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天津大学专利技术
天津大学共有45210项专利
工业厂房内目标对象的监测预警方法及其装置制造方法及图纸
本发明提供了一种工业厂房内目标对象的监测预警方法及其装置。该方法包括:获取工业厂房的监测区域内目标对象的红外图像;基于红外图像,确定目标对象的初始温度值和目标对象的汗液特征;在确定监测区域内的环境湿度满足湿度阈值的情况下,基于环境湿度和...
一种含高效率能源转换装置的碳集线器模型的构建方法制造方法及图纸
本发明公开一种含高效率能源转换装置的碳集线器模型的构建方法,用于建立能源站中包含制能效率大于1能源转换装置的碳集线器模型,制能效率指输出能量与输入能量的比值,包括以下步骤:S1.化分高效率能源转换装置的能源流向,即制能效率大于1的能源转...
一种双手协同灵巧操作方法技术
本发明公开涉及具身智能中的模仿学习领域,尤其是一种双手协同灵巧操作方法。该方法针对双手协同灵巧操作的高自由度控制与数据收集难题,提出一种创新的控制框架,包括动作模型和分类器模型。动作模型包括双臂模型、左手模型和右手模型,分别预测对应模块...
一种用于油水两相流持水率测量的同轴式微带天线传感器制造技术
本发明涉及一种用于油水两相流持水率测量的同轴式微带天线传感器,包括插入体,布置在插入体内的管道内环形微带天线,用于发射微波信号;布置在测量管道外的管道外环形微带天线,用于接收微波信号;其中,插入体为绝缘体,嵌入测量管道的中心,其轴线与测...
一种2-烷基蒽醌的制备方法技术
本发明公开了一种2‑烷基蒽醌的制备方法,将原料2‑烷基蒽或2‑烷基蒽酮溶解在溶剂中,在含氧氛围下,催化氧化为2‑烷基蒽醌;如下式所示:本发明的方法具有绿色高效的优点。
一种解耦RCM机构优化与模块化器械融合的眼科手术机器人制造技术
本发明提供一种解耦RCM机构优化与模块化器械融合的眼科手术机器人,包括手术器械快换模块、新型解耦RCM机构、位置调整机构,位置调整机构用于调节新型解耦RCM机构X、Y、Z三个方向的直线运动,其特征在于:所述新型解耦RCM机构包括偏转基座...
一种基于无透镜成像的三维场景重建方法技术
本发明公开了一种基于无透镜成像的三维场景重建方法,涉及三维视觉技术领域。本发明所提供的一种基于无透镜成像的三维场景重建方法,目的是在于针对现有神经辐射场方法必须依赖带透镜相机采集的多视角图像,提供一种使用不依赖透镜的无透镜相机进行三维场...
一种零碳蒸汽发生器及工作方法技术
本发明涉及新能源与能源系统工程技术领域,具体为一种零碳蒸汽发生器,包括:SOFC发电系统、复叠式热泵循环系统和热水循环闪蒸系统;所述SOFC发电系统为复叠式热泵循环系统和热水循环闪蒸系统供电;所述高温级热泵子系统的冷凝器与热水循环闪蒸系...
基于空间3D高斯模型的语义特征嵌入开放分割方法技术
本发明提供一种基于空间3D高斯模型的语义特征嵌入开放分割方法,包括下列步骤:准备训练所需的输入图像集,包括输入多视角图像及其对应的相机位姿参数信息;进行预实验,获得语义无关的空间3D高斯;进行语义特征训练,在步骤2中保存的模型基础上,为...
压电MEMS扬声器及其制造方法、电子设备技术
本申请涉及半导体器件领域且提供一种压电MEMS扬声器及其制造方法、电子设备。所述压电MEMS扬声器包括基底和位于所述基底的厚度方向的上侧的振膜,其中,所述振膜包括在厚度方向上层叠设置的电极层和压电层,并且,所述压电MEMS扬声器的谐振频...
