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天津大学专利技术
天津大学共有45210项专利
一种生产线上运动目标追踪方法技术
本发明公开了一种生产线上运动目标追踪方法,属于自动化装备领域,视觉传感器采集运动目标的图像,将所述图像传递给计算机;伺服电机控制传送带运行速度,获取传送带位移信息;计算机接收所述图像,识别所述运动目标位置信息;计算机根据所述图像、所述位...
用于槽式聚光系统的光电光热联用真空直通式集热管技术方案
本发明公开了一种用于槽式聚光系统的光电光热联用真空直通式集热管,其结构是在直通管的内层铜管的半周上涂上选择性吸收涂层,而在另半周上贴上电池片,内外管之间抽成真空,以减少管内因导热和对流换热散失热量。这样在聚光光伏发电系统中,贴有电池片的...
功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法技术
本发明涉及以电脉冲刺激进行肢体康复的器械领域。为实现准确稳定实时地控制FES系统地电流强度,有效地提高FES系统准确性和稳定性,本发明采用的技术方案是:功能性电刺激中PID参数的双源特征融合蚁群整定方法,包括下列步骤:首先,利用助行过程...
功能性电刺激PID参数双源特征融合微粒子群整定方法技术
本发明涉及以电脉冲刺激进行肢体康复的器械领域。提供一种功能性电刺激中PID参数的双源特征融合混沌微粒子群整定方法,能够准确稳定实时地控制FES系统的电流强度,有效地提高FES系统准确性和稳定性。本发明采用的技术方案是,首先,利用助行过程...
面向AJAX协议的OpenApi数据自动加载系统技术方案
本发明公开了一种面向AJAX协议的OpenApi数据自动加载系统,包括主动抓取模块、用户注册模块、信息审核模块,以及包括根据ApiHome获取服务提供商提供的API开发文檔的HTML源码、Api基本信息:包括Api类信息、Api方法信息...
功能性电刺激关节角度遗传模糊控制方法技术
本发明涉及以功能性电信号刺激进行肢体康复领域。为实现准确稳定实时地控制FES系统的电流模式,有效地提高FES系统准确性和稳定性,本发明采用的技术方案是,首先确定模糊控制的量化因子、比例因子以及隶属函数参量;其次选定合适的遗传算法的终进化...
双亲性高分子改性油溶性核/壳量子点及制备方法技术
本发明涉及双亲性高分子改性油溶性核/壳量子点及制备方法。核层为CdSe量子点,壳层由内到外依次为:CdS、合金层、ZnS、双亲性高分子层;合金层结构为:Cd0.4Zn0.6S、Cd0.45Zn0.55S或Cd0.6Zn0.4S;双亲性高...
碱溶性壳聚糖衍生物的制备及其在粘胶抗菌纤维制造上的应用制造技术
本发明公开了一种碱溶性壳聚糖衍生物的制备及在粘胶抗菌纤维制造上的应用,属于壳聚糖及其衍生物的应用技术。所述的碱溶性壳聚糖衍生物是甲壳素经过羧甲基化、脱乙酰化制得的O-羧甲基壳聚糖,并验证了O-羧甲基壳聚糖具有抗菌性;而后将O-羧甲基壳聚...
特戊酸粗品精制工艺及装置制造方法及图纸
本发明涉及特戊酸粗品精制工艺及装置,采用两塔连续精馏工艺流程,一塔为脱轻塔,另外一塔为脱重塔。特戊酸粗品进入脱轻塔,在脱轻塔内进行精馏操作,特戊酸粗品中的轻组分从脱轻塔塔顶脱去,脱除轻组分后的物料从脱轻塔塔底采出,进入脱重塔,在脱重塔内...
基于应急事件和应急预案的应急情景推荐方法技术
本发明属于计算机辅助决策技术领域,涉及一种基于应急事件和应急预案的应急情景推荐方法:输入应急事件信息;预案匹配;使用选出的预案,分类整合在预案中出现的实体信息并依据重要性进行排序;判断实体信息优先级,输出排序后的决策实体清单;根据事件发...
