本发明公开了一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人，包括前臂外骨骼、大臂外骨骼，所述前臂外骨骼、大臂外骨骼之间设置有活动连接二者的提携角机构，所述前臂外骨骼包括前臂固定机构和牵引机构，所述前臂固定机构实现与人体前臂的固定，所述牵引机构对...

本发明公开了一种多平面组件间六自由度相对位姿测量装置和方法，涉及精密测量领域，包括：控制器，用于控制精密运动控制轴系和高精度三维测量传感器；精密运动控制轴系，用于配合高精度三维测量传感器实现多平面组件的路径扫描，获取XYZ轴系导轨的坐标...

本公开提供了一种声波谐振器，包括：支撑层；振膜，位于支撑层上，并覆盖支撑层的空腔；以及多个电极条，位于振膜的第一表面和/或第二表面，多个电极条分别沿第一方向延伸，且多个电极条沿第二方向分隔设置，第一表面背向空腔，第二表面面向所述空腔，其...

本发明属于生物质基润滑油基础油技术领域，更具体地说，是涉及一种生物质基酯类基础油，其制备方法及其在制备烃类润滑油基础油中的应用。将油脂类化合物、芳烃、路易斯酸催化剂在一定温度下进行反应一段时间后，经稀盐酸进行淬灭反应，再旋蒸分离得生物质...

本发明涉及一种异丁烷脱氢法制备甲基叔丁基醚节能生产装置及工艺。催化蒸馏塔进出料换热器和催化蒸馏塔之间设置原料气化器，原料气化器至催化蒸馏塔的进料管线上设置温度传感器，催化蒸馏塔塔顶气相分为两路，其中一路管线上增加压缩机，另一路管线上增加...

本发明公开了一种大型试验水池的多通道造流装置及造流方法，该造流装置包括大型试验水池池底、造流水泵、测流量计、测压力计、下层环形回流廊道、池底渐变段出流廊道、上层廊道和控制系统；大型试验水池池底的两侧分别依次设置池底渐变段出流廊道、若干台...

本发明涉及一种基于改进强化学习的手机中框点胶路径规划方法，1、包括以下步骤：S1、获取手机中框的三维模型数据；S2、生成标准化的点胶区域；S3、结合标准化的点胶区域构建多级强化学习模型；S4、对多级强化学习模型进行初步训练；S5、使用多...

本发明公开了一种大蒜蛋白水解产物与海藻酸钠双交联肠靶向水凝胶的制备方法及应用。以大蒜为原料，将其粉碎，室温风干，用水提取、离心、酸沉、脱脂溶剂洗脱，得到脱脂大蒜蛋白；用胰蛋白酶水解脱脂蛋白，离心、上清液透析、冻干得大蒜蛋白水解产物；以大...

本发明公开了一种抑制高温地热流体内碳酸钙垢形成的四元共聚物阻垢剂及其制备方法，所述的四元共聚物阻垢剂由衣康酸、丙烯酸、甲基丙烯酸乙酯和烯丙基磺酸钠四种单体通过自由基聚合得到，所述的衣康酸、丙烯酸、甲基丙烯酸乙酯和烯丙基磺酸钠四种单体质量...

本发明公开了一种制备萘夫西林钠优级品的耦合结晶新方法，向结晶器中加入萘夫西林钠粗品、溶剂I和溶剂II，搅拌将其溶清；恒温，恒定速率加入溶析剂III，搅拌出晶，养晶，养晶结束后，以恒定速率加入溶析剂III，降温，过滤，将所得固体干燥，得最...

本发明公开了一种大规模非结构化网格约减及物理场重构方法，具体包括：对待处理数据进行预处理，获取初始处理数据；对初始处理数据进行多次迭代优化，在每次迭代优化后进行收敛判定，当迭代优化停止后，获取网格优化结果数据；将网格优化结果数据划分为多...

本发明属于功能材料制备及催化技术领域，公开了一种铁氧化物催化剂的制备方法，包括以下步骤：将铁前体和促进剂分别溶解在水中，溶解后形成均一水溶液；将两种水溶液体系混合，搅拌使其混合均匀；将步混合水溶液持续加热搅拌以蒸发水分；将凝胶状物质进行...

本发明公开了一种传感器与柔性管集成加工工艺仿真方法，属于海洋资源开发装备的制造加工领域，包括以下步骤：步骤一：确定传感器的布置位置以及传感器与柔性管加工工艺方法；步骤二：获取柔性管结构参数、传感器结构参数以及对应的材料参数；步骤三：确定...

本发明公开了一种甘宝素‑己二酸共晶晶体及其制备方法，所述方法为：步骤1：将甘宝素固体溶于溶剂I中；步骤2：向步骤1得到的溶液中加入己二酸固体；步骤3：将步骤2得到的溶液加热并保持该温度，持续进行搅拌；步骤4：步骤3得到的澄清溶液过滤，得...

本发明公开了一种人机交互的公共场所生物恐怖风险全过程评估方法，属于生物恐怖风险评估技术领域；获取目标场所生物恐怖事件的风险因子清单；对风险因子清单进行专家打分，得到评分数据，根据评分数据构建目标场所生物恐怖事件的风险评估指标体系；对各个...

本发明公开了一种装配式混凝土格栅复合外墙钢混组合结构体系，包括钢筋混凝土、钢结构；所述钢筋混凝土包括杯口基础及独立基础、异形柱式墙体连接件、装配式混凝土格栅复合外墙、全装配式楼板；所述钢结构为H型钢梁、楼板连接角钢、预埋钢板、高强螺栓连...

本发明公开了一种多层异质结构的聚合物复合固态电解质的制备方法和应用，其为由多层聚合物电解质层组成的层状结构，每层聚合物电解质层均由电解质溶液旋涂获得，电解质溶液包括：聚合物、锂盐和活性填料，其中，聚合物为聚偏二氟乙烯、聚甲基丙烯酸甲酯、...

本发明公开了基于隐式神经表示的大规模结构化网格约简及属性重构方法，步骤为：S1、使用八叉树算法，将三维立方体的原始大规模数据均匀划分为八块，S2、分别对步骤S1得到的八块数据块进行降采样，直至满足降采样结束条件，S3、将由步骤S2得到约...

本发明涉及再生医学技术领域，具体涉及一种自组装干细胞材料复合球状体及其制备方法和应用。本发明制备方法包括：制备原代间充质干细胞悬液；取动物组织脱细胞处理，制备脱细胞基质微粒悬液；纳米片溶液与TGF‑β溶液混合孵育，得到载因子纳米片溶液；...

本发明公开了一种甘宝素‑丁二酸新共晶晶体及其制备方法，所述方法为：步骤1：将甘宝素固体溶于溶剂I中；步骤2：向步骤1得到的溶液中加入丁二酸固体；步骤3：将步骤2得到的溶液加热并保持该温度，持续进行搅拌；步骤4：步骤3得到的澄清溶液过滤，...