关，同时搭建了双脉冲测试电路，采用DSP控制器控制双脉冲的产生、储能单元的充电开关并且实现过流保护，通过通信接口...

本发明公开一种基于能够旋转运动的可折展棱柱结构的灯具，包括可折展棱柱结构、上轴、下轴、光源、底座、电源、控制模块和舵机；可折展棱柱结构固定于底座上，可折展棱柱结构由顶板、底板和侧板组成，顶板与侧板之间通过铰链连接，侧板与侧板之间通过铰链...

本发明公开一种基于折纸的可折展灯具，包括灯体、灯座、底座、外电机和外收线轮，灯座为环形框架结构，灯座固定安装于底座上，灯座顶部通过中空的连接杆与灯体连接；灯体是由六个连杆组和八个小立方体组成，每个连杆组由一个旋转体和四个刚性连杆相互铰接...

本发明公开了一种基于预测器的分组收缩神经架构搜索方法及系统，包括：配置阶段，确定具体的算法参数设置；初始化阶段，从搜索空间中随机采样架构并进行真实性能测量，实现评估池的初始化；迭代阶段，每轮迭代包括训练预测器，基于预测得分划分架构组，架...

本发明公开一种基于刚性折纸的可折展多边形承载结构，包括一个中心面和三个以上模块；所述中心面为边数≥3的任意多边形；所述模块的数量与中心面的边数相同，每个模块包括两个完全相同的三角形面和另一个三角形面，依次为第一面、第二面、第三面，且每个...

本发明公开了一种基于瞳孔