用作水性环氧固化剂的水性聚氨酯的制备方法技术
本发明涉及用作水性环氧固化剂的水性聚氨酯的制备方法。选取一种脂肪族多异氰酸酯加入低聚物多元醇,以及溶于N-甲基吡咯烷酮的亲水性扩链剂二羟甲基丙酸,再加入催化剂二月桂酸二丁基,同时搅拌并升温到一定温度,制备出含端异氰酸酯基的预聚体。然后将...
基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法技术
本发明涉及康复器械领域。为有效地提高FES系统准确性和稳定性,本发明采用的技术方案是:基于蚁群模糊控制器的助行功能性电刺激精密控制方法,包括下列步骤:首先将模糊控制器的量化因子、比例因子以及隶属函数参量的12个决策变量的选择转化为蚁群算...
节能型多功能果蔬贮前冷热预处理装置制造方法及图纸
本发明公开了一种节能型多功能果蔬贮前冷热预处理装置,将水温处理室与果蔬预处理室连在一起构成整体水箱,两室之间装有带连通孔的隔板并附加过滤网。果蔬筐置于预处理室内,螺旋管式换热器置于水温处理室,循环冷水或热水通过水泵以并联方式从下部进入果...
一种基于认知模型的预案生成方法技术
本发明属于应急预案管理技术领域,涉及一种基于认知模型的预案生成方法,包括以下步骤:决策者输入约束变量,由系统计算该突发事件的级别;在案例和预案库进行特征匹配;如果匹配成功,则输出相应预案和案例中的动作序列,并根据情境进行有效性判断,反之...
基于距离权重的全局k-均值聚类算法制造技术
本发明公开一种基于距离权重的全局k-均值聚类算法,有如下步骤:1)计算所有样本点的聚集权重信息;2)计算所有样本数据的均值作为第一个簇的聚类中心;3)判断是否满足终止条件,即判断q+1是否大于k,k=1、2…,若q>k,算法终止,否则,...
基于概率粗糙集的决策树生成方法技术
一种基于概率粗糙集的决策树生成方法,步骤为:1)计算决策属性对于条件属性的依赖度;2)对数据进行相对属性约简,获取决策树节点集;3)通过决策树的节点集构造决策树,建立决策树的方式是,让依赖度最大的节点作为根节点,然后对于分支,重新计算剩...
一种基于网络架构的在线监测数控系统技术方案
本发明公开了一种基于网络架构的在线监测数控系统,包括数控机床、嵌入式在线监测单元、远程故障诊断中心以及标准接口,嵌入式在线监测单元具有单独的中央处理器独立设置于该系统中,包括PC/104总线、信号调理模块、数据采集卡和在线监测模块,实现...
一种三维网格非嵌入式健壮水印的构造方法和检测方法技术
本发明属于多媒体信息安全领域,涉及一种三维网格非嵌入式健壮水印构造方法:首先对原始三维模型进行轴向预处理,再进行八叉树剖分。对于八叉树中每一个节点,先进行全局参数化将三维模型上的几何信号转化到二维平面上,然后应用二维信号分析工具对得到的...
新型眼科用水凝胶组织填充剂制造技术
本发明涉及一种新型眼科用水凝胶组织填充剂及其制备方法,它是以单体N-乙烯基吡咯烷酮、甲基丙烯酸甲酯为原料,按质量配比N-乙烯基吡咯烷酮∶甲基丙烯酸甲酯=50~95%∶5~50%,进行共聚反应制备。水凝胶植入体在植入到眼部以后会在体液中的...
含有ZnO量子点载体/DNA复合物的胶原基复合角膜替代物及其制备方法和应用技术
本发明涉及一种含有ZnO量子点载体/DNA复合物的胶原基复合角膜替代物及其制备方法和应用。它是胶原/MPDSAH?IPN角膜替代物吸附ZnO量子点载体/DNA复合物制备而成。角膜替代物与ZnO量子点载体/DNA复合物重量比约425∶1,...
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