一种双功能黄素腺嘌呤二核苷酸合成酶突变体及其在FAD合成中的应用制造技术
本发明公开了一种双功能黄素腺嘌呤二核苷酸合成酶突变体及其在FAD合成中的应用。本发明公开的突变体为RFK/FADS<supgt;C18R</supgt;或RFK/FADS<supgt;C18R‑R46H</sup...
压电驱动谐振式MEMS压力传感器及其制造方法、电气产品技术
本申请公开了一种压电驱动谐振式MEMS压力传感器及其制造方法、电气产品,涉及半导体领域。该压力传感器包括压力感应隔膜和谐振器;所述谐振器包括沿第一方向依次设置的基底、底电极、压电层和顶电极;所述基底在靠近所述底电极一侧的第一表面设置有第...
一体式韭菜收割装置制造方法及图纸
本技术涉及韭菜收割机技术领域,具体公开了一体式韭菜收割装置,包括车架,车架的前端设置有两个刀片,车架靠近两个刀片安装有第一箱体,第一箱体的内部设置有曲柄摇杆机构,车架的顶端安装有第二箱体,车架的下方设置有移动轮,其中两个移动轮与车架之间...
用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法技术
本发明提供了一种用于流体旋转惯性角位移传感器的平衡控制电路及方法,可以应用于传感器控制技术领域。该平衡控制电路包括:位置检测器在流体旋转惯性角位移传感器受到预定频率的角振动信号的刺激,使得摆片和壳体均偏转的情况下,对摆片和壳体之间的角位...
光弹调制式宽光谱微区反射差分信号测量装置及方法制造方法及图纸
本发明属于光学测量技术领域,涉及半导体纳米薄膜、各向异性薄膜材料的光学测量技术,尤其涉及一种光弹调制式宽光谱微区反射差分信号测量装置及方法。光弹调制式宽光谱微区反射差分信号测量方法,基于光弹调制式宽光谱微区反射差分信号测量装置,包括以下...
一种不同含水率砂土试样制备设备制造技术
本发明涉及实验设备技术领域,具体而言,涉及一种不同含水率砂土试样制备设备,包括:压缩杆装置、密封筒组件以及加压装置;密封筒内设置有圆柱形的密封腔,密封膜与密封腔同轴设置,且与密封腔的内周壁之间设置有环形的围压腔,密封筒的外周壁设置有与围...
采用浮动比较器电路的低功耗列并行单斜式ADC电路、CMOS图像传感器读出电路及CMOS图像传感器制造技术
本发明公开一种采用浮动比较器电路的低功耗列并行单斜式ADC电路、CMOS图像传感器读出电路及CMOS图像传感器。采用浮动比较器电路的低功耗列并行单斜式ADC电路,包括依次连接的浮动比较器、M bit计算器、M bit锁存器以及并串转换电...
一种用于岩石动态Ⅰ型断裂试验的测试装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于岩石动态Ⅰ型断裂试验的测试装置及方法,属于岩石工程中岩石及岩石类材料在动态加载下的检测技术领域,包括外壳,外壳的内壁设置有多个线槽;试样,试样设置在外壳内;入射杆,入射杆的端部穿过外壳并伸入外壳内;透射杆,透射杆的端...
一种壳聚糖-聚丙烯腈复合材料及其制备方法、应用技术
本申请适用材料技术领域,提供一种壳聚糖‑聚丙烯腈复合材料及其制备方法、应用,壳聚糖‑聚丙烯腈复合材料的结构通式为:本申请以廉价的壳聚糖和聚丙烯腈纤维为原料,开发了一种新型壳聚糖‑聚丙烯腈复合材料,克服了壳聚糖在酸性条件下的溶解性限制,并...
具有表面空洞结构的镍单原子电催化剂及其制备方法和应用技术
本发明属于催化剂领域,具体涉及一种具有表面空洞结构的镍单原子电催化剂及其制备方法和应用。制备方法,包括下述步骤:1)制备金属有机框架Mn@ZIF‑8;2)制备金属有机框架Ni/Mn@ZIF‑8;3)焙烧得到具有表面空洞结构的镍单原子电催...
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