本技术涉及推进器的技术领域，并具体公开一种水下推进器装置，包括推进器组件以及机械臂组件，推进器组件包括第一壳体，在第一壳体上设有外花键，机械臂组件包括第二壳体以及位于第二壳体内的步进电机，第二壳体靠近第一壳体的一侧上设有内花键，外花键插...

本发明提供一种基于红外可见光信息综合的低光图像增强方法及装置，属于图像增强技术领域，方法包括：通过一系列基于的图像增广的图像退化方法对正常光照图像进行处理，得到训练所需的伪低光图像；将伪低光图像及其对应的红外图像经过潜空间及多层编码器得...

本发明公开了一种基于非线性缩放的柴油机转速自抗扰控制方法，包括以下步骤：步骤1，构建柴油机转速动态模型：所述柴油机转速动态模型中包含总扰动f(x,t)；步骤2，构建非线性缩放函数g(z)以对跟踪误差e<subgt;x</su...

本发明公开了一种用于水下航行器的可伸缩式天线装置，属于水下航行器技术领域，包括天线段壳体单元、恒力伸缩单元、天线集成单元和水下触发单元；恒力伸缩单元具有向天线段壳体单元外侧伸出的弹力；天线集成单元安装于恒力伸缩单元，恒力伸缩单元收入天线...

本发明提供一种基于时频域电磁法的金属管道缺陷检测方法，包括下列步骤：(1)建立时频域线圈并列的时频域双模式电磁传感器测试系统，通过两种模式分别测量获取电磁响应参数；(2)频域法测量，获得近表面小尺寸缺陷的深度d<subgt;n&l...

本发明是一种河湖地下水回补耦合模拟方法，包括贯通补水河岸带回补影响研究、平原区回补模拟和深层水源置换模拟评价；贯通补水河岸带回补影响研究是通过河岸带水文地质概念模型、河岸带数值模型、模型识别验证后进行河岸带入渗量分析、河岸带回补影响分析...

本发明涉及污水处理技术领域。本发明提供了一种可调节菌群结构实现短程硝化的组合物，包括质量比为1∶(10‑20)的环糊精与醋酸羟胺。还提供了包含该组合物的药剂以及在短程硝化相关污水生物处理中的应用。通过本发明所述环糊精与醋酸羟胺的作用可有...

本发明公开了一种基于深度分离补丁网络模型的井口含水率计量方法，深度分离补丁网络模型包括：多尺度补丁嵌入模块、第一深度分离卷积模块、第二深度分离卷积模块、自适应通道加权融合模块和多层感知机，本发明的井口含水率计量方法结合深度分离补丁网络模...

本发明涉及一种潜航器路径规划方法，旨在动态流场环境中实现快速且高效的路径规划。该算法通过自主调节潜航器的推进器大小，利用洋流力，优化潜航器的行进路线，以减少能耗并提高航速。与传统的路径规划方法不同，本发明特别考虑了海洋环境中洋流对潜航器...

本发明提出了一种高灵敏度和防伪的超声导波指纹成像与认证方法，步骤为：构建指纹采集的超声换能器并放置在光学感应器上，采集指纹的声场信号和指纹灰度图像；对指纹灰度图像进行预处理，建立指纹速度模型；提取指纹的声场信号中初至波时域信号片段，建立...

本发明公开一种基于建筑类型识别的城市能耗快速预测方法，涉及城市能耗管理技术领域。本发明的建筑类型识别模型采用深度学习算法进行构建，以多源信息，即建筑特征数据和周边环境信息数据作为输入，利用深度学习算法自动识别每个建筑的建筑类型，保证在数...

本发明公开了一种基于注意力机制的多粒度人脸特征聚合方法。包括设计一个双分支的上采样编码器进行特征处理，修改backbone为dla，同时为了进一步提高每个stage聚合块信息的能力，引入simam注意力机制，既获得了更可靠的图像信息，又...

本发明公开了一种含氟废液串联式资源回收及深度脱氟的方法，步骤是：检测含氟废液，根据[F<supgt;‑</supgt;]不同，将含氟废液划分；将[F<supgt;‑</supgt;]>10000mg/L的液...

本发明公开了一种掠射式相位偏折光滑内壁面形测量方法，本发明基于相位偏折原理，将屏幕和相机分别设置于待测件的对侧，且屏幕可以在近端和远端之间移动，将待测面中的特征点P通过相位解算和坐标系转换获得点P<subgt;S1</sub...

本发明公开一种实体表示增强双提示交互的事件论元抽取方法，包括以下步骤：(1)双提示模板创建，包括输入和事件提示模板创建，分别用来提示输入中的实体和论元角色，此外，事件提示模板引入位置标记来区分同一论元角色多次出现；(2)实体表示增强，对...

本发明公开了一种基于动态分层结构的可解释性神经网络。包括使用强化学习的轻量级策略网络对输入图像生成分层结果，使用提前退出判别器用于在网络内部对图像进行预测，并根据预测概率决定提前退出，使用层跳过判别器用于在网络内部对图像进行判断是否跳过...

本发明公开了一种高质量拉盖尔‑高斯涡旋光的产生方法，方法包括：基于凹面折叠镜的V形激光谐振腔，利用凹面折叠镜对光束在子午面和弧矢面的会聚能力不同，引入像散，破坏了谐振腔的圆柱对称性，消除激光谐振腔的圆柱对称性对该腔本征模式的影响，使其本...

本公开提供了一种基于耦合效应的单元结构、超表面器件、设计和加工方法，可以应用于超表面技术领域。该单元结构包括：在z轴方向上依次设置的金属层、介电隔离层和谐振层，谐振层包括在x轴方向或者在y轴方向上相邻的两个金属谐振器，两个金属谐振器的形...

本发明公开了一种基于PSR模型的养殖海湾渔业生境健康评价方法及系统，通过具体的指标体系，对海岸带生态系统健康进行评价，对评价结果进行定量化处理，以此来丰富海岸带生态系统健康评价体系，确定影响海岸带生态系统健康的主要驱动因子，能够为海岸带...

本发明提供一种岩土工程主动智能锚杆，包括锚杆本体、金属外壳，用以施加及调节锚杆预应力的钢绞线和锚头，所述锚杆本体分为锚固段和自由段两部分。所述岩土工程主动智能锚杆包括压电模块、电热蒸腾模块和环形微型鼓风机，其中，压电模块连接到锚杆本体的...