【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及具身智能中的模仿学习领域，尤其是一种双手协同灵巧操作方法。
技术介绍
1、在灵巧操作领域，双手协同操作正逐渐成为研究热点。双手操作是指机器人模拟了人类的双手协作，同时使用两只手协同完成任务，这种操作方式能够执行更复杂、精细的任务。相较于传统的单手操作，双手操作能执行更复杂的任务，同时展现出更高的效率、稳定性与精度以及更广泛的应用范围。通过双手同时操作，机器人能够显著提升任务效率并缩短完成时间。同时，通过双手分担负载显著提高了操作的稳定性和控制精度，使其特别适合需要精细操作的场景。此外，双手协同凭借其协调性和灵活性，能够更好地适应多变环境，支持多样化的任务需求，进一步扩展了应用场景。这些优势使双手操作在工业制造、医疗手术、家庭服务等领域展现出强大的潜力，成为未来机器人发展的重要方向。
2、双手协同操作虽然展现出显著的优势，但在实际应用中仍面临诸多挑战，主要体现在高自由度控制、特征提取以及演示数据收集三个方面。机器人双手操作涉及更多的自由度，需要在三维空间中同时控制两只灵巧手的位置、速度和姿态，并实现动态匹配，这对...
【技术保护点】
1.一种双手协同灵巧操作方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种双手协同灵巧操作方法，其特征在于，所述的模块化遥操控数据收集框架具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种双手协同灵巧操作方法，其特征在于，所述分类器模型设计包括：
4.根据权利要求1所述的一种双手协同灵巧操作方法，其特征在于，所述的动作模型与分类器模型的调用方式包括：
【技术特征摘要】
1.一种双手协同灵巧操作方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：
2.根据权利要求1所述的一种双手协同灵巧操作方法，其特征在于，所述的模块化遥操控数据收集框架具体包括：
3.根...
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